Svářečský robot Dress Pack Průvodce RFQ: Co zmrazit před odložením spuštění vzorků kabelů

Svařovací robotická buňka může projít suchými testy v pátek a ještě v pondělí ztratí 3 produkční dny, protože dress pack byl koupen jako délkově střižené zboží místo pohybového systému. Jeden automobilový integrátor, kterého jsme podporovali, utratil asi 18 000 dolarů za přepracování, přesčasy a výměnu vzorků poté, co se balíček s baterkou začal zadrhávat v zápěstí a vydávat přerušované alarmy se zpětnou vazbou. Původní RFQ měla délku kabelu, rodinu konektorů a cílovou cenu. Nezmrazilo torzi, upínací body, expozici rozstřiku ani výstupní úhel na J4-J6. Vzorek vypadal na lavičce přijatelně. V továrně to bylo drahé.

Tato příručka je určena kupujícím, kteří získávají sestavy kabelů pro roboty, vnitřní svazky ramen robota, řešení vlastních konektorů a testování kabelových svazků pro svařovací roboty a [ramena průmyslových robotů]ZXURL5. Cíl je jednoduchý: vydat RFQ, která poskytne inženýrství, nákupu a dodavateli stejný obrázek, než ukázkové kabely odloží spuštění.

Proč selhávají RFQ svařovacího robota

Většina neúspěšných nákupů balíčků šatů začíná částečnou definicí problému. Svařovací programy kombinují napájení, zpětnou vazbu, uzemnění, vzduchové nebo vodní vedení, kabelové podpěry a pohyb hořáku v jedné trase. Pokud RFQ popisuje pouze počet vodičů a jmenovitou délku, každý dodavatel si může představit jinou architekturu kabelu. Jeden uvádí statický strojový kabel, další uvádí vysoce ohebnou sadu a třetí uvádí funkční kabel se špatným směrem backshell. Nákup pak porovná 3 ceny za 3 různé produkty. To není disciplína získávání zdrojů. Je to skrytá variace. Veřejné odkazy, jako jsou ISO 10218 a IEC 60204, pomáhají formulovat očekávání ohledně bezpečnosti robota a strojního zapojení, ale nenahrazují podrobnosti o RFQ specifické pro trasu.

Pokud RFQ nikdy nezmrazí torzi, expozici rozstřiku a výstupní úhel konektoru, může se 2týdenní vzorek snadno stát 6týdenním zpožděním spuštění, jakmile kabel dosáhne skutečné dráhy robota.

— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly

6 řádků RFQ, které mění nabídku

RFQ připravená k výrobě nemusí být složitá, ale musí být kompletní. Šest řádků níže odděluje užitečnou nabídku od odhadu nízké ceny.

Komerční riziko není jen platit příliš mnoho. Větším rizikem je schválit špatnou architekturu včas, pak znovu zaplatit za ladění, zpoždění spuštění a náhradní inventář. Když sada šatů obsahuje kabely servomotoru, stínění pro signální vedení a servisní smyčky kolem balení hořáku, nejlevnější vzorek zřídka zůstává nejlevnějším programem.

Kupující ušetří více peněz tím, že odstraní jednu špatnou kabelovou architekturu před sestavením vzorku, než vyjednáváním 3% slevy na RFQ, která stále chybí.

— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly

Než porovnáte cenu, porovnejte architekturu

Týmy svařovacích robotů se obvykle rozhodují mezi interním vedením, externím dress packem nebo hybridním uspořádáním se samostatnými servisními moduly. Správná odpověď závisí na pohybu hořáku, přístupu k výměně, potřebách stínění a na tom, jak velká nepodporovaná délka je blízko J4-J6. V hlučných buňkách je elektromagnetické rušení důležité stejně jako životnost. V drsných prostředích mění rozdíl mezi cílem IP54 a očekáváním IP67 volby těsnění, přelití a odlehčení tahu. Kompaktní trasa může v CADu vypadat elegantně a přesto může být špatná pro výměnu v terénu, pokud servisní tým hořáku potřebuje 90 minut a částečnou demontáž na výměnu 1 kabelu.

Proto říkáme kupujícím, aby porovnávali architekturu současně s jednotkovou cenou. Vnitřní trasa může chránit kabel před zachycením a udržet plášť robota čistý, ale pouze v případě, že je řízen vnější průměr, mez kroucení a geometrie konektoru. Externí dress pack může usnadnit servis, ale také přidává otěrové body, podpůrný hardware a pohybovou interakci mezi kabelem, hadicí a sadou držáků. V RFQ by mělo být uvedeno, na kterém kompromisu záleží nejvíce: doba provozuschopnosti, rychlost výměny, hustota balení, marže EMI nebo náklady na spuštění.

V automatizaci svařování se o životnosti kabelu rozhoduje na trase. Jakmile J4-J6 nashromáždí zkroucení a nepodporovanou hmotu, i dobrý kabel může brzy selhat, protože systém kolem něj je špatný.

— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly

Co poslat dál, aby dodavatel mohl odpovědět v jednom cyklu

Pokud chcete cenovou nabídku, která je skutečně užitečná, pošlete celý balíček společně, místo toho, abyste uvolňovali RFQ po částech. Schopný dodavatel by měl být schopen přezkoumat schopnosti, porovnat riziko trasy a odpovědět na základě technického úsudku spíše než obecným prodejním jazykem.

• Náčrt výkresu nebo trasy se svorkami, pohyblivými zónami a orientací konektoru
• Kusovník s rodinami kabelů, konektory, položkami hadic nebo trubek, štítky a úrovní revize
• Rozdělení množství pro prototyp, pilot, roční výrobu a náhradní díly pro servis
• Podrobnosti o prostředí: rozstřik, olej, otěr, teplota, hluk svařovacího proudu a expozice při čištění
• Cílová doba přípravy vzorků a výroby
• Cíl shody, jako je specifikace zákazníka, balíček sledovatelnosti nebo požadavek na zkušební zprávu

Když pošlete tento balíček, měli byste očekávat více než jen cenu. Měli byste obdržet revizi vyrobitelnosti, doporučenou architekturu kabelu, poznámky o rizicích týkající se vedení a stínění, navrhovaný rozsah ověření, dobu trvání vzorku a výroby a cenovou nabídku v souladu s prototypovou a objemovou poptávkou. Pokud jste připraveni se přestěhovat, odešlete balíček prostřednictvím kontakt a požádejte o kontrolu balíčku svařovacích robotů.

FAQ

Co bych měl zahrnout do balíčku RFQ oblečení pro svářecího robota?

Odešlete náčrt výkresu nebo trasy, kusovník, rozdělení množství, prostředí, cílovou dobu realizace, cíl shody, orientaci konektoru a očekávané testy. Když se těchto 8 vstupů sejde, může dodavatel obvykle odpovědět v 1 cyklu kontroly namísto 3.

Jak se liší sada oděvů svařovacího robota od běžné sady kabelů pro roboty?

Oblečení svařovacího robota musí odolat rozstřiku, EMI, opakovanému kroucení, zatížení svěrkou a náhradnímu přístupu kolem balení hořáku. Obecná sada kabelů robota může projít kontinuitou, ale často selže, jakmile je současně přítomen pohyb J4-J6, šum svařovacího proudu a otěr.

Které zkušební položky jsou nejdůležitější před schválením vzorků?

Většina kupujících by měla definovat 100% spojitost, mapu kolíků, izolační odpor, hi-pot v případě potřeby, ověření orientace konektoru a alespoň 1 test související s pohybem, jako je torze, ohyb nebo model trasy. U hlučných buněk je také kritická kontrola ukončení štítu.

Kdy bych měl zvolit interní směrování oproti externímu balíčku oblečení?

Vnitřní směrování je obvykle lepší, když je geometrie ramen robota zamrzlá a výrobce OEM chce čistší ochranu. Externí sada oděvů je často lepší, když rychlost servisu v terénu, přístup k dodatečnému vybavení nebo výměna balíčku s svítilnou jsou důležitější než kompaktní balení.

Jak kupující sníží riziko dodací lhůty u náhradních sad kabelů?

Zmrazte čísla dílů konektoru, výstupní úhly, vnější vnější průměry kabelů, štítky a zkušební rozsah před prvním PO vzorku. Odběratelé také snižují riziko oddělením prototypových, pilotních a ročních náhradních množství, takže dodavatel může plánovat materiály namísto odhadování objemu.

Co pošle tým Hommer Zhao zpět po kontrole?

Obdržíte revizi vyrobitelnosti, doporučenou architekturu kabelů, poznámky o rizicích týkající se vedení a stínění, navrhovaný rozsah ověření, dobu trvání vzorku a výroby a cenovou nabídku v souladu s poptávkou po prototypech, pilotech a servisních náhradních dílech.

Pošlete další balíček, nejen číslo dílu

Dále odešlete výkres, kusovník, množství, prostředí, cílovou dobu realizace a cíl shody. Zahrňte všechny poznámky o orientaci konektoru, fotografie trasy a požadované limity testu. Zašleme zpět přehled vyrobitelnosti, doporučenou architekturu kabelů, poznámky k rizikům směrování a stínění, navrhovaný rozsah ověření a cenovou nabídku přizpůsobenou vzorovým, pilotním a výrobním požadavkům.