Οδηγός καλωδίωσης ντουλαπιού ελέγχου ρομπότ για ταχύτερη κατασκευή λίπους

Ένα κινητό ρομπότ OEM διέγραψε τον εντοπισμό σφαλμάτων λογισμικού σύμφωνα με το χρονοδιάγραμμα και, στη συνέχεια, έχασε 11 ημερολογιακές ημέρες πριν από το FAT, επειδή ο πίνακας ελέγχου έφτασε με τρία προβλήματα που μπορούσαν να αποφευχθούν: ετικέτες κλάδου που δεν ταίριαζαν με το ηλεκτρικό σχέδιο, δύο αντικαταστάσεις ακροδεκτών χωρίς έγγραφα και μήκη καλωδίων που ταιριάζουν μόνο με ανοιχτή την πόρτα του ντουλαπιού. Ο λογαριασμός άμεσης επανεπεξεργασίας ήταν κάτω από $7.000. Το πραγματικό κόστος ήταν πολύ υψηλότερο: υπερωρίες ηλεκτρολόγου, καθυστερημένη αποδοχή από τους πελάτες, επαναπρογραμματισμένη θέση σε λειτουργία και μια ομάδα εκτόξευσης που στεκόταν ακίνητη ενώ μια υποτιθέμενη απλή πλεξούδα του ντουλαπιού κατασκευάστηκε εκ νέου.

Αυτό το μοτίβο είναι κοινό στη ρομποτική. Η καλωδίωση του ντουλαπιού ελέγχου αντιμετωπίζεται ως στατική καλωδίωση, επομένως οι αγοραστές υποθέτουν ότι είναι χαμηλότερος κίνδυνος από ένα κινούμενο πακέτο φορεμάτων ή ένα καλώδιο βραχίονα με ονομαστική στρέψη. Αλλά ένα συγκρότημα ντουλαπιού είναι το σημείο όπου συναντώνται η ισχύς σερβομηχανισμού, τα κυκλώματα ασφαλείας, η καλωδίωση I/O, η καλωδίωση PLC, οι πτώσεις δικτύου, οι σύνδεσμοι, οι ασπίδες, η γείωση και οι ετικέτες υπηρεσίας πεδίου. Εάν το πακέτο είναι ασαφές, ο προμηθευτής καλύπτει τα κενά με υποθέσεις. Αυτές οι υποθέσεις εμφανίζονται αργότερα ως καθυστερήσεις FAT, επανακαλωδίωση πεδίου ή πίνακας που περνάει συνέχεια αλλά αποτυγχάνει στη λογική εγκατάστασης.

Αυτός ο οδηγός είναι γραμμένος για αγοραστές OEM, μηχανικούς ελέγχου, ομάδες NPI και διαχειριστές προμηθειών που προμηθεύονται καλωδίωση ντουλαπιού ελέγχου, προσαρμοσμένη καλωδίωση καλωδίων και power distributionharness, πλατφόρμες AGV/AMR και άλλες κυψέλες αυτοματισμού. Ο στόχος είναι απλός: να σας βοηθήσει να στείλετε ένα πιο καθαρό RFQ, να συγκρίνετε προμηθευτές με τα σωστά κριτήρια και να κυκλοφορήσετε ένα ντουλάπι που εγκαθίσταται γρήγορα την πρώτη φορά.

Γιατί η καλωδίωση του ντουλαπιού γίνεται η κρυφή κρίσιμη διαδρομή

Ένα ερμάριο ρομπότ σπάνια αποτυγχάνει επειδή ένα καλώδιο ήταν αδύνατο να τερματιστεί. Αποτυγχάνει επειδή το πακέτο που συνδέει την ηλεκτρική σχεδίαση με τη φυσική κατασκευή ήταν ημιτελές. Η καλωδίωση του ντουλαπιού ζει μεταξύ της σχηματικής πρόθεσης και της πραγματικότητας παραγωγής. Το σχέδιο μπορεί να δείχνει κάθε κύκλωμα, αλλά εξακολουθεί να παραλείπει το πρότυπο σπονδύλου, τη μορφή δείκτη, το μήκος διακλάδωσης, τη μέθοδο συγκόλλησης ασπίδας, τον χειρισμό του εφεδρικού πυρήνα, τον προσανατολισμό του αδένα ή ποια πλευρά μιας ράγας DIN πρέπει να εισέλθει ένας βαρύς αγωγός. Όταν αυτές οι λεπτομέρειες παραμένουν ανοιχτές, οι προμηθευτές κατασκευάζουν αυτό που φαίνεται λογικό στο κατάστημά τους, όχι αυτό που περιμένουν οι ομάδες εγκατάστασης και σέρβις σας στο πεδίο.

Μια πλεξούδα ντουλαπιού μπορεί να είναι ηλεκτρικά σωστή και να εξακολουθεί να είναι εμπορικά λάθος. Εάν οι ετικέτες, η γεωμετρία διακλάδωσης και η πρόσβαση στην υπηρεσία δεν ελέγχονται πριν από την προσφορά, το FAT γίνεται το μέρος όπου η μηχανική ολοκληρώνει τις προδιαγραφές με τιμές υπερωριών.

— Hommer Zhao, Ιδρυτής, Robotics Cable Assembly

Τι πρέπει να περιλαμβάνει ένα RFQ έτοιμο για παραγωγή

Τα RFQ για καλή καλωδίωση ντουλαπιού δεν ξεκινούν με τον αριθμό των βυσμάτων. Ξεκινούν με το αποτέλεσμα εγκατάστασης που χρειάζεστε. Ο προμηθευτής θα πρέπει να μπορεί να δει την αρχιτεκτονική του πίνακα, να κατανοήσει ποια κυκλώματα είναι κρίσιμα για την ασφάλεια ή κρίσιμα για την επιθεώρηση και να γνωρίζει ποια τεκμηρίωση πρέπει να αποσταλεί με την κατασκευή. Εάν στείλετε μόνο ένα σχηματικό PDF και μια πρόχειρη ποσότητα, δεν αγοράζετε ένα ελεγχόμενο συγκρότημα. Αγοράζετε την ερμηνεία του προμηθευτή για τα δεδομένα που λείπουν.

1. Στείλτε το απελευθερωμένο σχηματικό, τη διάταξη πίνακα και το BOM μαζί, ώστε ο προμηθευτής να μπορεί να συνδέσει την ηλεκτρική πρόθεση με τη φυσική δρομολόγηση.
2. Καθορίστε τις οικογένειες καλωδίων και καλωδίων ανά κύκλωμα: ισχύς σερβομηχανισμού, φρένο, δίκτυο, αισθητήρας, ασφάλεια, γείωση και βοηθητικός έλεγχος.
3. Δηλώστε με σαφήνεια το πρότυπο σήμανσης, συμπεριλαμβανομένων των αναγνωριστικών καλωδίων, των αναγνωριστικών τερματικών, των ετικετών συσκευών και εάν οι ετικέτες πρέπει να ταιριάζουν ακριβώς με τα σχέδια που απευθύνονται στον πελάτη.
4. Προσδιορίστε τα εγκεκριμένα εναλλακτικά για ακροδέκτες, φερμουάρ, στυλ καλωδίων, ρελέ, συνδέσμους και υλικό στυπιοθλίπτη πριν από την προσφορά και όχι μετά την έναρξη των ελλείψεων.
5. Καθορίστε το εύρος της δοκιμής: 100% συνέχεια, αντίσταση μόνωσης, hi-pot, επαλήθευση από σημείο σε σημείο, έλεγχοι θωράκισης ή απαιτήσεις έγκρισης φωτογραφίας.
6. Αναφέρετε τον στόχο συμμόρφωσης και τη βασική γραμμή κατασκευής, ειδικά όπου το ντουλάπι πρέπει να ευθυγραμμίζεται με το IEC 60204-1, [UL 508A](https://en.wikipedia.org/wiki/UL_(safety.
7. Διαχωρίστε τις ποσότητες πρωτότυπου, πιλοτικού και παραγωγής με ημερομηνίες-στόχους, ώστε ο προμηθευτής να μπορεί να σχεδιάσει σωστά τα εργαλεία, τις ετικέτες και την τεκμηρίωση.

Εάν το πρόγραμμά σας περιλαμβάνει καλωδίωση ντουλαπιού και ιμάντες πεδίου, διαχωρίστε αυτά τα πεδία σκόπιμα. Μια δέσμη στατικού πίνακα και ένα καλώδιο κινούμενου άξονα δεν πρέπει να αναφέρονται σαν να ακολουθούν την ίδια λογική υλικού. Χρησιμοποιήστε καλωδίωση ντουλαπιού ελέγχου για δρομολόγηση έτοιμη για περίβλημα, προσαρμοσμένη πλεξούδα καλωδίων για στατικές ζώνες βαριάς διακλάδωσης και [προσαρμοσμένες λύσεις συνδετήρων](/υπηρεσίες/εξατομικευμένη επαφή με τον κινητήρα.

Συγκρίνετε μοντέλα προμήθειας προτού εκδώσετε την PO

Οι αγοραστές ρομποτικής συνήθως επιλέγουν μεταξύ τριών μοντέλων: καλωδίωση πεδίου στο πάτωμα καταστήματος, υποσυστήματα ντουλαπιών με προκαταρκτικό τερματισμό ή πλήρη κιτ καλωδίωσης έτοιμα για πάνελ. Η σωστή επιλογή εξαρτάται από το κόστος εργασίας, την ταχύτητα εκκίνησης και το πόσο σταθερό είναι ήδη το πακέτο σχεδιασμού σας. Αυτό που έχει σημασία είναι η σύγκριση του συνολικού εγκατεστημένου κόστους, όχι μόνο της αναγραφόμενης τιμής καλωδίωσης.

Για τις περισσότερες εκκινήσεις ρομποτικής, η μέση λύση είναι η καλύτερη: απελευθερώστε ένα πακέτο έτοιμο για πάνελ ή σε μεγάλο βαθμό προ-τερματισμένο μετά από μια εγκεκριμένη πιλοτική κατασκευή, μετά παγώστε τις ετικέτες, τις εναλλακτικές και τις απαιτήσεις δοκιμής πριν από την κλιμάκωση του όγκου. Αυτή η προσέγγιση προστατεύει τον χρόνο εγκατάστασης χωρίς να προσποιείται ότι το πρώτο πρωτότυπο έχει ήδη απαντήσει σε κάθε ερώτηση υπηρεσίας.

Εάν οι ηλεκτρολόγοι εξακολουθούν να κόβουν κάθε κλάδο στο τελικό μήκος κατά τη διάρκεια του FAT, δεν κλιμακώνετε ακόμη ένα πρόγραμμα ντουλαπιών. Εξακολουθείτε να δημιουργείτε πρωτότυπα στο ρολόι του πελάτη. Η εντολή αγοράς θα πρέπει να απομακρύνει την εργασία από τη θέση σε λειτουργία και να επιστρέψει στην ελεγχόμενη κατασκευή.

— Hommer Zhao, Ιδρυτής, Robotics Cable Assembly

Τεχνικοί έλεγχοι που αποτρέπουν καθυστερήσεις FAT και εκ νέου εργασία στο πεδίο

Προτού κυκλοφορήσετε ένα πακέτο ντουλαπιών στην παραγωγή, εκτελέστε μια αναθεώρηση από την πλευρά του αγοραστή που εστιάζει στην πρόληψη αστοχιών αντί να σχεδιάσει μόνο την πληρότητα. Ένα πάνελ μπορεί να είναι πλήρως σχεδιασμένο και να είναι δύσκολο να εγκατασταθεί, δύσκολο να επιθεωρηθεί ή αδύνατο να επισκευαστεί γρήγορα στο πεδίο.

• Ελέγξτε το μετρητή αγωγού ως προς το πραγματικό φορτίο, τη θερμοκρασία του περιβλήματος περιβάλλοντος και την πυκνότητα της δέσμης αντί να βασίζεστε μόνο στο ονομαστικό ρεύμα.
• Βεβαιωθείτε ότι οι οικογένειες τερματικών, τα φερμουάρ και οι δείκτες καλωδίων καθορίζονται από εγκεκριμένη οικογένεια εξαρτημάτων και όχι μόνο από γενική περιγραφή.
• Ελέγξτε τον διαχωρισμό μεταξύ θορυβωδών κυκλωμάτων ισχύος και σημάτων χαμηλού επιπέδου για να μειώσετε τα προβλήματα ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας κατά τη θέση σε λειτουργία.
• Επιβεβαιώστε τη λογική τερματισμού θωράκισης και γείωσης τόσο στα άκρα του θαλάμου όσο και της συσκευής πεδίου. Η ασυνεπής πρακτική εδώ δημιουργεί μερικά από τα δυσκολότερα σφάλματα εκκίνησης για διάγνωση.
• Βεβαιωθείτε ότι οι βρόχοι σέρβις, η κίνηση της πόρτας και οι έξοδοι του στυπιοθλίπτη είναι φυσικά συμβατές με το πραγματικό περίβλημα και όχι μόνο με το σχηματικό σύμβολο.
• Απαιτήστε αρχεία που υποστηρίζουν το σύστημα ποιότητας σας, είτε αυτό σημαίνει αρχεία καταγραφής συνέχειας, αποτελέσματα υπερύθρων, φωτογραφίες πρώτου άρθρου ή ιχνηλασιμότητα ευθυγραμμισμένη με τις προσδοκίες του ISO 9000.

Οι αγοραστές πρέπει επίσης να διαχωρίσουν τα πρότυπα που διέπουν το ντουλάπι από τα πρότυπα που διέπουν την κατασκευή καλωδίων μέσα σε αυτό. Το IEC 60204-1 πλαισιώνει τις προσδοκίες ηλεκτρικού εξοπλισμού μηχανών, το UL 508A έχει σημασία όταν ο ίδιος ο πίνακας ελέγχου εμπίπτει συχνά σε αυτήν την προσέγγιση του τεχνικού εξοπλισμού. Μέθοδοι IPC/WHMA παρά μόνο με κανόνες λίστας πίνακα. Αυτή η διάκριση έχει σημασία όταν η προμήθεια συγκρίνει προσφορές από ένα κατάστημα πάνελ, έναν κατασκευαστή λουριών και έναν συναρμολογητή γενικής σύμβασης.

Πώς να κλιμακωθείτε από το πρωτότυπο ντουλάπι σε επαναλαμβανόμενη παραγωγή

Τα πιο έξυπνα προγράμματα ντουλαπιών αντιμετωπίζουν το πρωτότυπο ως μια κατασκευή συλλογής δεδομένων, όχι ως ένα μεμονωμένο θαύμα. Αφού εγκριθεί το πρώτο άρθρο, το επόμενο βήμα είναι να παγώσει αυτό που το έκανε να εγκατασταθεί: ακριβείς ετικέτες, μήκη διακλάδωσης, προσανατολισμός τερματικού, εγκεκριμένα εναλλακτικά, μέθοδος συσκευασίας και μορφή δοκιμαστικής εγγραφής. Εάν αυτές οι λεπτομέρειες παραμείνουν φυλετικές γνώσεις μέσα σε έναν μηχανικό έργου ή σε έναν τεχνικό, η έκδοση παραγωγής θα μετατοπιστεί ακόμα και όταν το σχηματικό παραμένει αμετάβλητο.

Ένα πρακτικό μονοπάτι είναι το πρωτότυπο, το DVT ή το πιλοτικό, στη συνέχεια απελευθερωμένη παραγωγή. Το πρωτότυπο επαληθεύει την εφαρμογή και τη λογική καλωδίωσης. Το Pilot επαληθεύει την επαναληψιμότητα της κατασκευής, την τεκμηρίωση και τον χρόνο εγκατάστασης. Στη συνέχεια, η παραγωγή κλιμακώνει το εγκεκριμένο πακέτο με ελεγχόμενες αναθεωρήσεις. Σε πολλά προγράμματα ρομποτικής, τα δείγματα καλωδίων ντουλαπιών μπορούν να αναθεωρηθούν και να κατασκευαστούν σε περίπου 5-8 εργάσιμες ημέρες αφού σταθεροποιηθεί το πακέτο τεκμηρίωσης, ενώ η επαναλαμβανόμενη παραγωγή συχνά βρίσκεται στο εύρος 12-18 εργάσιμων ημερών ανάλογα με τη διαθεσιμότητα εξαρτημάτων, το εύρος της ετικέτας και το βάθος δοκιμής. Αυτό που καθυστερεί τα προγράμματα είναι σπάνια η ίδια η πτύχωση. Είναι άλυτα δεδομένα.

Εάν η ομάδα σας θέλει χαμηλότερο κίνδυνο εκτόξευσης, συνδέστε το πακέτο ντουλαπιού με την ίδια αναθεώρηση ικανότητας που χρησιμοποιείτε για το υπόλοιπο μηχάνημα. Ο προμηθευτής που μπορεί να δείξει τεκμηριωμένη ροή δοκιμών, πειθαρχία αναθεώρησης και ελέγχους παραγωγής στο μας ικανότητες είναι συνήθως πιο ασφαλής από την προσφορά που είναι 4% φθηνότερη αλλά εξακολουθεί να είναι διφορούμενη στις ετικέτες και στα αρχεία επιθεώρησης.

Η χαμηλότερη προσφορά γραφείου είναι συχνά αυτή που μετέφερε την εργασία τεκμηρίωσης πίσω στην ομάδα ελέγχου σας. Όταν εξετάζουμε ανταγωνιστικά πακέτα, το κόστος που λείπει είναι συνήθως η μηχανική ετικετών, ο ορισμός δοκιμής ή ο έλεγχος εναλλακτικών εξαρτημάτων. Αυτά τα τρία στοιχεία αποφασίζουν εάν η κλιμάκωση είναι ομαλή ή χαοτική.

— Hommer Zhao, Ιδρυτής, Robotics Cable Assembly

Συχνές ερωτήσεις

Τι πρέπει να στείλουμε για μια ακριβή προσφορά καλωδίωσης ντουλαπιού ελέγχου ρομπότ;

Στείλτε το σχηματικό, τη διάταξη του ντουλαπιού, το BOM, τον διαχωρισμό της ποσότητας στόχου, τα δεδομένα τάσης/ρεύματος, το περιβάλλον και τις απαιτούμενες δοκιμές. Ένα πακέτο προσφοράς γίνεται πολύ πιο ακριβές όταν περιλαμβάνει επίσης μια σύμβαση δείκτη και μία φωτογραφία ντουλαπιού ή εικόνα διάταξης. Χωρίς αυτά τα στοιχεία, οι προμηθευτές μαντεύουν για τη δρομολόγηση, τις ετικέτες και το περιεχόμενο εργασίας.

Πότε πρέπει η καλωδίωση του ντουλαπιού να αναφέρεται ξεχωριστά από τα κινούμενα καλώδια ρομπότ;

Αναφέρετέ τα ξεχωριστά όποτε διαφέρουν τα υλικά, το προφίλ κίνησης ή τα κριτήρια αποδοχής. Τα στατικά πακέτα ντουλαπιών συνήθως βελτιστοποιούνται για την τοποθέτηση ετικετών, την εφαρμογή του περιβλήματος και την πρόσβαση στην υπηρεσία. Τα κινούμενα καλώδια ρομπότ βελτιστοποιούνται για ελαστική διάρκεια ζωής, στρέψη και τριβή. Ο συνδυασμός τους σε ένα ασαφές στοιχείο γραμμής συνήθως κρύβει κίνδυνο αντί να μειώσει το κόστος.

Χρειαζόμαστε 100% ηλεκτρικές δοκιμές για κάθε πλεξούδα ντουλαπιού;

Για τα περισσότερα ερμάρια ρομποτικής παραγωγής, ναι. Τουλάχιστον, η δοκιμή συνέχειας 100% είναι μια λογική βάση. Ανάλογα με το κύκλωμα και τον στόχο συμμόρφωσης, οι αγοραστές μπορεί επίσης να απαιτούν μόνωση-αντίσταση, Hi-pot, επαλήθευση θωράκισης ή ελέγχους από σημείο σε σημείο. Η σωστή απάντηση εξαρτάται από τις συνέπειες της αποτυχίας και από το εάν το ερμάριο θα είναι δυσκολότερο ή ακριβότερο στην αντιμετώπιση προβλημάτων μετά την αποστολή.

Πόσο χρόνο πρέπει να περιμένουμε για την καλωδίωση πρωτότυπου και ντουλαπιού παραγωγής;

Για πολλά προγράμματα ρομποτικής, το πρωτότυπο ή το δείγμα κατασκευής γης σε περίπου 5-8 εργάσιμες ημέρες μετά την εξέταση προδιαγραφών και την επιβεβαίωση BOM. Η παραγωγή που κυκλοφόρησε είναι συχνά πιο κοντά στις 12-18 εργάσιμες ημέρες, αλλά τα εξειδικευμένα τερματικά, τα ρελέ ή τα επώνυμα ανταλλακτικά με εντολή του πελάτη μπορούν να το ωθήσουν περισσότερο. Οι αγοραστές λαμβάνουν τα καλύτερα αποτελέσματα χρόνου παράδοσης όταν ορίζονται εγκεκριμένα εναλλακτικά προϊόντα πριν από την τοποθέτηση της PO.

Ποια πρότυπα έχουν μεγαλύτερη σημασία όταν αγοράζετε καλωδιώσεις ντουλαπιού ελέγχου για ρομπότ;

Η απάντηση εξαρτάται από το εύρος που παρέχεται, αλλά συχνά εμφανίζονται τρεις αναφορές: IEC 60204-1 για ηλεκτρικό εξοπλισμό μηχανών, UL 508A όταν η κατασκευή του βιομηχανικού πίνακα ελέγχου εμπίπτει σε αυτό το πλαίσιο και πρακτικές κατασκευής IPC/WHMA για την προετοιμασία και τους τερματισμούς καλωδίων. Οι προμήθειες θα πρέπει να ρωτούν ποιες από αυτές είναι υποχρεωτικές, ποιες είναι ενημερωτικές και ποιες συγκεκριμένες απαιτήσεις του πελάτη τις υπερισχύουν.

Πώς μειώνουμε την επανεπεξεργασία της καλωδίωσης του ντουλαπιού στο FAT;

Κλειδώστε το σχήμα ετικετών, τις εγκεκριμένες εναλλακτικές λύσεις, το εύρος δοκιμής και τις υποθέσεις διαδρομής του ντουλαπιού πριν από την έναρξη της κατασκευής. Στη συνέχεια, αναθεωρήστε το πρώτο άρθρο σχετικά με τον χρόνο εγκατάστασης, όχι μόνο με το ηλεκτρικό πέρασμα/αστοχία. Οι ομάδες που αντιμετωπίζουν το FAT ως επικύρωση μιας ολοκληρωμένης προδιαγραφής συνήθως κινούνται πιο γρήγορα από τις ομάδες που αντιμετωπίζουν το FAT ως το μέρος όπου αποφασίζεται η δρομολόγηση και οι ετικέτες.