Οδηγός καλωδίωσης Cobot: 9 κανόνες σχεδίασης για αξιόπιστη κίνηση

Ένας OEM συσκευασίας ανέπτυξε 62 συνεργατικά ρομπότ σε τρεις γραμμές και στη συνέχεια έχασε 11 απρογραμμάτιστες βάρδιες το πρώτο τρίμηνο επειδή η ζώνη του καρπού εξακολουθούσε να αστοχεί κοντά στη φλάντζα του εργαλείου. Η βασική αιτία δεν ήταν η μάρκα cobot. Ήταν ένα πακέτο καλωδίωσης κατασκευασμένο σαν στατική καλωδίωση μηχανής: αγωγοί μικτής ισχύος και I/O σε μια δέσμη, χωρίς ελεγχόμενο βρόχο σέρβις και μια ακτίνα κάμψης που κατέρρεε κάτω από 7 φορές τη διάμετρο του καλωδίου κάθε φορά που ο βραχίονας έφτανε σε ένα χαρτοκιβώτιο. Το σετ καλωδίων αντικατάστασης κοστίζει λιγότερο από το 1% της κυψέλης. Ο χρόνος διακοπής κόστιζε περισσότερο από ολόκληρο το ρομπότ.

Ένας δεύτερος ολοκληρωτής χρησιμοποίησε μια διαφορετική προσέγγιση σε ένα παρόμοιο κελί επιλογής και θέσης. Διαχωρίζουν την ισχύ σερβομηχανισμού, την ανάδραση κωδικοποιητή και τα κυκλώματα αισθητήρων χαμηλής τάσης. Ταίριαξε το σακάκι με το απορρυπαντικό washdown? και επικύρωσε την πλήρωση φορέα ώστε να παραμείνει κάτω από το 60%. Αυτό το στοιχείο πέρασε 3 εκατομμύρια κύκλους πριν από την πρώτη προγραμματισμένη αλλαγή καλωδίου. Το μάθημα είναι απλό: η καλωδίωση cobot αποτυγχάνει νωρίς όταν οι ομάδες αντιμετωπίζουν την κίνηση, τη θωράκιση και τη συντήρηση ως λεπτομέρειες του καταστήματος αντί για εισροές σχεδιασμού.

Αυτός ο οδηγός είναι γραμμένος για αγοραστές και μηχανικούς που προμηθεύονται προσαρμοσμένα συγκροτήματα καλωδίων, εσωτερική πλεξούδα βραχίονα ρομπότ, καλώδια συρόμενης αλυσίδας και [servo motor cables/servo-cables] collaborative robots, industrial robot arms και AGV/AMR systems. Επικεντρώνεται στις αποφάσεις καλωδίωσης που επηρεάζουν πιο άμεσα το χρόνο λειτουργίας, τη δυνατότητα συντήρησης και την επαναλαμβανόμενη ποιότητα παραγωγής.

Γιατί η καλωδίωση cobot αποτυγχάνει νωρίτερα από ό,τι περιμένουν οι ομάδες

Τα συνεργατικά ρομπότ φαίνονται μηχανικά ήπια επειδή τα ωφέλιμα φορτία είναι χαμηλότερα και οι ταχύτητες είναι συνήθως χαμηλότερες από εκείνες των μεγάλων βιομηχανικών όπλων. Ηλεκτρικά και μηχανικά, ωστόσο, το σύστημα καλωδίων εξακολουθεί να είναι δυναμικό. Η πλεξούδα βλέπει συνεχή κάμψη, περιστασιακή στρέψη, αλλαγές εργαλείων που οδηγούνται από τον χειριστή, καθαρισμό καλωδίων και τροποποιήσεις στην πλευρά του ντουλαπιού κατά τη θέση σε λειτουργία. Οι περισσότερες πρώιμες αστοχίες προέρχονται από στοίβες μικρών συμβιβασμών: ένας σύνδεσμος που κρέμεται χωρίς υποστήριξη για 120 mm, μια ασπίδα δεμένη με κοτσίδα αντί για τερματισμό 360 μοιρών, ένα καλώδιο υψηλής ευκαμψίας τοποθετημένο σε μια διαδρομή που πραγματικά χρειάζεται ονομαστική στρέψη ή ένα καλώδιο αισθητήρα M8 δρομολογημένο δίπλα στην ισχύ του κινητήρα μέσα στον ίδιο φορέα. Κανένα από αυτά τα λάθη δεν φαίνεται δραματικό την 1η ημέρα. Μαζί, δημιουργούν διακοπτόμενα σφάλματα μέχρι τον μήνα 3.

Εάν ένα σετ καλωδίων cobot πρέπει να επιβιώσει από 3 έως 5 εκατομμύρια κύκλους κίνησης, η ανακούφιση της τάσης, η ακτίνα κάμψης και ο τερματισμός της θωράκισης πρέπει να οριστούν πριν από το πρωτότυπο 2 και όχι μετά το FAT.

— Hommer Zhao, Ιδρυτής, Robotics Cable Assembly

Κανόνας 1: Αντιστοιχίστε την κίνηση, την ακτίνα κάμψης και τον βρόχο υπηρεσίας πρώτα

Ο σωστός σχεδιασμός καλωδίωσης ξεκινά με τη γεωμετρία κίνησης και όχι τις σελίδες καταλόγου συνδετήρων. Μετρήστε την πραγματική διαδρομή μέσα από κάθε στάση ρομπότ, όχι τη μικρότερη στατική απόσταση μεταξύ των τελικών σημείων. Στα cobot, το χειρότερο σημείο πίεσης είναι συχνά η μετάβαση από την πλευρά του εργαλείου, όπου η ζώνη αφήνει ένα συμπαγές χυτό βραχίονα και εισέρχεται στο στήριγμα EOAT. Αυτή η μετάβαση χρειάζεται αρκετό ελεύθερο μήκος για να απορροφήσει την κίνηση, αλλά όχι τόσο χαλαρή ώστε το καλώδιο να χτυπά ή να τρίβεται. Στην πράξη, οι ομάδες θα πρέπει να ορίσουν μια ελάχιστη εγκατεστημένη ακτίνα κάμψης 7x έως 10x διαμέτρου καλωδίου για τη μετακίνηση ρομποτικού καλωδίου, εκτός εάν το επιλεγμένο φύλλο δεδομένων καλωδίου δίνει διαφορετική δοκιμασμένη τιμή. Εάν ο βραχίονας περιστρέφεται μέσω μικτών αξόνων, ελέγξτε τόσο την κάμψη όσο και τη στρέψη αντί να υποθέσετε ότι ένας αριθμός αλυσίδας έλξης καλύπτει τα πάντα.

1. Αποτυπώστε τις στάσεις στο σπίτι, την προσέγγιση, την ανάκτηση και τη συντήρηση πριν παγώσετε το μήκος της ζώνης.
2. Μετρήστε τη μικρότερη εγκατεστημένη ακτίνα κάμψης σε κάθε έξοδο σφιγκτήρα, οδηγό και φίσα.
3. Κρατήστε τον βρόχο σέρβις μόνο όπου το χρειάζεται η κίνηση. Η ανεξέλεγκτη χαλάρωση δημιουργεί το δικό της σημείο φθοράς.
4. Καταγράψτε την απόσταση των σφιγκτήρων, τη μέθοδο πρόσδεσης και το επιτρεπόμενο μήκος ελεύθερης ανάρτησης στη συσκευασία σχεδίασης.

Κανόνας 2: Διαχωρίστε τις διαδρομές ισχύος, ανάδρασης και επικοινωνίας

Πολλά προβλήματα cobot που μοιάζουν με σφάλματα λογισμικού είναι αποτυχίες διαχωρισμού καλωδίωσης. Η ισχύς του κινητήρα, οι γραμμές φρένων, τα ζεύγη κωδικοποιητών, το Ethernet και ο αισθητήρας I/O 24 V δεν ανήκουν στην ίδια μη ελεγχόμενη δέσμη. Οι άκρες μεταγωγής σερβομηχανισμού και τα μεταβατικά φρένα μπορούν να εισάγουν αρκετό θόρυβο για να καταστρέψουν την ανάδραση χαμηλού επιπέδου ή τα βιομηχανικά πακέτα Ethernet, ειδικά όταν ένας συμπαγής βραχίονας αφήνει ελάχιστο φυσικό διαχωρισμό. Χρησιμοποιήστε διαμερισμένη δρομολόγηση όπου είναι δυνατόν: τροφοδοσία σε μια ζώνη, ανάδραση και επικοινωνίες σε μια άλλη και αισθητήρες χαμηλού επιπέδου σε μια τρίτη. Όταν η δρομολόγηση πρέπει να μοιράζεται έναν φορέα, χρησιμοποιήστε διαχωριστικά και κρατήστε τα κυκλώματα σήματος συνεστραμμένου ζεύγους μακριά από αγωγούς υψηλού ρεύματος.

Κανόνας 3: Επιλέξτε κατασκευή καλωδίου για την πραγματική διαδρομή κίνησης

Δεν χρειάζεται κάθε κινούμενο καλώδιο σε ένα cobot την ίδια κατασκευή. Η δρομολόγηση του εσωτερικού βραχίονα συχνά χρειάζεται συμπαγή, ανθεκτική στη στρέψη πλεξούδα. Η εξωτερική οριζόντια διαδρομή μπορεί να εξυπηρετείται καλύτερα από αποκλειστικά καλώδια έλξης αλυσίδας. Οι ενεργοποιητές στην πλευρά του εργαλείου συχνά συνδυάζουν ισχύ και σήμα σε ένα προστατευμένο συγκρότημα καλουπωμένου καλωδίου, ενώ το ερμάριο βάσης μπορεί να χρειάζεται μια καθαρότερη μετάβαση σε καλωδίωση ντουλαπιού ελέγχου. Οι ομάδες προμηθειών εξοικονομούν χρόνο όταν σταματούν να ζητούν έναν τύπο καλωδίου γενικής χρήσης και αντ' αυτού ορίζουν τη ζώνη κίνησης για κάθε κλάδο. Ένα καλώδιο που επιβιώνει σε 10 εκατομμύρια κύκλους αλυσίδων έλξης μπορεί ακόμα να αποτύχει γρήγορα σε συνδυασμένη κίνηση κάμψης και συστροφής μέσα σε έναν καρπό ρομπότ.

Κανόνας 4: Προστατέψτε τους συνδέσμους και την ανακούφιση από καταπόνηση όπως φθορά

Οι αστοχίες συνδετήρων σε συνεργατικά ρομπότ είναι συνήθως μηχανικές πρώτα και ηλεκτρικές μετά. Μια προσαρμοσμένη κυκλική σύνδεση M8, M12 ή προσαρμοσμένης κυκλικής σύνδεσης μπορεί να πετύχει τον σωστό στόχο ρεύματος και IP, και στη συνέχεια να αποτύχει επειδή η πλεξούδα αφήνει το πίσω κέλυφος χωρίς υποστήριξη. Χρησιμοποιήστε οπίσθια κελύφη, βραχίονες εκκίνησης ή σφιγκτήρες, ώστε ο τερματισμός επαφής να μην φέρει το πλήρες φορτίο κίνησης. Για εναλλάκτες εργαλείων και μονάδες άκρου βραχίονα, ορίστε έναν έλεγχο συγκράτησης που περιλαμβάνει τη δύναμη εισαγωγής, την αντίσταση εξαγωγής και τη γωνία εξόδου του καλωδίου μετά την τελική συναρμολόγηση. Όταν η εφαρμογή περιλαμβάνει επαναλαμβανόμενες αλλαγές εργαλείων, μετρήστε τους κύκλους ζευγαρώματος κατά την αναθεώρηση του σχεδιασμού. Ένας συνδετήρας που έχει βαθμολογηθεί για 100 κύκλους δεν είναι μια φιλική προς τη συντήρηση επιλογή σε μια κυψέλη που αλλάζει λαβές κάθε εβδομάδα.

Κανόνας 5: Ασπίδες γείωσης για το σήμα που πραγματικά μεταφέρετε

Η θωράκιση δεν είναι διακοσμητική αναβάθμιση. Λειτουργεί μόνο όταν ο τερματισμός ταιριάζει με το κύκλωμα. Οι ασπίδες καλωδίων τροφοδοσίας σερβομηχανισμού συνήθως χρειάζονται γείωση 360 μοιρών χαμηλής αντίστασης και στα δύο άκρα για να περιέχουν θόρυβο μεταγωγής υψηλής συχνότητας. Ο κωδικοποιητής και ορισμένες ασπίδες δεδομένων ενδέχεται να χρειάζονται γείωση ενός άκρου σύμφωνα με τη σχεδίαση της μονάδας ή του δικτύου. Το θέμα είναι να ακολουθήσετε την ηλεκτρική λειτουργία, όχι έναν υπερβολικά απλοποιημένο εμπειρικό κανόνα. Οι ομάδες θα πρέπει να ευθυγραμμίσουν την πρακτική τους με τις απαιτήσεις του κατασκευαστή εξοπλισμού και την ευρύτερη πειθαρχία ελέγχου που βρίσκεται στα πρότυπα Διεθνής Ηλεκτροτεχνική Επιτροπή και στη συνέχεια να τεκμηριώσουν αυτό το σχέδιο ασπίδας στο πακέτο κατασκευής. Εάν η επεξεργασία της θωράκισης αφεθεί στον συναρμολογητή στον πάγκο, η διακύμανση του πεδίου είναι εγγυημένη.

Σπάνια βλέπουμε αστοχίες πεδίου που προκαλούνται από ένα δραματικό λάθος καλωδίωσης. Βλέπουμε τρεις μικρούς συμβιβασμούς να συσσωρεύονται έως ότου ένα σήμα 24 V πέσει κάτω από το όριο σε ακριβώς λάθος σημείο του κύκλου του ρομπότ.

— Hommer Zhao, Ιδρυτής, Robotics Cable Assembly

Κανόνας 6: Ταιριάξτε το σακάκι, τη σφράγιση και τον φορέα με το περιβάλλον

Ένα καθαρό εργαστήριο ηλεκτρονικών ειδών, μια αποθήκη AMR αποθήκης και μια γραμμή cobot επεξεργασίας τροφίμων δεν χρειάζονται το ίδιο τζάκετ καλωδίου. Το PUR είναι συχνά η καλύτερη προεπιλογή για αντοχή στην τριβή και το λάδι. Το TPE μπορεί να είναι ισχυρότερο για επαναλαμβανόμενη κάμψη στην εναλλαγή θερμοκρασίας. Η σιλικόνη χειρίζεται τη θερμότητα αλλά είναι πιο εύκολο να σχιστεί. Το PVC μπορεί να είναι αποδεκτό μέσα σε ένα προστατευμένο ντουλάπι, αλλά είναι συνήθως η λάθος κίνηση οικονομίας σε έναν δυναμικό βραχίονα. Η ίδια λογική ισχύει και για τη στεγανοποίηση εισόδου: εάν η τελική χρήση αναμένει πλύση, καθορίστε τη στεγανοποίηση του συνδετήρα και τη γεωμετρία υπερκαλουπώματος γύρω από το πραγματικό επίπεδο έκθεσης αντί να χρησιμοποιήσετε μια αξίωση IP που αντιγράφεται από έναν κατάλογο. Σημεία αναφοράς όπως κωδικός IP, οδηγία RoHS και ISO 9001 αλλά δεν βοηθούν το wiki. προμηθειών κάνει τις σωστές ερωτήσεις πριν από την κυκλοφορία.

Κανόνας 7: Σχεδιασμός συντήρησης στην πλεξούδα

Ένα πακέτο καλωδίωσης είναι έτοιμο για παραγωγή μόνο όταν ένας τεχνικός συντήρησης μπορεί να το εντοπίσει, να το επιθεωρήσει και να το αντικαταστήσει χωρίς εικασίες. Αυτό σημαίνει κλαδιά με ετικέτα, προσβάσιμα σημεία αποσύνδεσης και ένα πακέτο σχεδίασης που ταιριάζει με την αποσταλλόμενη ζώνη. Σημαίνει επίσης να είστε ρεαλιστές σχετικά με τα διαστήματα σέρβις. Εάν το ρομπότ θα λειτουργεί δύο βάρδιες, πέντε ημέρες την εβδομάδα, και το καλώδιο του καρπού αντιμετωπίζεται ως αναλώσιμο 24 μηνών, καθορίστε αυτήν τη λογική αντικατάστασης εκ των προτέρων. Οι καλύτερες συζητήσεις για δυνατότητες δεν αφορούν την αδυναμία αντικατάστασης του καλωδίου. πρόκειται για την αντικατάσταση ελεγχόμενη, γρήγορη και χωρίς σφάλματα.

• Επισημάνετε και τα δύο άκρα και κάθε διακλάδωση με αναγνωριστικά ελεγχόμενα από αναθεώρηση.
• Διατηρήστε τους συνδέσμους με δυνατότητα αντικατάστασης πεδίου προσβάσιμοι χωρίς να αποσυναρμολογήσετε τον πλήρη βραχίονα.
• Χρησιμοποιήστε ασύμμετρη πληκτρολόγηση ή χρωματική κωδικοποίηση όπου ο κίνδυνος λανθασμένου συνδυασμού είναι υψηλός.
• Καταγράψτε τους αριθμούς ανταλλακτικών για το πλήρες σετ καλωδίων και για τα κλαδιά υψηλής φθοράς.
• Προσθέστε κριτήρια επιθεώρησης για τη φθορά του μπουφάν, τη χαλάρωση του σφιγκτήρα και το παιχνίδι του συνδετήρα.

Κανόνας 8: Δοκιμάστε το πρωτότυπο σαν σετ καλωδίων παραγωγής

Δεν αρκεί ένα τεστ συνέχειας στον πάγκο. Τα σετ πρωτοτύπων καλωδίων θα πρέπει να επικυρώνονται στην πραγματική διαδρομή κίνησης με το πραγματικό ωφέλιμο φορτίο, το προφίλ επιτάχυνσης και τη ρουτίνα καθαρισμού. Η ηλεκτρική επικύρωση θα πρέπει να περιλαμβάνει τη συνέχεια, την αντίσταση μόνωσης και, κατά περίπτωση, ελέγχους ακεραιότητας σήματος ή απώλειας πακέτων. Η μηχανική επικύρωση θα πρέπει να περιλαμβάνει δοκιμές έλξης σε κρίσιμους τερματισμούς, παρατήρηση ταξιδιού φορέα και επιθεώρηση μετά τον κύκλο σε σφιγκτήρες και εξόδους συνδετήρων. Όταν το πρόγραμμα είναι μεγάλος όγκος, χρησιμοποιήστε τη φάση του πρωτοτύπου για να καθορίσετε κριτήρια αποδοχής για την παραγωγή, όχι απλώς για να αποδείξετε ότι ένα χειροποίητο δείγμα μπορεί να μετακινηθεί μία φορά.

Κανόνας 9: Παγώστε τα εναλλακτικά και την τεκμηρίωση πριν από την αναβάθμιση

Το Scale εκθέτει κάθε μη τεκμηριωμένη υπόθεση. Μια πιλοτική κατασκευή μπορεί να επιβιώσει με μια παρτίδα σύνδεσης, έναν εξειδικευμένο τεχνικό και ένα απομνημονευμένο κόλπο δρομολόγησης. Η παραγωγή όγκου χρειάζεται έλεγχο αναθεώρησης. Κατάψυξη εγκεκριμένων εναλλακτικών για οικογένειες συρμάτων, συνδέσμους, σφραγίδες, ετικέτες και καλούπια. Συνδέστε τα στο ίδιο σχέδιο ηλεκτρικών και μηχανικών δοκιμών που χρησιμοποιήθηκαν για την κύρια διαμόρφωση. Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό για προσαρμοσμένες λύσεις σύνδεσης, υβριδικές πλεξούδες και κάθε κλάδο που εισέρχεται σε μια συμπαγή κεφαλή εργαλείου. Εάν εισαχθούν εναλλακτικοί μετά την απελευθέρωση, θα πρέπει να ενεργοποιήσουν την επανεξέταση, όχι τον αυτοσχεδιασμό στον πάγκο.

Ένας φορέας καλωδίων μπορεί να προστατεύσει την κίνηση ή να την καταστρέψει. Μόλις το γέμισμα ξεπεράσει περίπου το 60%, η πίεση στο πλευρικό τοίχωμα, η θερμότητα και τα σημεία διέλευσης αυξάνονται γρήγορα και η πρώτη αστοχία εμφανίζεται συνήθως στο μικρότερο καλώδιο σήματος.

— Hommer Zhao, Ιδρυτής, Robotics Cable Assembly

Λίστα ελέγχου αγοραστή πριν από την έκδοση RFQ

1. Καθορίστε κάθε ζώνη κίνησης: στατικό ερμάριο, εξωτερική αλυσίδα έλξης, εσωτερικό βραχίονα και κάμψη στην πλευρά του εργαλείου.
2. Καταγράψτε τις απαιτήσεις ρεύματος, τάσης, ρυθμού δεδομένων και θωράκισης για κάθε ομάδα κυκλωμάτων.
3. Δηλώστε την ελάχιστη ακτίνα κάμψης, την αναμενόμενη γωνία στρέψης και τη διάρκεια ζωής του κύκλου στόχου.
4. Προσδιορίστε την περιβαλλοντική έκθεση: λάδι, ψυκτικό, απολυμαντικό, υπεριώδη ακτινοβολία, πιτσίλισμα συγκόλλησης ή έκπλυση.
5. Αναφέρετε τις προσδοκίες του κύκλου ζευγαρώματος του συνδετήρα και την απαιτούμενη μέθοδο ανακούφισης καταπόνησης.
6. Προσδιορίστε εγκεκριμένους αναπληρωτές και ποιος μπορεί να εξουσιοδοτήσει τις αντικαταστάσεις.
7. Απαιτείται κάλυψη ηλεκτρικής δοκιμής συν οποιαδήποτε δοκιμή έλξης, δοκιμή ελαστικότητας ή επικύρωση απώλειας πακέτων.
8. Συνδέστε την αναθεώρηση πλεξούδας με το μοντέλο ρομπότ, την αναθεώρηση EOAT και το σετ εγγράφων συντήρησης.

FAQ

Πόσο καιρό πρέπει να διαρκέσει ένα σετ καλωδίων cobot;

Δεν υπάρχει ειλικρινής καθολικός αριθμός, αλλά οι δυναμικοί κλάδοι cobot καθορίζονται συνήθως περίπου 1 εκατομμύριο έως 5 εκατομμύρια κύκλους ανάλογα με την ακτίνα κάμψης, τη στρέψη, την ταχύτητα και το περιβάλλον. Εάν ένας προμηθευτής δεν μπορεί να συνδέσει την αξίωση ζωής με μια συνθήκη δοκιμής, ο αριθμός είναι μάρκετινγκ, όχι μηχανικός.

Μπορούν τα καλώδια τροφοδοσίας και κωδικοποιητή να μοιράζονται τον ίδιο φορέα καλωδίων;

Ναι, αλλά μόνο με ελεγχόμενο διαχωρισμό. Χρησιμοποιήστε διαχωριστικά, διατηρήστε τις αποστάσεις και επικυρώστε τις συγκεκριμένες απαιτήσεις μονάδας δίσκου και κωδικοποιητή. Σε συμπαγείς κυψέλες, ο διαχωρισμός 50 mm ή μια διαιρεμένη λωρίδα μπορεί να κάνει τη διαφορά μεταξύ σταθερής ανάδρασης και διακοπτόμενων σφαλμάτων.

Ποια ακτίνα κάμψης πρέπει να χρησιμοποιήσουμε για συνεργατικά καλώδια ρομπότ;

Ξεκινήστε με το φύλλο δεδομένων του καλωδίου. Εάν η δοκιμασμένη τιμή δεν είναι διαθέσιμη, πολλές ομάδες χρησιμοποιούν διάμετρο καλωδίου 7x έως 10x ως συντηρητικό εύρος εργασίας για τη μετακίνηση του καλωδίου. Οι στενοί καρποί ρομπότ χρειάζονται συχνά προσαρμοσμένη δρομολόγηση επειδή οτιδήποτε κάτω από αυτό το όριο επιταχύνει την κόπωση του σκέλους.

Πότε χρειαζόμαστε καλώδιο στρέψης αντί για καλώδιο αλυσίδας έλξης;

Εάν η διαδρομή του καλωδίου στρίβει επανειλημμένα, ειδικά πέρα από τις συν ή πλην 90 μοίρες ανά μέτρο, ζητήστε κατασκευή με βαθμολογία στρέψης. Οι βαθμολογίες έλξης αλυσίδας περιγράφουν κυρίως επαναλαμβανόμενες κάμψεις σε ένα επίπεδο. Οι καρποί ρομπότ και τα πακέτα φορεμάτων συχνά χρειάζονται αναθεώρηση και των δύο δοκιμών μαζί.

Ποιοι σύνδεσμοι είναι καλύτεροι για διακλαδώσεις εργαλείων cobot και αισθητήρων;

Τα M8 και M12 είναι κοινά επειδή είναι συμπαγή και διαθέσιμα με σφραγισμένες παραλλαγές έως IP67 ή υψηλότερη, αλλά η σωστή απάντηση εξαρτάται από το ρεύμα, τον αριθμό κύκλων και την αξίωση χώρου. Για προγράμματα EOAT υψηλών αλλαγών, η αξιολόγηση του κύκλου ζευγαρώματος και η ανακούφιση από καταπόνηση έχουν σημασία όσο το μέγεθος της επαφής.

Τι πρέπει να περιλαμβάνεται σε ένα RFQ καλωδίωσης cobot;

Συμπεριλάβετε τουλάχιστον σχέδια, pinout, μοντέλο ρομπότ, μοντέλο EOAT, διαδρομή καλωδίου, ρεύμα και τάση, αναμενόμενο αριθμό κύκλων, περιβάλλον, προτίμηση σύνδεσης και απαιτούμενες δοκιμές. Εάν ο στόχος είναι ένα πρόγραμμα παραγωγής, προσθέστε εγκεκριμένα εναλλακτικά, ετήσιο όγκο και τη στρατηγική αντικατάστασης συντήρησης.