Welding Robot Dress Pack Guide RFQ: Що заморозити перед тим, як зразки кабелів відстрочать запуск
Зварювальний робот-елемент може пройти випробування в сухому режимі в п’ятницю і все одно втратити 3 дні виробництва в понеділок, тому що пакет одягу був куплений як товар для розкрою, а не як система руху. Один автомобільний інтегратор, якого ми підтримували, витратив близько 18 000 доларів США на доопрацювання, понаднормову роботу та заміну зразків після того, як пакет ліхтарика почав чіплятися за зап’ястя та видавати періодичні сигнали тривоги. Початковий запит на пропозицію містив довжину кабелю, сімейство роз’ємів і цільову ціну. Він не заморожував кручення, точки затиску, розбризкування або кут виходу на J4-J6. Зразок виглядав прийнятно на лавці. Це було дорого на заводі.
Цей посібник призначений для покупців, які шукають кабельні вузли комплектів роботів, внутрішні джгути рук робота, спеціальні з’єднувальні рішення і тестування джгутів проводів для зварювальних роботів і стрілок промислових роботів. Мета проста: опублікувати запит на пропозицію, який дає інженерам, закупівлям і постачальнику однакову картину до того, як зразки кабелів відкладуть запуск.
Чому зварювальний робот одягає пакет запитів провалу
Більшість невдалих покупок одягу починаються з часткового визначення проблеми. Програми зварювання поєднують живлення, зворотний зв’язок, заземлення, повітряні або водяні лінії, обладнання для підтримки кабелю та рух пальника в одному маршруті. Якщо в RFQ описується лише кількість провідників і номінальна довжина, кожен постачальник може вільно уявити собі іншу архітектуру кабелю. Один цитує статичний машинний кабель, інший цитує набір високої гнучкості, а третій цитує працездатний кабель з неправильним напрямком задньої оболонки. Потім закупівлі порівнюють 3 ціни на 3 різні продукти. Це не дисципліна джерел. Це прихована варіація. Загальнодоступні посилання, такі як ISO 10218 і IEC 60204, допомагають сформулювати очікування щодо безпеки роботи та електропроводки машини, але вони не замінюють деталі запиту пропозицій щодо конкретного маршруту.
Якщо RFQ ніколи не заморожує кручення, розбризкування та кут виходу роз’єму, 2-тижневий зразок може легко перетворитися на 6-тижневу затримку запуску, коли кабель досягне реальної траєкторії робота.
— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly
6 рядків RFQ, які змінюють цінову пропозицію
Готовий до виробництва запит на пропозицію не повинен бути складним, але він має бути повним. Шість рядків нижче відокремлюють корисну пропозицію від припущення про низьку ціну.
Комерційний ризик полягає не тільки в тому, що ви платите занадто багато. Більший ризик полягає в тому, щоб завчасно затвердити неправильну архітектуру, а потім знову заплатити за налагодження, затримку запуску та запаси заміни. Коли набір одягу включає кабелі серводвигуна, екранування для сигнальних ліній і сервісні петлі навколо комплекту пальника, найдешевший зразок рідко залишається найдешевшою програмою.
Покупці економлять більше грошей, видаливши одну неправильну архітектуру кабелю перед збіркою зразка, ніж домовившись про знижку 3% на RFQ, у якому все ще відсутній маршрут.
— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly
| Лінія RFQ | Чому це важливо | Поширена помилка, якщо її немає | Що відправити |
|---|---|---|---|
| Модель робота та ескіз маршруту | Визначає реальні точки згину, зони затиску та службову петлю | Кабель підходить до BOM, але стикається з зап’ястям або основою | Марка робота, назви осей, фотографії маршруту та простий ескіз |
| Кабельні та інженерні мережі | Розділяє сервопривод, зворотний зв’язок, керування зварюванням, заземлення, повітря, воду, коаксіальний кабель або Ethernet | Постачальник цитує лише електричні сердечники та ігнорує маршрутизацію | BOM плюс будь-які вимоги до шлангів, трубок або сигнальних пучків |
| Навколишнє середовище та профіль руху | Вибір кожуха приводу, екранування, кручення, стирання та тепла | Зразок пройшов стендові випробування, але не витримав бризок, масла або повторюваних рухів | Діапазон навколишнього середовища, рівень бризок, радіус вигину, очікуване скручування та цільовий IP |
| Сімейство конекторів і напрямок виходу | Контролює підгонку вузла та доступ для заміни | Правильний номер частини роз’єму з неправильною орієнтацією задньої оболонки | Номери деталей, ключі, кут виходу та фото з’єднувального простору |
| Область перевірки | Узгоджує вартість, графік і критерії приймання перед будівництвом | Постачальник надсилає лише зразки безперервності для динамічного маршруту | Безперервність, карта контактів, опір ізоляції, високий рівень, якщо потрібно, і тести на рух |
| План обсягу та резервна стратегія | Зміни в плануванні ризиків і матеріалів | Цитата передбачає обсяг прототипу, тоді як програма потребує наборів послуг цілий рік | Кількість прототипів, пілотна кількість, річний попит і прогноз запасних частин |
Перш ніж порівнювати ціну, порівняйте архітектуру
Команди зварювальних роботів зазвичай вибирають між внутрішньою маршрутизацією, зовнішнім нарядом або гібридною схемою з окремими сервісними модулями. Правильна відповідь залежить від руху пальника, доступу для заміни, потреби в екрануванні та того, скільки непідтримуваної довжини знаходиться біля J4-J6. У шумних клітинах електромагнітні перешкоди мають таке ж значення, як і термін експлуатації. У суворих умовах різниця між цілі IP54 і IP67 змінює вибір герметизації, лиття та зняття натягу. Компактний маршрут може виглядати елегантно в САПР і все одно бути неправильним для заміни на місці, якщо сервісній бригаді факела знадобиться 90 хвилин і часткове розбирання для заміни 1 кабелю.
Тому ми радимо покупцям порівнювати архітектуру одночасно з ціною за одиницю. Внутрішня траса може захистити кабель від зачеплення та підтримувати оболонку робота в чистоті, але лише за умови контролю зовнішнього діаметра, межі кручення та геометрії роз’єму. Зовнішній пакет одягу може полегшити обслуговування, але він також додає точки стирання, опорне обладнання та взаємодію руху між кабелем, шлангом і набором кронштейнів. У запиті пропозицій має бути вказано, який компроміс має найбільше значення: час безвідмовної роботи, швидкість заміни, щільність упаковки, маржа EMI або вартість запуску.
В автоматизації зварювання термін служби кабелю визначається на трасі. Як тільки J4-J6 накопичує скручування та непідтримувану масу, навіть хороший кабель може вийти з ладу раніше, оскільки система навколо нього неправильна.
— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly
Що відправити далі, щоб постачальник міг відповісти за один цикл
Якщо вам потрібна справді корисна пропозиція, надішліть повний пакет разом, замість того, щоб публікувати запит на пропозицію фрагментами. Здібний постачальник повинен мати можливість переглянути можливості, порівняти ризики маршруту та відповісти з інженерним судженням, а не загальною мовою продажу.
- Креслення або ескіз маршруту з точками затискання, рухомими зонами та орієнтацією роз’єму
- BOM із сімействами кабелів, з’єднувачами, елементами шлангів або трубок, етикетками та рівнем версії
- Розподіл кількості запчастин для прототипу, пілотного зразка, річного виробництва та сервісних запчастин
- Деталі середовища: бризки, масло, стирання, температура, шум зварювального струму та вплив очищення
- Цільовий час виконання зразків і виробництва
- Цілі відповідності, такі як специфікація клієнта, пакет відстеження або вимога до звіту про випробування
Коли ви надсилаєте цей пакет, ви повинні очікувати більше, ніж ціна. Ви повинні отримати огляд технологічності, рекомендовану архітектуру кабелю, примітки про ризики щодо прокладки та екранування, пропонований обсяг перевірки, час виконання зразків і виробництва, а також цінову пропозицію, узгоджену з попитом на прототип і обсяг. Якщо ви готові переїхати, надішліть пакунок через контакт і попросіть перевірити набір одягу для зварювального робота.
FAQ
Що я повинен включити в запит на пропозицію для зварювального робота?
Надішліть креслення або ескіз маршруту, специфікацію, розподіл кількості, середовище, цільовий час виконання, цільову відповідність, орієнтацію роз’єму та очікувані тести. Коли ці 8 вхідних даних надходять разом, постачальник зазвичай може відповісти за 1 цикл перевірки замість 3.
Чим комплект одягу для зварювального робота відрізняється від стандартного набору кабелів для робота?
Комплект одягу для зварювального робота повинен витримувати бризки, електромагнітні перешкоди, повторювані кручення, навантаження затискачів і заміну пакета пальника. Звичайний набір кабелів робота може забезпечити безперервність, але він часто виходить з ладу, якщо одночасно присутні рух J4-J6, шум зварювального струму та стирання.
Які тестові елементи мають найбільше значення перед затвердженням зразків?
Більшість покупців повинні визначити 100% безперервність, схему контактів, опір ізоляції, високий рівень (за потреби), перевірку орієнтації роз’єму та принаймні 1 перевірку руху, наприклад кручення, згинання або макет маршруту. Для галасливих комірок перевірка закриття екрану також є критичною.
Коли мені слід вибрати внутрішню маршрутизацію, а не зовнішню комплект одягу?
Внутрішня маршрутизація зазвичай краща, коли геометрія руки робота заморожена, а виробник обладнання бажає більш якісного захисту. Зовнішній пакет одягу часто є кращим, коли швидкість польового обслуговування, доступ до модернізації або зміна комплекту факела важливіші, ніж компактне пакування.
Як покупці зменшують ризик затримки комплектів кабелів для заміни?
Зафіксуйте номери деталей з’єднувачів, кути виходу, зовнішні діаметри кабелю, етикетки та обсяг тестування перед першим зразком замовлення на замовлення. Покупці також зменшують ризик, розділяючи прототип, пілотну та річну запасну кількість, щоб постачальник міг планувати матеріали, а не вгадувати обсяг.
Що команда Хоммера Чжао надішле після перевірки?
Ви отримаєте перевірку технологічності, рекомендовану архітектуру кабелю, примітки щодо ризиків щодо прокладки та екранування, запропонований обсяг перевірки, час виконання зразків і виробництва, а також цінову пропозицію відповідно до попиту на прототип, пілотний зразок і сервісні запчастини.
Надішліть наступний пакет, а не лише номер деталі
Потім надішліть креслення, специфікацію, кількість, навколишнє середовище, цільовий час виконання та ціль відповідності. Включіть будь-які примітки щодо орієнтації з’єднувача, фотографії маршруту та необхідні межі тестування. Ми надішлемо назад перевірку технологічності, рекомендовану архітектуру кабелю, примітки щодо ризиків прокладки та екранування, запропонований обсяг перевірки та цінову пропозицію, яка відповідає попиту на вибірку, пілотний і виробничий попит.
Зміст
Пов'язані послуги
Ознайомтеся з послугами кабельних збірок, згаданими в цій статті:
Потрібна експертна консультація?
Наша інженерна команда безоплатно проводить аналіз конструкції та надає рекомендації щодо специфікацій.