Η αξιόπιστη καλωδίωση ρομπότ απαιτεί η κατασκευή του καλωδίου, η δρομολόγηση, οι σύνδεσμοι, τα υλικά και η επικύρωση να αντιστοιχούν στις πραγματικές απαιτήσεις κίνησης, ηλεκτρικής λειτουργίας, περιβάλλοντος και συντήρησης.
Οι πλήρεις προδιαγραφές και ο πειθαρχημένος έλεγχος διεργασιών περιορίζουν βλάβες, διακοπές λειτουργίας και επιβάρυνση συντήρησης που μπορούν να αποφευχθούν.
Αυτός ο οδηγός είναι γραμμένος για αγοραστές και μηχανικούς που προμηθεύονται προσαρμοσμένα συγκροτήματα καλωδίων, εσωτερική πλεξούδα βραχίονα ρομπότ, καλώδια συρόμενης αλυσίδας και [servo motor cables/servo-cables] collaborative robots, industrial robot arms και AGV/AMR systems. Επικεντρώνεται στις αποφάσεις καλωδίωσης που επηρεάζουν πιο άμεσα το χρόνο λειτουργίας, τη δυνατότητα συντήρησης και την επαναλαμβανόμενη ποιότητα παραγωγής.
Γιατί η καλωδίωση cobot αποτυγχάνει νωρίτερα από ό,τι περιμένουν οι ομάδες
Οι πλήρεις προδιαγραφές και ο πειθαρχημένος έλεγχος διεργασιών περιορίζουν βλάβες, διακοπές λειτουργίας και επιβάρυνση συντήρησης που μπορούν να αποφευχθούν.
| Λειτουργία αποτυχίας | Τυπική ριζική αιτία | Όπου εμφανίζεται | Επιχειρησιακός αντίκτυπος | Τι να κλειδώσετε στο σχέδιο |
|---|---|---|---|---|
| Σπασμένοι αγωγοί στην άρθρωση του καρπού | Ακτίνα κάμψης κάτω από 7x έως 10x διάμετρο καλωδίου και χωρίς έλεγχο βρόχου σέρβις | Φλάντζα εργαλείου ή δρομολόγηση άξονα 5/6 | Διακοπτόμενη απώλεια ρεύματος εργαλείου και επείγουσα αντικατάσταση πεδίου | Μετρημένος φάκελος κίνησης, κανόνας ακτίνας κάμψης και θέσεις σφιγκτήρα στο σχέδιο |
| Θόρυβος κωδικοποιητή ή ανατροφοδότησης | Τα ζεύγη ισχύος σερβομηχανισμού και σήματος δρομολογούνται μαζί χωρίς στρατηγική ασπίδας | Κυψέλες επιλογής και τοποθέτησης ή στίλβωσης υψηλής αντοχής | Συναγερμοί ψευδούς θέσης και ασταθής συντονισμός κίνησης | Διαχωρισμένες διαδρομές δρομολόγησης και σχέδιο τερματισμού ασπίδας πριν από την κατασκευή του πρωτοτύπου |
| Έξοδος σύνδεσης | Χωρίς ανακούφιση από καταπόνηση, αδύναμο πίσω κέλυφος ή μη υποστηριζόμενο μενταγιόν | Σημεία πρόσβασης χειριστή και αλλαγές ΕΟΑΤ | Τυχαίος χρόνος διακοπής λειτουργίας κατά τη διάρκεια συντήρησης ή εναλλαγής εργαλείων | Δοκιμή συγκράτησης μπότας ανακούφισης καταπόνησης, απόσταση μεταξύ σφιγκτήρων και σύνδεσης |
| Πρόωρη φθορά σακακιού | Λάθος ένωση για λάδι, απολυμαντικό, υπεριώδη ακτινοβολία ή τριβή με έλξη αλυσίδας | Εφαρμογές τροφίμων, φαρμάκων και αποθηκών | Συχνή επανεπεξεργασία, εκτεθειμένη πλεξούδα και παράπονα υγιεινής | Περιβαλλοντική μήτρα για PUR, TPE, σιλικόνη ή PVC πριν από την απελευθέρωση RFQ |
| Εμπλοκή φορέα ή πίεση στο πλευρικό τοίχωμα | Υπερπληρωμένος φορέας καλωδίων ή μικτές διαμέτρους με κακό διαχωρισμό | Μεγάλη οριζόντια διαδρομή και κίνηση 7ου άξονα | Ζημιά σετ καλωδίων και απρογραμμάτιστη αντικατάσταση φορέα | Στόχος πλήρωσης φορέα κάτω από 60% και η διάταξη διαιρέτη επικυρώθηκε σε πρωτότυπο |
| Παραλλαγή κατασκευής βασισμένη στην τεκμηρίωση | Μη ελεγχόμενες εναλλακτικές λύσεις για συνδέσμους, υπερκαλούπια ή οικογένειες καλωδίων | Κλιμάκωση μετά από έγκριση πιλότου | Διαφορετικές επιδόσεις πεδίου σε παρτίδες | Εγκεκριμένος κατάλογος αναπληρωτών που συνδέεται με την αναθεώρηση σχεδίου και το σχέδιο δοκιμής |
Εάν ένα σετ καλωδίων cobot πρέπει να επιβιώσει από 3 έως 5 εκατομμύρια κύκλους κίνησης, η ανακούφιση της τάσης, η ακτίνα κάμψης και ο τερματισμός της θωράκισης πρέπει να οριστούν πριν από το πρωτότυπο 2 και όχι μετά το FAT.
— Robotics Cable Assembly Engineering Team
Κανόνας 1: Αντιστοιχίστε την κίνηση, την ακτίνα κάμψης και τον βρόχο υπηρεσίας πρώτα
Ο σωστός σχεδιασμός καλωδίωσης ξεκινά με τη γεωμετρία κίνησης και όχι τις σελίδες καταλόγου συνδετήρων. Μετρήστε την πραγματική διαδρομή μέσα από κάθε στάση ρομπότ, όχι τη μικρότερη στατική απόσταση μεταξύ των τελικών σημείων. Στα cobot, το χειρότερο σημείο πίεσης είναι συχνά η μετάβαση από την πλευρά του εργαλείου, όπου η ζώνη αφήνει ένα συμπαγές χυτό βραχίονα και εισέρχεται στο στήριγμα EOAT. Αυτή η μετάβαση χρειάζεται αρκετό ελεύθερο μήκος για να απορροφήσει την κίνηση, αλλά όχι τόσο χαλαρή ώστε το καλώδιο να χτυπά ή να τρίβεται. Στην πράξη, οι ομάδες θα πρέπει να ορίσουν μια ελάχιστη εγκατεστημένη ακτίνα κάμψης 7x έως 10x διαμέτρου καλωδίου για τη μετακίνηση ρομποτικού καλωδίου, εκτός εάν το επιλεγμένο φύλλο δεδομένων καλωδίου δίνει διαφορετική δοκιμασμένη τιμή. Εάν ο βραχίονας περιστρέφεται μέσω μικτών αξόνων, ελέγξτε τόσο την κάμψη όσο και τη στρέψη αντί να υποθέσετε ότι ένας αριθμός αλυσίδας έλξης καλύπτει τα πάντα.
- Αποτυπώστε τις στάσεις στο σπίτι, την προσέγγιση, την ανάκτηση και τη συντήρηση πριν παγώσετε το μήκος της ζώνης.
- Μετρήστε τη μικρότερη εγκατεστημένη ακτίνα κάμψης σε κάθε έξοδο σφιγκτήρα, οδηγό και φίσα.
- Κρατήστε τον βρόχο σέρβις μόνο όπου το χρειάζεται η κίνηση. Η ανεξέλεγκτη χαλάρωση δημιουργεί το δικό της σημείο φθοράς.
- Καταγράψτε την απόσταση των σφιγκτήρων, τη μέθοδο πρόσδεσης και το επιτρεπόμενο μήκος ελεύθερης ανάρτησης στη συσκευασία σχεδίασης.
Κανόνας 2: Διαχωρίστε τις διαδρομές ισχύος, ανάδρασης και επικοινωνίας
Πολλά προβλήματα cobot που μοιάζουν με σφάλματα λογισμικού είναι αποτυχίες διαχωρισμού καλωδίωσης. Η ισχύς του κινητήρα, οι γραμμές φρένων, τα ζεύγη κωδικοποιητών, το Ethernet και ο αισθητήρας I/O 24 V δεν ανήκουν στην ίδια μη ελεγχόμενη δέσμη. Οι άκρες μεταγωγής σερβομηχανισμού και τα μεταβατικά φρένα μπορούν να εισάγουν αρκετό θόρυβο για να καταστρέψουν την ανάδραση χαμηλού επιπέδου ή τα βιομηχανικά πακέτα Ethernet, ειδικά όταν ένας συμπαγής βραχίονας αφήνει ελάχιστο φυσικό διαχωρισμό. Χρησιμοποιήστε διαμερισμένη δρομολόγηση όπου είναι δυνατόν: τροφοδοσία σε μια ζώνη, ανάδραση και επικοινωνίες σε μια άλλη και αισθητήρες χαμηλού επιπέδου σε μια τρίτη. Όταν η δρομολόγηση πρέπει να μοιράζεται έναν φορέα, χρησιμοποιήστε διαχωριστικά και κρατήστε τα κυκλώματα σήματος συνεστραμμένου ζεύγους μακριά από αγωγούς υψηλού ρεύματος.
| Τύπος κυκλώματος | Συνιστώμενη κατασκευή καλωδίων | Μπορεί να μοιραστεί την εταιρεία κινητής τηλεφωνίας; | Προτιμώμενος διαχωρισμός | Σημειώσεις για τα κύτταρα Cobot |
|---|---|---|---|---|
| Ισχύς σερβομηχανισμού | Θωρακισμένο καλώδιο τροφοδοσίας με αγωγούς λεπτού κλώνου | Ναι, με διαχωριστικά | Εξωτερική λωρίδα ή απομονωμένο διαμέρισμα | Μείνετε μακριά από ζεύγη κωδικοποιητή και Ethernet |
| Σχόλια κωδικοποιητή ή αναλυτή | Συνεστραμμένα ζεύγη χαμηλής χωρητικότητας | Ναι, με διαχωριστικά | Τουλάχιστον 50 mm από την ισχύ όπου είναι εφικτό | Αποφύγετε τις παράλληλες διαδρομές δίπλα στις γραμμές φρένων |
| Βιομηχανικό Ethernet | Θωρακισμένο καλώδιο Cat5e/Cat6 | Ναι, με διαχωριστικά | Αποκλειστική θήκη εάν έχει σημασία η ακεραιότητα των πακέτων | Ελέγξτε τους κανόνες robot control cabinet wiring κατά την είσοδο του ντουλαπιού |
| Αισθητήρας 24 V I/O | Καλώδιο ελέγχου λεπτού κλώνου ή καλουπωμένο καλώδιο αισθητήρα | Συνήθως | Διαχωρίζεται από τα καλώδια κινητήρα | Η καλή πειθαρχία της ετικέτας μειώνει τα σφάλματα συντήρησης |
| Κυκλώματα ασφαλείας | Αποκλειστικό ζεύγος ή πιστοποιημένο υβρίδιο όπου απαιτείται | Προτιμήστε αποκλειστική διαδρομή | Υψηλότερη προτεραιότητα απομόνωσης | Εκχώρηση καναλιού εγγράφων και έλεγχοι συνέχειας |
| Πακέτο καλωδίων με πεπιεσμένο αέρα | Υβριδικό μόνο όταν δοκιμάζεται ως ένα συγκρότημα | Υποθετικός | Απαιτείται μηχανικός διαχωριστής | Μην αυτοσχεδιάζετε μικτές δέσμες μετά την έγκριση του πρωτοτύπου |
Κανόνας 3: Επιλέξτε κατασκευή καλωδίου για την πραγματική διαδρομή κίνησης
Δεν χρειάζεται κάθε κινούμενο καλώδιο σε ένα cobot την ίδια κατασκευή. Η δρομολόγηση του εσωτερικού βραχίονα συχνά χρειάζεται συμπαγή, ανθεκτική στη στρέψη πλεξούδα. Η εξωτερική οριζόντια διαδρομή μπορεί να εξυπηρετείται καλύτερα από αποκλειστικά καλώδια έλξης αλυσίδας. Οι ενεργοποιητές στην πλευρά του εργαλείου συχνά συνδυάζουν ισχύ και σήμα σε ένα προστατευμένο συγκρότημα καλουπωμένου καλωδίου, ενώ το ερμάριο βάσης μπορεί να χρειάζεται μια καθαρότερη μετάβαση σε καλωδίωση ντουλαπιού ελέγχου. Οι ομάδες προμηθειών εξοικονομούν χρόνο όταν σταματούν να ζητούν έναν τύπο καλωδίου γενικής χρήσης και αντ' αυτού ορίζουν τη ζώνη κίνησης για κάθε κλάδο. Ένα καλώδιο που επιβιώνει σε 10 εκατομμύρια κύκλους αλυσίδων έλξης μπορεί ακόμα να αποτύχει γρήγορα σε συνδυασμένη κίνηση κάμψης και συστροφής μέσα σε έναν καρπό ρομπότ.
Εάν η διαδρομή του καλωδίου στρίβει περισσότερο από συν ή πλην 90 μοίρες ανά μέτρο, ζητήστε δεδομένα δοκιμής στρέψης. Εάν η διαδρομή κάμπτεται σε ένα επίπεδο σε σταθερή ακτίνα, ζητήστε δεδομένα κύκλου έλξης. Δεν είναι το ίδιο προσόν.
Κανόνας 4: Προστατέψτε τους συνδέσμους και την ανακούφιση από καταπόνηση όπως φθορά
Οι αστοχίες συνδετήρων σε συνεργατικά ρομπότ είναι συνήθως μηχανικές πρώτα και ηλεκτρικές μετά. Μια προσαρμοσμένη κυκλική σύνδεση M8, M12 ή προσαρμοσμένης κυκλικής σύνδεσης μπορεί να πετύχει τον σωστό στόχο ρεύματος και IP, και στη συνέχεια να αποτύχει επειδή η πλεξούδα αφήνει το πίσω κέλυφος χωρίς υποστήριξη. Χρησιμοποιήστε οπίσθια κελύφη, βραχίονες εκκίνησης ή σφιγκτήρες, ώστε ο τερματισμός επαφής να μην φέρει το πλήρες φορτίο κίνησης. Για εναλλάκτες εργαλείων και μονάδες άκρου βραχίονα, ορίστε έναν έλεγχο συγκράτησης που περιλαμβάνει τη δύναμη εισαγωγής, την αντίσταση εξαγωγής και τη γωνία εξόδου του καλωδίου μετά την τελική συναρμολόγηση. Όταν η εφαρμογή περιλαμβάνει επαναλαμβανόμενες αλλαγές εργαλείων, μετρήστε τους κύκλους ζευγαρώματος κατά την αναθεώρηση του σχεδιασμού. Ένας συνδετήρας που έχει βαθμολογηθεί για 100 κύκλους δεν είναι μια φιλική προς τη συντήρηση επιλογή σε μια κυψέλη που αλλάζει λαβές κάθε εβδομάδα.
Κανόνας 5: Ασπίδες γείωσης για το σήμα που πραγματικά μεταφέρετε
Η θωράκιση δεν είναι διακοσμητική αναβάθμιση. Λειτουργεί μόνο όταν ο τερματισμός ταιριάζει με το κύκλωμα. Οι ασπίδες καλωδίων τροφοδοσίας σερβομηχανισμού συνήθως χρειάζονται γείωση 360 μοιρών χαμηλής αντίστασης και στα δύο άκρα για να περιέχουν θόρυβο μεταγωγής υψηλής συχνότητας. Ο κωδικοποιητής και ορισμένες ασπίδες δεδομένων ενδέχεται να χρειάζονται γείωση ενός άκρου σύμφωνα με τη σχεδίαση της μονάδας ή του δικτύου. Το θέμα είναι να ακολουθήσετε την ηλεκτρική λειτουργία, όχι έναν υπερβολικά απλοποιημένο εμπειρικό κανόνα. Οι ομάδες θα πρέπει να ευθυγραμμίσουν την πρακτική τους με τις απαιτήσεις του κατασκευαστή εξοπλισμού και την ευρύτερη πειθαρχία ελέγχου που βρίσκεται στα πρότυπα Διεθνής Ηλεκτροτεχνική Επιτροπή και στη συνέχεια να τεκμηριώσουν αυτό το σχέδιο ασπίδας στο πακέτο κατασκευής. Εάν η επεξεργασία της θωράκισης αφεθεί στον συναρμολογητή στον πάγκο, η διακύμανση του πεδίου είναι εγγυημένη.
Οι πλήρεις προδιαγραφές και ο πειθαρχημένος έλεγχος διεργασιών περιορίζουν βλάβες, διακοπές λειτουργίας και επιβάρυνση συντήρησης που μπορούν να αποφευχθούν.
— Robotics Cable Assembly Engineering Team
Κανόνας 6: Ταιριάξτε το σακάκι, τη σφράγιση και τον φορέα με το περιβάλλον
Ένα καθαρό εργαστήριο ηλεκτρονικών ειδών, μια αποθήκη AMR αποθήκης και μια γραμμή cobot επεξεργασίας τροφίμων δεν χρειάζονται το ίδιο τζάκετ καλωδίου. Το PUR είναι συχνά η καλύτερη προεπιλογή για αντοχή στην τριβή και το λάδι. Το TPE μπορεί να είναι ισχυρότερο για επαναλαμβανόμενη κάμψη στην εναλλαγή θερμοκρασίας. Η σιλικόνη χειρίζεται τη θερμότητα αλλά είναι πιο εύκολο να σχιστεί. Το PVC μπορεί να είναι αποδεκτό μέσα σε ένα προστατευμένο ντουλάπι, αλλά είναι συνήθως η λάθος κίνηση οικονομίας σε έναν δυναμικό βραχίονα. Η ίδια λογική ισχύει και για τη στεγανοποίηση εισόδου: εάν η τελική χρήση αναμένει πλύση, καθορίστε τη στεγανοποίηση του συνδετήρα και τη γεωμετρία υπερκαλουπώματος γύρω από το πραγματικό επίπεδο έκθεσης αντί να χρησιμοποιήσετε μια αξίωση IP που αντιγράφεται από έναν κατάλογο. Σημεία αναφοράς όπως κωδικός IP, οδηγία RoHS και ISO 9001 αλλά δεν βοηθούν το wiki. προμηθειών κάνει τις σωστές ερωτήσεις πριν από την κυκλοφορία.
Κανόνας 7: Σχεδιασμός συντήρησης στην πλεξούδα
Ένα πακέτο καλωδίωσης είναι έτοιμο για παραγωγή μόνο όταν ένας τεχνικός συντήρησης μπορεί να το εντοπίσει, να το επιθεωρήσει και να το αντικαταστήσει χωρίς εικασίες. Αυτό σημαίνει κλαδιά με ετικέτα, προσβάσιμα σημεία αποσύνδεσης και ένα πακέτο σχεδίασης που ταιριάζει με την αποσταλλόμενη ζώνη. Σημαίνει επίσης να είστε ρεαλιστές σχετικά με τα διαστήματα σέρβις. Εάν το ρομπότ θα λειτουργεί δύο βάρδιες, πέντε ημέρες την εβδομάδα, και το καλώδιο του καρπού αντιμετωπίζεται ως αναλώσιμο 24 μηνών, καθορίστε αυτήν τη λογική αντικατάστασης εκ των προτέρων. Οι καλύτερες συζητήσεις για δυνατότητες δεν αφορούν την αδυναμία αντικατάστασης του καλωδίου. πρόκειται για την αντικατάσταση ελεγχόμενη, γρήγορη και χωρίς σφάλματα.
- Επισημάνετε και τα δύο άκρα και κάθε διακλάδωση με αναγνωριστικά ελεγχόμενα από αναθεώρηση.
- Διατηρήστε τους συνδέσμους με δυνατότητα αντικατάστασης πεδίου προσβάσιμοι χωρίς να αποσυναρμολογήσετε τον πλήρη βραχίονα.
- Χρησιμοποιήστε ασύμμετρη πληκτρολόγηση ή χρωματική κωδικοποίηση όπου ο κίνδυνος λανθασμένου συνδυασμού είναι υψηλός.
- Καταγράψτε τους αριθμούς ανταλλακτικών για το πλήρες σετ καλωδίων και για τα κλαδιά υψηλής φθοράς.
- Προσθέστε κριτήρια επιθεώρησης για τη φθορά του μπουφάν, τη χαλάρωση του σφιγκτήρα και το παιχνίδι του συνδετήρα.
Κανόνας 8: Δοκιμάστε το πρωτότυπο σαν σετ καλωδίων παραγωγής
Δεν αρκεί ένα τεστ συνέχειας στον πάγκο. Τα σετ πρωτοτύπων καλωδίων θα πρέπει να επικυρώνονται στην πραγματική διαδρομή κίνησης με το πραγματικό ωφέλιμο φορτίο, το προφίλ επιτάχυνσης και τη ρουτίνα καθαρισμού. Η ηλεκτρική επικύρωση θα πρέπει να περιλαμβάνει τη συνέχεια, την αντίσταση μόνωσης και, κατά περίπτωση, ελέγχους ακεραιότητας σήματος ή απώλειας πακέτων. Η μηχανική επικύρωση θα πρέπει να περιλαμβάνει δοκιμές έλξης σε κρίσιμους τερματισμούς, παρατήρηση ταξιδιού φορέα και επιθεώρηση μετά τον κύκλο σε σφιγκτήρες και εξόδους συνδετήρων. Όταν το πρόγραμμα είναι μεγάλος όγκος, χρησιμοποιήστε τη φάση του πρωτοτύπου για να καθορίσετε κριτήρια αποδοχής για την παραγωγή, όχι απλώς για να αποδείξετε ότι ένα χειροποίητο δείγμα μπορεί να μετακινηθεί μία φορά.
Κανόνας 9: Παγώστε τα εναλλακτικά και την τεκμηρίωση πριν από την αναβάθμιση
Το Scale εκθέτει κάθε μη τεκμηριωμένη υπόθεση. Μια πιλοτική κατασκευή μπορεί να επιβιώσει με μια παρτίδα σύνδεσης, έναν εξειδικευμένο τεχνικό και ένα απομνημονευμένο κόλπο δρομολόγησης. Η παραγωγή όγκου χρειάζεται έλεγχο αναθεώρησης. Κατάψυξη εγκεκριμένων εναλλακτικών για οικογένειες συρμάτων, συνδέσμους, σφραγίδες, ετικέτες και καλούπια. Συνδέστε τα στο ίδιο σχέδιο ηλεκτρικών και μηχανικών δοκιμών που χρησιμοποιήθηκαν για την κύρια διαμόρφωση. Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό για προσαρμοσμένες λύσεις σύνδεσης, υβριδικές πλεξούδες και κάθε κλάδο που εισέρχεται σε μια συμπαγή κεφαλή εργαλείου. Εάν εισαχθούν εναλλακτικοί μετά την απελευθέρωση, θα πρέπει να ενεργοποιήσουν την επανεξέταση, όχι τον αυτοσχεδιασμό στον πάγκο.
Ένας φορέας καλωδίων μπορεί να προστατεύσει την κίνηση ή να την καταστρέψει. Μόλις το γέμισμα ξεπεράσει περίπου το 60%, η πίεση στο πλευρικό τοίχωμα, η θερμότητα και τα σημεία διέλευσης αυξάνονται γρήγορα και η πρώτη αστοχία εμφανίζεται συνήθως στο μικρότερο καλώδιο σήματος.
— Robotics Cable Assembly Engineering Team
Λίστα ελέγχου αγοραστή πριν από την έκδοση RFQ
- Καθορίστε κάθε ζώνη κίνησης: στατικό ερμάριο, εξωτερική αλυσίδα έλξης, εσωτερικό βραχίονα και κάμψη στην πλευρά του εργαλείου.
- Καταγράψτε τις απαιτήσεις ρεύματος, τάσης, ρυθμού δεδομένων και θωράκισης για κάθε ομάδα κυκλωμάτων.
- Δηλώστε την ελάχιστη ακτίνα κάμψης, την αναμενόμενη γωνία στρέψης και τη διάρκεια ζωής του κύκλου στόχου.
- Προσδιορίστε την περιβαλλοντική έκθεση: λάδι, ψυκτικό, απολυμαντικό, υπεριώδη ακτινοβολία, πιτσίλισμα συγκόλλησης ή έκπλυση.
- Αναφέρετε τις προσδοκίες του κύκλου ζευγαρώματος του συνδετήρα και την απαιτούμενη μέθοδο ανακούφισης καταπόνησης.
- Προσδιορίστε εγκεκριμένους αναπληρωτές και ποιος μπορεί να εξουσιοδοτήσει τις αντικαταστάσεις.
- Απαιτείται κάλυψη ηλεκτρικής δοκιμής συν οποιαδήποτε δοκιμή έλξης, δοκιμή ελαστικότητας ή επικύρωση απώλειας πακέτων.
- Συνδέστε την αναθεώρηση πλεξούδας με το μοντέλο ρομπότ, την αναθεώρηση EOAT και το σετ εγγράφων συντήρησης.
FAQ
Πόσο καιρό πρέπει να διαρκέσει ένα σετ καλωδίων cobot;
Δεν υπάρχει ειλικρινής καθολικός αριθμός, αλλά οι δυναμικοί κλάδοι cobot καθορίζονται συνήθως περίπου 1 εκατομμύριο έως 5 εκατομμύρια κύκλους ανάλογα με την ακτίνα κάμψης, τη στρέψη, την ταχύτητα και το περιβάλλον. Εάν ένας προμηθευτής δεν μπορεί να συνδέσει την αξίωση ζωής με μια συνθήκη δοκιμής, ο αριθμός είναι μάρκετινγκ, όχι μηχανικός.
Μπορούν τα καλώδια τροφοδοσίας και κωδικοποιητή να μοιράζονται τον ίδιο φορέα καλωδίων;
Ναι, αλλά μόνο με ελεγχόμενο διαχωρισμό. Χρησιμοποιήστε διαχωριστικά, διατηρήστε τις αποστάσεις και επικυρώστε τις συγκεκριμένες απαιτήσεις μονάδας δίσκου και κωδικοποιητή. Σε συμπαγείς κυψέλες, ο διαχωρισμός 50 mm ή μια διαιρεμένη λωρίδα μπορεί να κάνει τη διαφορά μεταξύ σταθερής ανάδρασης και διακοπτόμενων σφαλμάτων.
Ποια ακτίνα κάμψης πρέπει να χρησιμοποιήσουμε για συνεργατικά καλώδια ρομπότ;
Ξεκινήστε με το φύλλο δεδομένων του καλωδίου. Εάν η δοκιμασμένη τιμή δεν είναι διαθέσιμη, πολλές ομάδες χρησιμοποιούν διάμετρο καλωδίου 7x έως 10x ως συντηρητικό εύρος εργασίας για τη μετακίνηση του καλωδίου. Οι στενοί καρποί ρομπότ χρειάζονται συχνά προσαρμοσμένη δρομολόγηση επειδή οτιδήποτε κάτω από αυτό το όριο επιταχύνει την κόπωση του σκέλους.
Πότε χρειαζόμαστε καλώδιο στρέψης αντί για καλώδιο αλυσίδας έλξης;
Εάν η διαδρομή του καλωδίου στρίβει επανειλημμένα, ειδικά πέρα από τις συν ή πλην 90 μοίρες ανά μέτρο, ζητήστε κατασκευή με βαθμολογία στρέψης. Οι βαθμολογίες έλξης αλυσίδας περιγράφουν κυρίως επαναλαμβανόμενες κάμψεις σε ένα επίπεδο. Οι καρποί ρομπότ και τα πακέτα φορεμάτων συχνά χρειάζονται αναθεώρηση και των δύο δοκιμών μαζί.
Ποιοι σύνδεσμοι είναι καλύτεροι για διακλαδώσεις εργαλείων cobot και αισθητήρων;
Τα M8 και M12 είναι κοινά επειδή είναι συμπαγή και διαθέσιμα με σφραγισμένες παραλλαγές έως IP67 ή υψηλότερη, αλλά η σωστή απάντηση εξαρτάται από το ρεύμα, τον αριθμό κύκλων και την αξίωση χώρου. Για προγράμματα EOAT υψηλών αλλαγών, η αξιολόγηση του κύκλου ζευγαρώματος και η ανακούφιση από καταπόνηση έχουν σημασία όσο το μέγεθος της επαφής.
Τι πρέπει να περιλαμβάνεται σε ένα RFQ καλωδίωσης cobot;
Συμπεριλάβετε τουλάχιστον σχέδια, pinout, μοντέλο ρομπότ, μοντέλο EOAT, διαδρομή καλωδίου, ρεύμα και τάση, αναμενόμενο αριθμό κύκλων, περιβάλλον, προτίμηση σύνδεσης και απαιτούμενες δοκιμές. Εάν ο στόχος είναι ένα πρόγραμμα παραγωγής, προσθέστε εγκεκριμένα εναλλακτικά, ετήσιο όγκο και τη στρατηγική αντικατάστασης συντήρησης.
Χρειάζεστε μια αναθεώρηση του πακέτου καλωδίωσης cobot;
Στείλτε το σετ σχεδίασης, το μοντέλο ρομπότ, τις φωτογραφίες διαδρομής κίνησης, τη διάρκεια ζωής του κύκλου στόχου, το περιβάλλον και τυχόν τρέχουσες σημειώσεις αποτυχίας πεδίου. Η ομάδα μας θα εξετάσει τον κίνδυνο δρομολόγησης, την κατασκευή καλωδίου, την ανακούφιση της τάσης του συνδετήρα και την κάλυψη δοκιμής παραγωγής προτού κυκλοφορήσετε την επόμενη έκδοση.
Ζητήστε έλεγχο καλωδίωσηςΠίνακας Περιεχομένων
Σχετικές Υπηρεσίες
Εξερευνήστε τις υπηρεσίες καλωδιακών συγκροτημάτων που αναφέρονται σε αυτό το άρθρο:
Χρειάζεστε Εξειδικευμένη Συμβουλή;
Η ομάδα μηχανικών μας παρέχει δωρεάν αξιολογήσεις σχεδιασμού και συστάσεις προδιαγραφών.