Egyedi Kábelköteg-szerelvények

IPC/WHMA-A-620 Class 3 — a repülési és védelmi ipari kábelkötegekben alkalmazott kivitelezési szabvány — szabályoz minden egyedi kábelköteget, amelyet robotikai alkalmazásokhoz gyártunk, beleértve az egyes prototípusokat is. A Class 3 minden egyes csatlakoztatási lépésnél dokumentált vizsgálatot, húzóerő-tesztet a krimpelt csatlakozásokon, szigetelési integritás ellenőrzést és vizsgálati dokumentációt ír elő, amely minden kábelköteg szállításával együtt kerül átadásra. A legtöbb kábelköteg-gyártó Class 2 kivitelezést alkalmaz a standard katalógusrendelésekhez, és a Class 3-t szabályozott programokra tartja fenn.

Mi egyformán alkalmazzuk, mert egy robotkar belsejében kialakuló időszakos csatlakozáshiba nem jótállási visszáru — hanem tervezett leállás, újrakalibrálás és gyökérok-elemzés, amely többe kerül, mint maga a kábelköteg valaha volt. Az egyedi kábelköteg-szerelvények konkrét problémát oldanak meg: olyan alkalmazással rendelkezik, amelyet a meglévő kábel készletek nem fednek le pontosan. Rossz csatlakozóirány a házzal szemben, a robot hűtőközegének való kitettségben degradálódó köpenyanyag, olyan vezető szám, amely három különálló katalóguskábel futtatására kényszerít ott, ahol egy egyedi köteg elfér, vagy olyan AWG méretezés, amely nem hagy elegendő tartalékot a valós áramterheléshez és hőmérséklet-emelkedéshez.

A katalógusszerelvényeket a lehető legszélesebb piaci igényre tervezik. Ha a követelmények kívül esnek ezen a kereteken, az egyedi gyártás a helyes megoldás — és nagy tételszámon általában az olcsóbb is. Kapacitásunk lefedi a robotikai kábelkövetelmények teljes spektrumát.

A vezető tartomány AWG 28-tól kódoló- és érzékelőjelekhez egészen AWG 2/0-ig nagy áramú motoráramkörökhöz terjed. Gyártunk kerek kábeleket, csavart érpárú és egyedi árnyékolású kialakításokat, több vezető nyalábokat, amelyek áramköri, jel-, kódoló- és motorfékezési áramköröket egyetlen köpenybe kombinálnak, hibrid szerelvényeket, amelyek elektromos és pneumatikus elemeket közösen vezérelnek, valamint lapos rugalmas konstrukciókat nagy sűrűségű, szűk robotikai szerkezetekben való elvezetéshez. A csatlakozótámogatás a teljes robotikai ökoszisztémát lefedi: M8 és M12 körkörös csatlakozók A, D, X, L és T kódolásban érzékelőkhöz és ipari Ethernethez; Molex Micro-Fit és Mini-Fit motorvezérlő csatlakozásokhoz; JST és Hirose kártyaszintű interfészekhez; TE Connectivity DEUTSCH és Amphenol nagy áramú és kemény környezeti csatlakoztatáshoz; Harting Han sorozat többköri gépcsatlakozásokhoz; és teljes mértékben egyedi overmolded interfészek, ahol egyetlen szabványos ház sem teljesíti a térbeli vagy IP követelményeket.

A köpenyanyagok — PUR folyamatos hajlításhoz és vegyszerállósághoz, PVC rögzített nyomvonalú telepítésekhez, TPE élelmiszeripari és tisztatéri környezetekhez, szilikon +200°C-ig tartós hőmérsékletekhez, PTFE kémiai inerciához és +260°C-ig tartó hőmérsékletekhez — az üzemeltetési körülmények alapján kerülnek kiválasztásra, nem az elérhetőség alapján. Minden program tartalmaz ingyenes DFM-vizsgálatot az első szerelvény legyártása előtt. Ellenőrizzük a csatlakozóirányt a háztervhez képest, igazoljuk a vezető méretezést az áram- és hőmérséklet-emelkedési tartalékhoz képest, megerősítjük a hajlítási sugarat a mozgásprofil minimális hajlítási követelményéhez képest, átvizsgáljuk az árnyékolási topológiát az elektromágneses környezethez képest, és jelzünk minden anyag- vagy csatlakozókombinációt, amely a sorozatgyártás előtt minősítést igényel.

Azok a programok, amelyek kihagyják a DFM-et, általában beérkező ellenőrzéskor vagy — ami rosszabb — telepítés utáni terepi üzemeltetés során találkoznak ezekkel a problémákkal. Minimális rendelési mennyiség egyetlen szakaszban sem érvényes: egyetlen darab mechanikai illesztés ellenőrzéséhez, öt szerelvény mérnöki validációs készlethez, 25 első gyártási szériához, vagy keretszerződések 500-tól 50 000 szerelvényig havonta — mindegyik azonos vizsgálati protokollt, dokumentációs csomagot és revíziós nyomonkövethetőséget kap. A prototípus átfutási ideje a legtöbb szerelvénytípusnál a specifikáció jóváhagyásától számítva 7-12 munkanap.