M12 kábelszerelvény RFQ útmutató mobil robotokhoz: A kódolás, az árnyékolás és az IP-besorolások lefagyasztása vásárlás előtt

Egy mobil robot képes elvégezni a próbapadi tesztelést, és még így is több napot veszíthet az üzembe helyezésből, mert egy M12-es kábelszerelvényt vásároltak, mint egy katalóguskábelkészletet, nem egy ellenőrzött gyártási alkatrészt. Azt látjuk, hogy amikor egy AGV stabil diagnosztikával elhagyja a gyárat, lemosás után elkezdi ejteni az I/O-t; amikor egy kereskedelmi takarítórobot átment a működési teszten, de időszakos Ethernet-hibákat mutat, amint az árboc mozogni kezd; vagy amikor egy cobot szerszámcserélő időben kiszáll, majd egy hét hibakeresést végez, mert a csatlakozó kódolása megfelelő volt, de a pajzs lezárása nem. A látható tünet vezérlési problémának tűnik. A vásárlási hiba általában sokkal korábban történt, amikor az RFQ meghatározta a hosszt és az egységárat, de a kódolást, a tömítést, a kábelezést és a tesztkört értelmezésre nyitva hagyta.

Az egyik raktár-automatizálási program azután érkezett hozzánk, hogy egy 60 járműből álló próbatétel csaknem 8 napot veszített a FAT és az ügyfélfogadás között. A csapat beszerzett egy előre összeállított M12 kábelkészletet, amely kereskedelmileg ésszerűnek tűnt: rövid átfutási idő, szabványos csatlakozó, elfogadható folytonossági jelentés. Ami nem egyezett, az az igazi útvonal volt. A robotnak szüksége volt egy X-kódolt összekötőre a nagy sebességű forgalomhoz, egy kisebb túlöntőre a konzolköteg eltávolításához, és egy olyan tömítési állapotra, amely ismételt nedves tisztítás után is megbízható maradt. Ehelyett a projekt vásárolt egy általános alkatrészt, és fizetett egy második prototípusért, a helyettesítő munkaerőért és a késleltetett lejelentkezésért.

Ez az útmutató azoknak a vásárlóknak szól, akik az M12 kábelszerelvények, ipari Ethernet kábel szerelvények, érzékelő és jelkábelek és öntött kábelszerelvények termékeket vásárolják az AGV és AMR platformok, kereskedelmi takarító robotok és együttműködő robotok termékekhez. A cél egyszerű: rögzítse azokat a részleteket, amelyek ténylegesen megváltoztatják a költségeket, az átfutási időt és a helyszíni megbízhatóságot, mielőtt a mintarendelés átdolgozássá válna.

Miért nem sikerül az M12 kábeles RFQ-k a robotikai programokban?

A legtöbb sikertelen M12-es vásárlás rossz feltételezéssel indul: minden M12-es kábelszerelvény felcserélhető mindaddig, amíg a héj mérete megegyezik. A gyakorlatban az M12 csatlakozók többféle kódolási családot, tűszámot, árnyékolási stratégiákat, kábelszerkezeteket és tömítési elvárásokat fed le. Az a vásárló, aki azt írja, hogy „M12, 2 méter”, nem definiált valódi terméket. Meghatároztak egy hiányos kérést, amely minden szállítót arra kényszerít, hogy más architektúrát találjon ki.

Ez a szakadék kereskedelmi szempontból számít. Az egyik szállító A-kóddal ellátott érzékelő vezetéket ajánl PVC köpennyel. Egy másik egy X-kódolt árnyékolt Ethernet szerelvényt idéz pár vezérléssel és kisebb hajlítási sugárral. A harmadik egy öntött zsinórkészletet idéz, amely eltérő nyomatékajánlattal és eltérő használatban lévő IP kód teljesítménnyel rendelkezik. A beszerzés 3 árat kap, és feltételezi, hogy ezek összehasonlíthatók. Nem azok. A legolcsóbb ajánlat egyszerűen a követelmény legkevésbé teljes értelmezése lehet.

„Az M12 projekteknél egy rossz kódválasztás egy 2 hetes mintát 6 hetes újrajegyzéssé változtathat, mivel a csatlakozóhéj továbbra is illeszkedik, míg a jelarchitektúra nem.”

– Hommer Zhao, a Robotics Cable Assembly alapítója

Melyik M12 kódolás illik a feladathoz

Az ár megvitatása előtt a vevőknek össze kell hangolniuk a csatlakozó kódját a jel típusával, az illesztési hardverrel és a telepítés kockázatával. Ez különösen fontos azoknál a robotoknál, amelyek érzékelőket, biztonsági csomópontokat, elosztott I/O-t, kamerákat és Ethernet-forgalmat szállítanak ugyanazon a mozgó struktúrán keresztül. Az olyan nyilvános hivatkozások, mint az PROFINET és az CAN busz, hasznos emlékeztetők arra, hogy a protokoll éppúgy számít, mint a csatlakozócsalád. Sok projektben a kódolási döntés határozza meg, hogy az ajánlatkérés többi része érvényes-e.

A jó vásárlási szabály egyszerű: válassza ki azt a kódolást, amelyet az eszköz interfésze ténylegesen igényel, majd ellenőrizze, hogy a kábel felépítése és az öntési geometria illeszkedik-e a robot útvonalához. Ne hagyja, hogy egy szabványos megjelenésű héj más elektromos architektúrát rejtsen el. Vegyes flották esetén rögzítse a kódolást az anyagjegyzékben, a rajzban és a címkelogikában, hogy a szervizcsapatok ne illesszék a rossz kábelt a helyszíni csere során.

A 7 specifikációs sor, amely megváltoztatja a költségeket, az átfutási időt és a megbízhatóságot

A rossz opciók eltávolításának leggyorsabb módja az alábbi 7 részlet áttekintése az első PO minta kiadása előtt.

1. Kódolás és pin-szám: A-kódos, D-kódos, X-kódos, L-kódos vagy más jóváhagyott interfész, valamint a pontos pin-szám és a nem. Az „M12” önmagában nem elég.
2. Protokoll vagy áramkör típusa: Adja meg, hogy a kapcsolat diszkrét I/O-t, érzékelőtápot, ipari Ethernet-et vagy más kommunikációs útvonalat hordoz-e. A jel határozza meg az árnyékolást és a páros architektúrát.
3. Kábel felépítése: Adja meg a köpenycsaládot, a vezeték méretét, a pár kialakítását, a teljes átmérőt, a hajlítási elvárásokat, és azt, hogy az útvonal statikus, hajlékony vagy csavarós-e.
4. Tömítési cél: Határozza meg a használat közbeni állapotot IP67, IP68 vagy más tömítési követelmény szerint. A párzási feltételek nélküli padnyelv később vitákat szül.
5. Túlöntési és kilépési geometria: Rögzítse a hátlap méretét, az egyenes vagy ferde kijáratot, valamint a konzol hézagkorlátját. Sok minta meghibásodása mechanikus, mielőtt elektromos.
6. Érvényesítési hatókör: Adja meg a folytonosságot, a tűtérképet, a szigetelési ellenállást, ha szükséges, a tömítés felülvizsgálatát, és az adatkapcsolatok esetében legalább 1 jelreleváns ellenőrzést.
7. A mennyiség felosztása és az átfutási idő: Külön prototípus, pilot, éves kereslet és szerviztartalék mennyiség, hogy a szállítók a valós keresletmintából árajánlatot adjanak.

Ez a lista a tervezést és a beszerzést egyaránt védi. A Engineering kap egy kábelszerelvényt, amely megfelel az útvonalnak és a protokollnak. A beszerzések árajánlatokat kapnak, amelyek őszintén összehasonlíthatók. Ha ez a 7 sor homályos marad, minden beszállító másként tölti be a hiányosságokat, és a projekt ütemezési veszteséggel fizet a kétértelműségért.

"Ha a vevő IP67-et szeretne használni, de csak párosítatlan mintát tesztel a padon, akkor a követelmény nem teljes. A terepi csatlakozóknál a tömítés, a nyomaték és a kábelkimeneti geometria számít."

– Hommer Zhao, a Robotics Cable Assembly alapítója

Érvényesítés a kötet kiadása előtt

A folytonosságra szükség van, de ez ritkán elég a robotikához. A stabil szenzor-visszacsatolástól vagy Ethernet-kommunikációtól függő mobil platformok nem szabadulhatnak meg egy M12-es kábelszerelvénytől pusztán a folytonossági adatokon. Az érvényesítési tervnek legalább egyeznie kell a robot valós meghibásodási módjaival: hibás pár-leképezés, gyenge árnyékolásvégződés, nem megfelelő tömítés a párosítás után, mechanikai interferencia a konzolnál, vagy kábel elfáradása egy mozgó szakaszban.

Sok B2B robotprogram esetében a gyakorlati első cikkben található ellenőrzőlista így néz ki:

Ha az útvonal dinamikus, a mennyiség jóváhagyása előtt adjon hozzá egy útvonalmakettet, flexibilis áttekintést vagy a mozgás szempontjából releváns ellenőrzést. Ha a robot nedves vagy vegyszeres tisztítási körülmények között dolgozik, a „vízálló” kifejezés helyett határozza meg a pontos tisztítási és expozíciós kontextust. A specifikusság lerövidíti az indítási időt, mert kiküszöböli a téves feltételezéseket az első köteg elkészítése előtt.

"A folytonossági kártya szinte semmit sem mond el a nagy sebességű vagy érzékelőkapcsolatról. Az X-kódolt Ethernet esetében az árnyékolás lezárása és a párosítás fontosabb, mint a folytonosságvizsgáló zöld lámpája."

– Hommer Zhao, a Robotics Cable Assembly alapítója

Ahol a vásárlók pénzt veszítenek

A legnagyobb kereskedelmi hiba, hogy nem fizetünk valamivel magasabb egységárat a megfelelő kábelért. A nagyobb hiba az, hogy jóváhagyják az alacsony részletezésű ajánlatkéréseket, amelyek rossz architektúrát állítanak elő, majd fizetni kell a hibakeresésért, a cseremunkáért, a gyorsított mintákért és a késleltetett indításért. A robotikai programokon ez a rejtett költség gyorsan megjelenik. Egy meghiúsult mintaciklus eltüntetheti a megtakarítást abból, hogy a legolcsóbb vezetékkészletet választja.

Az átfutási idő is másként viselkedik, ha egyértelmű a követelmény. A beszállító gyorsan tud lépni, ha a kódolás, a kábelek felépítése, a fröccsöntési átmérő, a tömítési cél és a vizsgálati kör lefagy. Az átfutási idő megnő, ha ezek a döntések a minták megérkezéséig nyitva maradnak. Beszerzési szempontból a leggyorsabb ütemezés általában a korábbi műszaki fegyelemből származik, nem az első árajánlat legrövidebb számából.

GYIK

Mit kell belefoglalnia a vevőnek az első M12-es kábelszerelési ajánlatba?

Küldje el a rajzot vagy az útvonal vázlatát, a csatlakozó csatlakozó cikkszámait, a kódolás típusát, a tűszámot, a kábel hosszát, az éves mennyiséget, a környezetet, a cél átfutási időt és a megfelelőségi célt. Ha ezt a 9 tételt együtt határozzák meg, a beszállítók általában 3 helyett 1 ciklusban küldhetnek vissza gyártási felülvizsgálatot és árajánlatot.

Mikor válasszak A-kódos, D-kódos vagy X-kódos M12 csatlakozókat?

Az A-kódolás általános az érzékelőknél, a kis sebességű I/O-nál és a tápellátással szomszédos vezérlőáramköröknél. A D-kódolást általában a 100 Mbit-es Ethernethez, míg az X-kódolást általában az 1 Gbit-es Ethernethez és a nagyobb adatforgalmú ipari kapcsolatokhoz használják. A csatlakozó kódjának meg kell egyeznie a protokollnak és az illesztő hardvernek is.

Elég a folytonossági vizsgálat egy M12-es kábelszerelvényhez?

Nem. A folytonosság csak az alapvető elektromos zárást bizonyítja. A legtöbb robotprogramnak meg kell határoznia a tűtérképet, a szigetelési ellenállást, a tömítés ellenőrzését és az adatkábelek esetében legalább 1 jelreleváns érvényesítést, például az árnyékolás lezárásának felülvizsgálatát, a párleképezést, az impedanciavezérlést vagy a hálózati kommunikáció tesztelését.

Milyen IP-besorolást kell megadnom a mosó- vagy kültéri robotokhoz?

A vásárlók általában IP67-tel kezdik, de a helyes cél a permetezéstől, a bemerülési kockázattól, a tisztító vegyszerektől és attól függ, hogy a csatlakozó csatlakoztatva van-e a használat során. Ha a robot agresszív lemosással vagy ismételt vegyszeres tisztítással szembesül, adja meg a használat közbeni tömítési feltételeket ahelyett, hogy csak a katalógus IP-számát idézné.

Hogyan csökkentik a vásárlók az átfutási idő kockázatát az egyedi M12 kábelkészleteken?

A fagyasztott kódolás, a kulcs orientációja, a fröccsöntési átmérő, a kábel felépítése és a teszt hatóköre az első PO minta előtt. A vevők az ütemezési kockázatot is csökkentik a prototípus, a kísérleti és az éves mennyiségek elkülönítésével, így az anyagtervezés a valós keresleten alapul, nem pedig a beszállítói feltételezéseken.

Mit küld vissza Hommer Zhao csapata a felülvizsgálat után?

Kap egy gyártási áttekintést, kockázati megjegyzéseket a kódolással és útválasztással kapcsolatban, az ajánlott kábelarchitektúrát, a javasolt érvényesítési hatókört, a minta és a gyártás átfutási idejét, valamint a prototípus-, kísérleti- és mennyiségi igényekhez igazított árajánlatot.

Küldje el a következő csomagot, ne csak a cikkszámot

Ha M12 kábelszerelvényt szerez be egy robotprogramhoz, akkor a következő lépésben küldje el a rajzot, a darabjegyzéket, a mennyiségmegosztást, a környezetet, a cél átfutási időt és a megfelelőségi célt. Tüntesse fel a csatlakozó csatlakozó cikkszámát, a kódolás típusát, a tűk számát, a kábel hosszát, az útvonal fotóit és a már ismert tömítési vagy kommunikációs tesztkorlátokat. Visszaküldjük a gyártási áttekintést, a kódolási és útválasztási kockázati megjegyzéseket, az ajánlott kábelarchitektúrát, a javasolt érvényesítési hatókört, valamint a minta-, kísérleti- és gyártási igényeknek megfelelő árajánlatot. Ha készen áll az indulásra, küldje el a csomagot az érintkezés-en keresztül.