Welding Robot Dress Pack RFQ Guide: What to Freeze Before Sample Cables Delay Launch
Μια κυψέλη ρομπότ συγκόλλησης μπορεί να περάσει τις δοκιμές στεγνής λειτουργίας την Παρασκευή και να χάσει 3 ημέρες παραγωγής τη Δευτέρα, επειδή το πακέτο φορέματος αγοράστηκε σαν προϊόν κοπής σε μήκος αντί για σύστημα κίνησης. Ένας ολοκληρωτής αυτοκινήτων που υποστηρίξαμε ξόδεψε περίπου 18.000 $ σε δείγματα επανεργασίας, υπερωριών και αντικατάστασης αφού ένα πακέτο φακού άρχισε να σφίγγει στον καρπό και να εκπέμπει διακοπτόμενους συναγερμούς ανάδρασης. Το αρχικό RFQ είχε μήκος καλωδίου, οικογένεια συνδετήρων και τιμή στόχο. Δεν πάγωσε τη στρέψη, τα σημεία σύσφιξης, την έκθεση σε πιτσίλισμα ή τη γωνία εξόδου στο J4-J6. Το δείγμα φαινόταν αποδεκτό στον πάγκο. Ήταν ακριβό στο πάτωμα του εργοστασίου.
Αυτός ο οδηγός απευθύνεται σε αγοραστές που προμηθεύονται συσκευές καλωδίων σε πακέτο φορέματος ρομπότ, εσωτερικές ιμάντες βραχίονα ρομπότ, προσαρμοσμένες λύσεις σύνδεσης και δοκιμή καλωδίων για [ρομπότ συγκόλλησης]ZXURL4ZL ρομπότ ZXURL4ZL5 και [inZXdu]. Ο στόχος είναι απλός: δημοσιεύστε ένα RFQ που δίνει στους μηχανικούς, στις προμήθειες και στον προμηθευτή την ίδια εικόνα πριν καθυστερήσουν η εκτόξευση των καλωδίων δείγματος.
Γιατί αποτυγχάνουν τα RFQ του πακέτου φορεμάτων ρομπότ συγκόλλησης
Οι περισσότερες αποτυχημένες αγορές πακέτων φορεμάτων ξεκινούν με έναν μερικό ορισμό του προβλήματος. Τα προγράμματα συγκόλλησης συνδυάζουν τροφοδοσία, ανάδραση, γείωση, γραμμές αέρα ή νερού, υλικό υποστήριξης καλωδίων και κίνηση του φακού σε μία διαδρομή. Εάν το RFQ περιγράφει μόνο τον αριθμό των αγωγών και το ονομαστικό μήκος, κάθε προμηθευτής είναι ελεύθερος να φανταστεί μια διαφορετική αρχιτεκτονική καλωδίων. Ο ένας αναφέρει ένα στατικό καλώδιο μηχανής, ένας άλλος αναφέρει ένα σύνολο υψηλής ευκαμψίας και ο τρίτος αναφέρει ένα λειτουργικό καλώδιο με λάθος κατεύθυνση πίσω κελύφους. Στη συνέχεια, η προμήθεια συγκρίνει 3 τιμές για 3 διαφορετικά προϊόντα. Αυτό δεν είναι η προμήθεια πειθαρχίας. Είναι κρυφή παραλλαγή. Δημόσιες αναφορές όπως ISO 10218 και IEC 60204 βοηθούν να πλαισιώσουν τις προσδοκίες ασφάλειας ρομπότ και καλωδίωσης μηχανής, αλλά δεν αντικαθιστούν τις λεπτομέρειες RFQ για συγκεκριμένη διαδρομή.
Εάν το RFQ δεν παγώνει ποτέ τη στρέψη, την έκθεση σε πιτσιλίσματα και τη γωνία εξόδου του συνδετήρα, ένα δείγμα 2 εβδομάδων μπορεί εύκολα να γίνει καθυστέρηση εκκίνησης 6 εβδομάδων μόλις το καλώδιο φτάσει στην πραγματική διαδρομή ρομπότ.
— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly
Οι 6 γραμμές RFQ που αλλάζουν το απόσπασμα
Ένα RFQ έτοιμο για παραγωγή δεν χρειάζεται να είναι περίπλοκο, αλλά πρέπει να είναι πλήρες. Οι έξι γραμμές παρακάτω διαχωρίζουν μια χρήσιμη προσφορά από μια εικασία χαμηλής τιμής.
Ο εμπορικός κίνδυνος δεν είναι απλώς να πληρώνεις πάρα πολλά. Ο μεγαλύτερος κίνδυνος είναι η έγκαιρη έγκριση της λανθασμένης αρχιτεκτονικής και, στη συνέχεια, η εκ νέου πληρωμή για τον εντοπισμό σφαλμάτων, την καθυστέρηση εκκίνησης και το απόθεμα αντικατάστασης. Όταν το πακέτο φορέματος περιλαμβάνει καλώδια σερβοκινητήρα, θωράκιση για γραμμές σήματος και βρόχους σέρβις γύρω από το πακέτο φακού, το φθηνότερο δείγμα σπάνια παραμένει το φθηνότερο πρόγραμμα.
Οι αγοραστές εξοικονομούν περισσότερα χρήματα αφαιρώντας μια λανθασμένη αρχιτεκτονική καλωδίου πριν από την κατασκευή του δείγματος παρά διαπραγματεύοντας έκπτωση 3% σε ένα RFQ που εξακολουθεί να λείπει από τη διαδρομή.
— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly
| Γραμμή RFQ | Γιατί έχει σημασία | Συνήθης αποτυχία εάν λείπει | Τι να στείλετε |
|---|---|---|---|
| Μοντέλο ρομπότ και σκίτσο διαδρομής | Καθορίζει τα πραγματικά σημεία κάμψης, τις ζώνες σύσφιξης και τον βρόχο σέρβις | Το καλώδιο ταιριάζει BOM αλλά συγκρούεται στον καρπό ή τη βάση | Επωνυμία ρομπότ, ονόματα αξόνων, φωτογραφίες διαδρομής και ένα απλό σκίτσο |
| Στοίβα καλωδίων και βοηθητικών προγραμμάτων | Διαχωρίζει τις ανάγκες σερβομηχανισμού, ανάδρασης, ελέγχου συγκόλλησης, γείωσης, αέρα, νερού, ομοαξονικού ή Ethernet | Ο προμηθευτής αναφέρει μόνο τους ηλεκτρικούς πυρήνες και αγνοεί τη δρομολόγηση βοηθητικών προγραμμάτων | BOM συν τυχόν απαιτήσεις λάστιχου, σωλήνα ή δέσμης σημάτων |
| Περιβάλλον και προφίλ κίνησης | Οδηγεί τις επιλογές τζάκετ, θωράκισης, στρέψης, τριβής και θερμότητας | Το δείγμα περνάει από τη δοκιμή πάγκου αλλά αποτυγχάνει λόγω πιτσιλίσματος, λαδιού ή επαναλαμβανόμενης κίνησης | Εύρος περιβάλλοντος, επίπεδο πιτσιλίσματος, ακτίνα κάμψης, προσδοκία στρέψης και στόχος IP |
| Οικογένεια σύνδεσης και κατεύθυνση εξόδου | Ελέγχει την προσαρμογή του συγκροτήματος και την πρόσβαση αντικατάστασης | Διορθώστε τον αριθμό εξαρτήματος σύνδεσης με λάθος προσανατολισμό πίσω κελύφους | Αριθμοί εξαρτημάτων, πληκτρολογήσεις, γωνία εξόδου και φωτογραφίες χώρου ζευγαρώματος |
| Πεδίο επικύρωσης | Ευθυγραμμίζει τα κριτήρια κόστους, χρονοδιαγράμματος και αποδοχής πριν από την κατασκευή | Ο προμηθευτής αποστέλλει δείγματα μόνο για συνέχεια για μια δυναμική διαδρομή | Συνέχεια, χάρτης καρφίτσας, αντίσταση μόνωσης, hi-pot εάν απαιτείται και δοκιμές σχετικές με την κίνηση |
| Σχέδιο όγκου και εφεδρική στρατηγική | Αλλάζει τον κίνδυνο προμήθειας και τον σχεδιασμό υλικών | Η προσφορά προϋποθέτει όγκο πρωτοτύπου ενώ το πρόγραμμα χρειάζεται σετ σέρβις όλο το χρόνο | Ποσότητα πρωτοτύπου, πιλοτική ποσότητα, ετήσια ζήτηση και πρόβλεψη ανταλλακτικών υπηρεσιών |
Συγκρίνετε την αρχιτεκτονική πριν συγκρίνετε την τιμή
Οι ομάδες ρομπότ συγκόλλησης συνήθως αποφασίζουν μεταξύ της εσωτερικής δρομολόγησης, ενός εξωτερικού πακέτου φορέματος ή μιας υβριδικής διάταξης με ξεχωριστές μονάδες σέρβις. Η σωστή απάντηση εξαρτάται από την κίνηση του φακού, την πρόσβαση αντικατάστασης, τις ανάγκες θωράκισης και το πόσο μη υποστηριζόμενο μήκος βρίσκεται κοντά στο J4-J6. Σε θορυβώδεις κυψέλες, η ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή έχει εξίσου σημασία με την ευέλικτη διάρκεια ζωής. Σε σκληρά περιβάλλοντα, η διαφορά μεταξύ ενός στόχου IP54 και μιας προσδοκίας IP67 αλλάζει τις επιλογές σφράγισης, υπερκαλουπώματος και ανακούφισης καταπόνησης. Μια συμπαγής διαδρομή μπορεί να φαίνεται κομψή σε CAD και εξακολουθεί να είναι λάθος για αντικατάσταση πεδίου, εάν το πλήρωμα σέρβις πυρσού χρειάζεται 90 λεπτά και μερική αποσυναρμολόγηση για αλλαγή 1 καλωδίου.
Γι' αυτό λέμε στους αγοραστές να συγκρίνουν την αρχιτεκτονική ταυτόχρονα με την τιμή μονάδας. Μια εσωτερική διαδρομή μπορεί να προστατεύσει το καλώδιο από το μπλοκάρισμα και να διατηρήσει τον φάκελο του ρομπότ καθαρό, αλλά μόνο όταν ελέγχονται το OD, το όριο στρέψης και η γεωμετρία του συνδετήρα. Ένα εξωτερικό πακέτο φορέματος μπορεί να κάνει το σέρβις ευκολότερο, αλλά προσθέτει επίσης σημεία τριβής, υλικό υποστήριξης και αλληλεπίδραση κίνησης μεταξύ του σετ καλωδίου, σωλήνα και βραχίονα. Το RFQ θα πρέπει να λέει ποια ανταλλαγή έχει μεγαλύτερη σημασία: χρόνος λειτουργίας, ταχύτητα αντικατάστασης, πυκνότητα συσκευασίας, περιθώριο EMI ή κόστος εκκίνησης.
Στον αυτοματισμό συγκόλλησης, η διάρκεια ζωής του καλωδίου αποφασίζεται στη διαδρομή. Μόλις το J4-J6 συσσωρεύσει συστροφή και μη υποστηριζόμενη μάζα, ακόμη και ένα καλό καλώδιο μπορεί να αποτύχει νωρίς επειδή το σύστημα γύρω του είναι λάθος.
— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly
Τι να στείλετε μετά, ώστε ο προμηθευτής να μπορεί να απαντήσει σε έναν κύκλο
Εάν θέλετε μια προσφορά που είναι πραγματικά χρήσιμη, στείλτε το πλήρες πακέτο μαζί αντί να δημοσιεύσετε το RFQ τμηματικά. Ένας ικανός προμηθευτής θα πρέπει να μπορεί να ελέγχει τις [δυνατότητες] (/capabilities), να συγκρίνει τον κίνδυνο διαδρομής και να απαντά με γνώσεις μηχανικής και όχι με γενική γλώσσα πωλήσεων.
- Σχέδιο ή σκίτσο διαδρομής με σημεία σύσφιξης, κινούμενες ζώνες και προσανατολισμό συνδετήρα
- BOM με οικογένειες καλωδίων, συνδέσμους, είδη σωλήνα ή σωλήνων, ετικέτες και επίπεδο αναθεώρησης
- Διαχωρισμός ποσότητας για πρωτότυπο, πιλοτικό, ετήσια παραγωγή και ανταλλακτικά σέρβις
- Λεπτομέρειες περιβάλλοντος: πιτσίλισμα, λάδι, τριβή, θερμοκρασία, θόρυβος ρεύματος συγκόλλησης και έκθεση καθαρισμού
- Στόχος χρόνος παράδοσης για δείγματα και παραγωγή
- Στόχος συμμόρφωσης, όπως προδιαγραφές πελάτη, πακέτο ιχνηλασιμότητας ή απαίτηση αναφοράς δοκιμής
Όταν στέλνετε αυτό το πακέτο, θα πρέπει να περιμένετε περισσότερα από μια τιμή. Θα πρέπει να λάβετε μια ανασκόπηση κατασκευής, μια συνιστώμενη αρχιτεκτονική καλωδίων, σημειώσεις κινδύνου σχετικά με τη δρομολόγηση και τη θωράκιση, ένα προτεινόμενο εύρος επικύρωσης, χρόνους παράδοσης δείγματος και παραγωγής και μια προσφορά ευθυγραμμισμένη με το πρωτότυπο και τη ζήτηση όγκου. Εάν είστε έτοιμοι να μετακινηθείτε, στείλτε το πακέτο μέσω του contact και ζητήστε μια αναθεώρηση του πακέτου φορέματος ρομπότ συγκόλλησης.
FAQ
Τι πρέπει να συμπεριλάβω σε ένα πακέτο φορέματος ρομπότ συγκόλλησης RFQ;
Στείλτε το σχέδιο ή το σκίτσο διαδρομής, BOM, διαχωρισμό ποσότητας, περιβάλλον, χρόνος παράδοσης στόχου, στόχος συμμόρφωσης, προσανατολισμός σύνδεσης και αναμενόμενες δοκιμές. Όταν αυτές οι 8 εισροές φτάνουν μαζί, ένας προμηθευτής μπορεί συνήθως να απαντήσει σε 1 κύκλο αναθεώρησης αντί για 3.
Σε τι διαφέρει ένα σετ φορέματος ρομπότ συγκόλλησης από ένα γενικό σετ καλωδίων ρομπότ;
Ένα πακέτο φορέματος ρομπότ συγκόλλησης πρέπει να επιβιώσει από πιτσίλισμα, EMI, επαναλαμβανόμενη στρέψη, φόρτωση σφιγκτήρα και πρόσβαση αντικατάστασης γύρω από τη συσκευασία του φακού. Ένα γενικό σετ καλωδίων ρομπότ μπορεί να περάσει συνέχεια, αλλά συχνά αποτυγχάνει όταν υπάρχει ταυτόχρονα κίνηση J4-J6, θόρυβος ρεύματος συγκόλλησης και τριβή.
Ποια είδη δοκιμής έχουν μεγαλύτερη σημασία πριν από την έγκριση δειγμάτων;
Οι περισσότεροι αγοραστές θα πρέπει να ορίσουν 100% συνέχεια, χάρτη καρφιτσών, αντίσταση μόνωσης, hi-pot όταν απαιτείται, επαλήθευση προσανατολισμού συνδετήρα και τουλάχιστον 1 δοκιμή σχετική με την κίνηση, όπως στρέψη, κάμψη ή μακέτα διαδρομής. Για θορυβώδεις κυψέλες, η αναθεώρηση τερματισμού της ασπίδας είναι επίσης κρίσιμη.
Πότε πρέπει να επιλέξω εσωτερική δρομολόγηση έναντι εξωτερικού πακέτου φορεμάτων;
Η εσωτερική δρομολόγηση είναι συνήθως καλύτερη όταν η γεωμετρία του βραχίονα ρομπότ είναι παγωμένη και ο OEM θέλει καθαρότερη προστασία. Ένα εξωτερικό πακέτο φορεμάτων είναι συχνά καλύτερο όταν η ταχύτητα επιτόπου εξυπηρέτησης, η εκ των υστέρων πρόσβαση ή οι αλλαγές στη συσκευασία του φακού έχουν μεγαλύτερη σημασία από τη συμπαγή συσκευασία.
Πώς μειώνουν οι αγοραστές τον κίνδυνο χρόνου παράδοσης στα σετ καλωδίων αντικατάστασης;
Παγώστε τους αριθμούς εξαρτημάτων, τις γωνίες εξόδου, τα OD καλωδίων, τις ετικέτες και το εύρος δοκιμής πριν από το πρώτο δείγμα PO. Οι αγοραστές μειώνουν επίσης τον κίνδυνο διαχωρίζοντας πρωτότυπες, πιλοτικές και ετήσιες εφεδρικές ποσότητες, ώστε ο προμηθευτής να μπορεί να σχεδιάζει υλικά αντί να μαντεύει τον όγκο.
Τι θα στείλει η ομάδα του Hommer Zhao μετά από έλεγχο;
Θα λάβετε μια ανασκόπηση κατασκευής, προτεινόμενη αρχιτεκτονική καλωδίων, σημειώσεις κινδύνου σχετικά με τη δρομολόγηση και τη θωράκιση, το προτεινόμενο εύρος επικύρωσης, τους χρόνους παράδοσης δείγματος και παραγωγής και μια προσφορά ευθυγραμμισμένη με τη ζήτηση πρωτοτύπων, πιλότου και ανταλλακτικών υπηρεσιών.
Στείλτε το επόμενο πακέτο, όχι μόνο τον αριθμό ανταλλακτικού
Στείλτε το σχέδιο, το BOM, την ποσότητα, το περιβάλλον, τον χρόνο παράδοσης στόχου και τον στόχο συμμόρφωσης στη συνέχεια. Συμπεριλάβετε τυχόν σημειώσεις προσανατολισμού εφαρμογής σύνδεσης, φωτογραφίες διαδρομής και απαιτούμενα όρια δοκιμής. Θα στείλουμε πίσω μια ανασκόπηση κατασκευασσιμότητας, προτεινόμενη αρχιτεκτονική καλωδίων, σημειώσεις κινδύνου δρομολόγησης και θωράκισης, ένα προτεινόμενο εύρος επικύρωσης και μια προσφορά που αντιστοιχεί στη ζήτηση δείγματος, πιλότου και παραγωγής.
Πίνακας Περιεχομένων
Σχετικές Υπηρεσίες
Εξερευνήστε τις υπηρεσίες καλωδιακών συγκροτημάτων που αναφέρονται σε αυτό το άρθρο:
Χρειάζεστε Εξειδικευμένη Συμβουλή;
Η ομάδα μηχανικών μας παρέχει δωρεάν αξιολογήσεις σχεδιασμού και συστάσεις προδιαγραφών.