คู่มือ RFQ ของ Welding Robot Dress Pack: สิ่งที่ควรแช่แข็งก่อนที่สายเคเบิลตัวอย่างจะชะลอการเปิดตัว

เซลล์หุ่นยนต์เชื่อมสามารถผ่านการทดสอบการทำงานแบบแห้งในวันศุกร์ และยังสูญเสียวันผลิต 3 วันในวันจันทร์ เนื่องจากชุดเดรสถูกซื้อเหมือนกับสินค้าที่ตัดความยาวแทนระบบการเคลื่อนไหว ผู้ประกอบยานยนต์รายหนึ่งที่เราให้การสนับสนุนใช้เงินประมาณ 18,000 เหรียญสหรัฐไปกับการทำงานซ้ำ งานล่วงเวลา และการเปลี่ยนตัวอย่าง หลังจากที่ชุดคบเพลิงเริ่มติดที่ข้อมือและส่งสัญญาณเตือนตอบรับเป็นระยะๆ RFQ ดั้งเดิมมีความยาวสายเคเบิล ตระกูลตัวเชื่อมต่อ และราคาเป้าหมาย มันไม่ได้หยุดการบิดเบี้ยว จุดแคลมป์ การกระเด็นของแสง หรือมุมทางออกที่ J4-J6 ตัวอย่างดูเป็นที่ยอมรับได้บนม้านั่งสำรอง ราคาแพงตามพื้นโรงงาน

คู่มือนี้จัดทำขึ้นสำหรับผู้ซื้อที่จัดหา ชุดสายเคเบิลสำหรับชุดหุ่นยนต์, ชุดสายรัดภายในของแขนหุ่นยนต์, โซลูชันตัวเชื่อมต่อแบบกำหนดเอง และ การทดสอบชุดสายไฟ สำหรับ หุ่นยนต์เชื่อม และ แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เป้าหมายนั้นง่ายมาก: เผยแพร่ RFQ ที่ให้ภาพรวมด้านวิศวกรรม การจัดซื้อ และซัพพลายเออร์ ก่อนที่สายเคเบิลตัวอย่างจะล่าช้า

เหตุใด RFQ ของชุดหุ่นยนต์เชื่อมจึงล้มเหลว

การซื้อชุดเดรสที่ล้มเหลวส่วนใหญ่เริ่มต้นด้วยคำจำกัดความบางส่วนของปัญหา โปรแกรมการเชื่อมจะรวมกำลัง การป้อนกลับ การต่อสายดิน สายอากาศหรือน้ำ อุปกรณ์รองรับสายเคเบิล และการเคลื่อนคบเพลิงไว้ในเส้นทางเดียว หาก RFQ อธิบายเฉพาะจำนวนตัวนำและความยาวที่ระบุ ซัพพลายเออร์แต่ละรายมีอิสระที่จะจินตนาการถึงสถาปัตยกรรมสายเคเบิลที่แตกต่างกัน ตัวหนึ่งบอกราคาสายเคเบิลเครื่องจักรแบบอยู่กับที่ อีกตัวบอกราคาชุดแบบยืดหยุ่นสูง และตัวที่สามบอกราคาสายเคเบิลที่ใช้งานได้โดยมีทิศทางของแบ็คเชลล์ไม่ถูกต้อง ฝ่ายจัดซื้อจะเปรียบเทียบราคา 3 รายการสำหรับผลิตภัณฑ์ 3 รายการที่แตกต่างกัน นั่นไม่ใช่การจัดหาวินัย มันคือความแปรผันที่ซ่อนอยู่ การอ้างอิงสาธารณะ เช่น ISO 10218 และ IEC 60204 ช่วยวางกรอบความปลอดภัยของหุ่นยนต์และความคาดหวังในการเดินสายไฟของเครื่องจักร แต่ไม่ได้แทนที่รายละเอียด RFQ เฉพาะเส้นทาง

หาก RFQ ไม่เคยหยุดการบิด การกระเด็นของแสง และมุมทางออกของตัวเชื่อมต่อ ตัวอย่าง 2 สัปดาห์อาจกลายเป็นความล่าช้าในการเปิด 6 สัปดาห์ได้อย่างง่ายดายเมื่อสายเคเบิลไปถึงเส้นทางหุ่นยนต์จริง

— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly

บรรทัด RFQ 6 บรรทัดที่เปลี่ยนใบเสนอราคา

RFQ ที่พร้อมสำหรับการผลิตไม่จำเป็นต้องซับซ้อน แต่จำเป็นต้องทำให้เสร็จสมบูรณ์ หกบรรทัดด้านล่างแยกการเสนอราคาที่มีประโยชน์จากการคาดเดาราคาต่ำ

ความเสี่ยงทางการค้าไม่ใช่แค่การจ่ายเงินมากเกินไปเท่านั้น ความเสี่ยงที่ใหญ่กว่าคือการอนุมัติสถาปัตยกรรมที่ไม่ถูกต้องตั้งแต่เนิ่นๆ จากนั้นจึงจ่ายเงินอีกครั้งในการแก้ไขจุดบกพร่อง ความล่าช้าในการเปิดตัว และสินค้าคงคลังทดแทน เมื่อชุดอุปกรณ์ประกอบด้วย สายเซอร์โวมอเตอร์, แผ่นป้องกันสำหรับสายสัญญาณ และลูปบริการรอบๆ ชุดคบเพลิง ตัวอย่างที่ถูกที่สุดมักจะไม่ใช่โปรแกรมที่ถูกที่สุดเสมอไป

ผู้ซื้อประหยัดเงินมากขึ้นโดยการถอดสถาปัตยกรรมเคเบิลที่ไม่ถูกต้องออกก่อนที่จะสร้างตัวอย่าง มากกว่าโดยการเจรจาต่อรองส่วนลด 3% สำหรับ RFQ ที่ยังขาดเส้นทาง

— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly

เปรียบเทียบสถาปัตยกรรมก่อนที่จะเปรียบเทียบราคา

ทีมหุ่นยนต์เชื่อมมักจะตัดสินใจระหว่างการกำหนดเส้นทางภายใน ชุดแต่งภายนอก หรือการจัดเรียงแบบไฮบริดที่มีโมดูลบริการแยกกัน คำตอบที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับการเคลื่อนที่ของคบเพลิง การเข้าถึงเพื่อเปลี่ยน ความต้องการในการป้องกัน และความยาวที่ไม่ได้รับการสนับสนุนใกล้กับ J4-J6 ในเซลล์ที่มีเสียงดัง การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า มีความสำคัญพอๆ กับอายุการใช้งานที่ยืดหยุ่น ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง ความแตกต่างระหว่างเป้าหมาย IP54 และความคาดหวังของ IP67 จะเปลี่ยนตัวเลือกการซีล การขึ้นรูปเกิน และการลดความเครียด เส้นทางที่มีขนาดกะทัดรัดอาจดูสวยงามในรูปแบบ CAD และยังถือว่าไม่ถูกต้องสำหรับการเปลี่ยนภาคสนาม หากเจ้าหน้าที่บริการคบเพลิงต้องใช้เวลา 90 นาที และมีการถอดชิ้นส่วนบางส่วนเพื่อแลกสายเคเบิล 1 ครั้ง

นั่นคือเหตุผลที่เราบอกให้ผู้ซื้อเปรียบเทียบสถาปัตยกรรมในเวลาเดียวกันกับราคาต่อหน่วย เส้นทางภายในสามารถป้องกันสายเคเบิลจากการพันกันและทำให้เปลือกหุ่นยนต์สะอาด แต่เฉพาะเมื่อมีการควบคุม OD, ขีดจำกัดแรงบิด และรูปทรงของตัวเชื่อมต่อเท่านั้น ชุดอุปกรณ์ภายนอกช่วยให้การบริการง่ายขึ้น แต่ยังเพิ่มจุดเสียดสี ฮาร์ดแวร์รองรับ และปฏิกิริยาการเคลื่อนไหวระหว่างสายเคเบิล สายยาง และชุดตัวยึด RFQ ควรระบุว่าข้อดีข้อเสียใดที่สำคัญที่สุด: ระยะเวลาการทำงาน ความเร็วในการเปลี่ยน ความหนาแน่นของบรรจุภัณฑ์ อัตรากำไรจาก EMI หรือต้นทุนการเปิดตัว

ในระบบการเชื่อมอัตโนมัติ อายุการใช้งานของสายเคเบิลจะถูกกำหนดที่เส้นทาง เมื่อ J4-J6 สะสมการบิดและมวลที่ไม่ได้รับการสนับสนุน แม้แต่สายเคเบิลที่ดีก็อาจล้มเหลวก่อนกำหนดได้เนื่องจากระบบรอบๆ ไม่ถูกต้อง

— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly

สิ่งที่ต้องส่งต่อไปเพื่อให้ซัพพลายเออร์ตอบในรอบเดียว

หากคุณต้องการใบเสนอราคาที่เป็นประโยชน์จริง ให้ส่งแพ็คเกจทั้งหมดพร้อมกันแทนที่จะปล่อย RFQ เป็นส่วนย่อย ซัพพลายเออร์ที่มีความสามารถควรตรวจสอบ ความสามารถ เปรียบเทียบความเสี่ยงในเส้นทาง และตอบด้วยวิจารณญาณทางวิศวกรรมมากกว่าภาษาการขายทั่วไป

• การวาดหรือร่างเส้นทางด้วยจุดยึด โซนที่เคลื่อนที่ และการวางแนวของตัวเชื่อมต่อ
• BOM พร้อมกลุ่มสายเคเบิล ตัวเชื่อมต่อ รายการท่อหรือท่อ ฉลาก และระดับการแก้ไข
• การแบ่งปริมาณสำหรับต้นแบบ นักบิน การผลิตรายปี และอะไหล่บริการ
• รายละเอียดสภาพแวดล้อม: การกระเด็น น้ำมัน การเสียดสี อุณหภูมิ เสียงจากการเชื่อม และการสัมผัสในการทำความสะอาด
• ระยะเวลารอคอยเป้าหมายสำหรับตัวอย่างและการผลิต
• เป้าหมายการปฏิบัติตามข้อกำหนด เช่น ข้อกำหนดของลูกค้า แพคเกจการตรวจสอบย้อนกลับ หรือข้อกำหนดรายงานผลการทดสอบ

เมื่อคุณส่งพัสดุนั้น คุณควรคาดหวังมากกว่าราคา คุณควรได้รับการตรวจสอบความสามารถในการผลิต สถาปัตยกรรมเคเบิลที่แนะนำ บันทึกความเสี่ยงเกี่ยวกับการกำหนดเส้นทางและการป้องกัน ขอบเขตการตรวจสอบที่เสนอ ระยะเวลารอคอยของตัวอย่างและการผลิต และราคาเสนอที่สอดคล้องกับความต้องการต้นแบบและปริมาณ หากพร้อมขนย้ายส่งพัสดุทาง contact และขอรีวิวชุดแต่งหุ่นยนต์เชื่อม

คำถามที่พบบ่อย

ฉันควรรวมอะไรบ้างไว้ใน RFQ ของชุดแต่งหุ่นยนต์เชื่อม

ส่งแบบร่างหรือแบบร่างเส้นทาง, BOM, การแบ่งปริมาณ, สภาพแวดล้อม, ระยะเวลารอคอยเป้าหมาย, เป้าหมายการปฏิบัติตามข้อกำหนด, การวางแนวตัวเชื่อมต่อ และการทดสอบที่คาดหวัง เมื่อปัจจัยทั้ง 8 เหล่านี้มารวมกัน โดยปกติแล้วซัพพลายเออร์จะสามารถตอบได้ในรอบการตรวจสอบ 1 รอบ แทนที่จะเป็น 3 รอบ

ชุดชุดหุ่นยนต์เชื่อมแตกต่างจากชุดสายเคเบิลโรบอททั่วไปอย่างไร

ชุดแต่งหุ่นยนต์เชื่อมจะต้องรอดพ้นจากการกระเด็น, EMI, การบิดซ้ำๆ, การโหลดแคลมป์ และการเข้าถึงการเปลี่ยนรอบๆ ชุดคบเพลิง ชุดสายเคเบิลโรบอททั่วไปอาจผ่านความต่อเนื่อง แต่มักจะล้มเหลวเมื่อมีการเคลื่อนไหว J4-J6 สัญญาณรบกวนกระแสเชื่อม และการเสียดสีในเวลาเดียวกัน

รายการทดสอบใดที่สำคัญที่สุดก่อนที่จะอนุมัติตัวอย่าง

ผู้ซื้อส่วนใหญ่ควรกำหนดความต่อเนื่อง 100%, พินแมป, ความต้านทานของฉนวน, ไฮพอตเมื่อจำเป็น, การตรวจสอบการวางแนวของตัวเชื่อมต่อ และการทดสอบที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวอย่างน้อย 1 รายการ เช่น แรงบิด การงอ หรือการจำลองเส้นทาง สำหรับเซลล์ที่มีเสียงดัง การตรวจสอบการสิ้นสุดของชีลด์ก็มีความสำคัญเช่นกัน

เมื่อใดที่ฉันควรเลือกการกำหนดเส้นทางภายในกับชุดแต่งกายภายนอก

โดยปกติแล้ว การกำหนดเส้นทางภายในจะดีกว่าเมื่อรูปทรงของแขนหุ่นยนต์หยุดนิ่ง และ OEM ต้องการการปกป้องที่สะอาดยิ่งขึ้น ชุดแต่งกายภายนอกมักจะดีกว่าเมื่อความเร็วในการให้บริการภาคสนาม การเข้าถึงชุดติดตั้งเพิ่มเติม หรือการเปลี่ยนแปลงชุดคบเพลิงมีความสำคัญมากกว่าบรรจุภัณฑ์ขนาดกะทัดรัด

ผู้ซื้อจะลดความเสี่ยงด้านเวลาในการผลิตชุดสายเคเบิลทดแทนได้อย่างไร

ตรึงหมายเลขชิ้นส่วนของตัวเชื่อมต่อ มุมทางออก OD ของสายเคเบิล ป้ายกำกับ และขอบเขตการทดสอบก่อนตัวอย่าง PO แรก ผู้ซื้อยังลดความเสี่ยงด้วยการแยกปริมาณต้นแบบ ปริมาณนำร่อง และปริมาณอะไหล่ประจำปี เพื่อให้ซัพพลายเออร์สามารถวางแผนวัสดุแทนการคาดเดาปริมาณได้

ทีมของ Hommer Zhao จะส่งอะไรกลับหลังการตรวจสอบ?

คุณจะได้รับการตรวจสอบความสามารถในการผลิต สถาปัตยกรรมเคเบิลที่แนะนำ บันทึกความเสี่ยงเกี่ยวกับการกำหนดเส้นทางและการป้องกัน ขอบเขตการตรวจสอบที่เสนอ ตัวอย่างและระยะเวลารอคอยในการผลิต และราคาเสนอที่สอดคล้องกับความต้องการต้นแบบ นักบิน และอะไหล่บริการ

ส่งพัสดุชิ้นถัดไป ไม่ใช่แค่หมายเลขชิ้นส่วน

ส่งแบบร่าง, BOM, ปริมาณ, สภาพแวดล้อม, ระยะเวลารอคอยเป้าหมาย และเป้าหมายการปฏิบัติตามกฎระเบียบถัดไป รวมบันทึกการวางแนวของตัวเชื่อมต่อ ภาพถ่ายเส้นทาง และขีดจำกัดการทดสอบที่จำเป็น เราจะส่งการตรวจสอบความสามารถในการผลิต สถาปัตยกรรมเคเบิลที่แนะนำ บันทึกความเสี่ยงด้านการกำหนดเส้นทางและการป้องกัน ขอบเขตการตรวจสอบที่เสนอ และราคาที่ตรงกับตัวอย่าง โครงการนำร่อง และความต้องการในการผลิต