Kaynak Robotu Giydirme Paketi RFQ Kılavuzu: Örnek Kabloların Başlatılmasını Geciktirmeden Önce Nelerin Dondurulması Gerekir

Bir kaynak robotu hücresi Cuma günü kuru çalışma testlerini geçse de Pazartesi günü 3 üretim günü kaybedebilir çünkü elbise paketi bir hareket sistemi yerine boydan kesilmiş bir ürün gibi satın alınmıştır. Desteklediğimiz bir otomotiv entegratörü, bir meşale paketinin bileğe takılmaya ve aralıklı geri bildirim alarmları vermeye başlamasının ardından yeniden işleme, fazla mesai ve yedek numuneler için yaklaşık 18.000 $ harcadı. Orijinal RFQ'nun bir kablo uzunluğu, bir bağlayıcı ailesi ve bir hedef fiyatı vardı. J4-J6'da burulmayı, kelepçe noktalarını, sıçramaya maruz kalmayı veya çıkış açısını dondurmadı. Numune tezgahta kabul edilebilir görünüyordu. Fabrikada pahalıydı.

Bu kılavuz, kaynak robotları ve endüstriyel robot kolları için robot elbise paketi kablo düzenekleri, robot kolu iç donanımları, özel konektör çözümleri ve kablo donanımı testi tedarik eden alıcılar içindir. Amaç basit: örnek kabloların lansmanı geciktirilmeden önce mühendislik, satın alma ve tedarikçiye aynı resmi veren bir RFQ yayınlamak.

Kaynak robotu elbise paketi RFQ'ları neden başarısız oluyor?

Çoğu başarısız elbise paketi satın alımı, sorunun kısmi bir tanımıyla başlar. Kaynak programları güç, geri besleme, topraklama, hava veya su hatları, kablo destek donanımı ve torç hareketini tek bir rotada birleştirir. RFQ'da yalnızca iletken sayısı ve nominal uzunluk açıklanıyorsa, her tedarikçi farklı bir kablo mimarisini hayal etmekte özgürdür. Biri statik bir makine kablosundan, diğeri yüksek esnekliğe sahip bir setten ve üçüncüsü yanlış arka kabuk yönüne sahip, çalışabilir bir kablodan alıntı yapıyor. Tedarik daha sonra 3 farklı ürün için 3 fiyatı karşılaştırır. Bu disiplin sağlamak değildir. Gizli varyasyondur. ISO 10218 ve IEC 60204 gibi genel referanslar, robot güvenliği ve makine kablolama beklentilerinin çerçevelenmesine yardımcı olur, ancak rotaya özgü RFQ ayrıntılarının yerini almazlar.

RFQ burulmayı, sıçramaya maruz kalmayı ve konnektör çıkış açısını asla dondurmazsa, kablo gerçek robot yoluna ulaştığında 2 haftalık bir numune kolaylıkla 6 haftalık bir başlatma gecikmesine dönüşebilir.

— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly

Teklifi değiştiren 6 RFQ satırı

Üretime hazır bir RFQ'nun karmaşık olmasına gerek yoktur ancak eksiksiz olması gerekir. Aşağıdaki altı satır, faydalı bir teklifi düşük fiyatlı bir tahminden ayırmaktadır.

Ticari risk sadece çok fazla ödeme yapmak değildir. Daha büyük risk, yanlış mimariyi erken onaylamak, ardından hata ayıklama, başlatma gecikmesi ve envanter değiştirme için yeniden ödeme yapmaktır. Elbise paketinde servo motor kabloları, sinyal hatları için ekranlama ve torç paketi etrafındaki servis döngüleri bulunduğunda, en ucuz örnek nadiren en ucuz program olarak kalır.

Alıcılar, rotası hala eksik olan bir RFQ'da %3 indirim için pazarlık yapmak yerine, numune oluşturmadan önce yanlış bir kablo mimarisini kaldırarak daha fazla para tasarrufu sağlıyor.

— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly

Fiyatı karşılaştırmadan önce mimariyi karşılaştırın

Kaynak robotu ekipleri genellikle dahili yönlendirme, harici bir elbise paketi veya ayrı servis modüllerine sahip hibrit bir düzenleme arasında karar verir. Doğru cevap, torç hareketine, değiştirme erişimine, ekranlama gereksinimlerine ve J4-J6'nın yakınında ne kadar desteklenmeyen uzunluğun bulunduğuna bağlıdır. Gürültülü hücrelerde, elektromanyetik girişim, esnek yaşam kadar önemlidir. Zorlu ortamlarda IP54 hedefi ile IP67 beklentisi arasındaki fark sızdırmazlık, aşırı kalıplama ve gerilim azaltma seçeneklerini değiştirir. Kompakt bir rota CAD'de zarif görünebilir ve torç servis ekibinin 90 dakikaya ve 1 kablo değişimi için kısmi sökmeye ihtiyacı varsa sahada değiştirme için yine de yanlış olabilir.

Bu nedenle alıcılara mimariyi aynı zamanda birim fiyatla karşılaştırmalarını söylüyoruz. Dahili bir yol, kabloyu takılmaya karşı koruyabilir ve robot zarfını temiz tutabilir; ancak yalnızca dış çap, burulma sınırı ve konnektör geometrisi kontrol edildiğinde. Harici bir elbise paketi servisi kolaylaştırabilir, ancak aynı zamanda aşınma noktaları, destek donanımı ve kablo, hortum ve braket seti arasında hareket etkileşimi de ekler. Teklif talebi hangi ödünleşimin en önemli olduğunu belirtmelidir: çalışma süresi, değiştirme hızı, paketleme yoğunluğu, EMI marjı veya lansman maliyeti.

Kaynak otomasyonunda kablo ömrüne güzergahta karar verilir. J4-J6 bükülme ve desteklenmeyen kütle biriktirdiğinde, etrafındaki sistemin yanlış olması nedeniyle iyi bir kablo bile erken arızalanabilir.

— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly

Tedarikçinin tek döngüde yanıt verebilmesi için bundan sonra ne gönderilmeli?

Gerçekten yararlı bir fiyat teklifi istiyorsanız RFQ'yu parçalar halinde yayınlamak yerine paketin tamamını birlikte gönderin. Yetenekli bir tedarikçi, (/capabilities)'in [yeteneklerini] inceleyebilmeli, rota riskini karşılaştırabilmeli ve genel satış dili yerine mühendislik yargısıyla yanıt verebilmelidir.

• Kelepçe noktaları, hareketli bölgeler ve bağlantı elemanı yönlendirmesi ile çizim veya tesisat taslağı
• Kablo aileleri, konektörler, hortum veya tüp öğeleri, etiketler ve revizyon seviyesini içeren Malzeme Listesi
• Prototip, pilot, yıllık üretim ve servis yedek parçaları için miktar paylaşımı
• Çevre ayrıntıları: sıçrama, yağ, aşınma, sıcaklık, kaynak akımı gürültüsü ve temizlemeye maruz kalma
• Numuneler ve üretim için hedef teslim süresi
• Müşteri spesifikasyonu, izlenebilirlik paketi veya test raporu gereksinimi gibi uyumluluk hedefi

O paketi gönderdiğinizde bir fiyattan fazlasını beklemelisiniz. Üretilebilirlik incelemesini, önerilen kablo mimarisini, yönlendirme ve korumaya ilişkin risk notlarını, önerilen doğrulama kapsamını, numune ve üretim teslim sürelerini ve prototip ve hacim talebine uygun bir fiyat teklifi almalısınız. Taşınmaya hazırsanız paketi contact aracılığıyla gönderin ve kaynak robotu kıyafet paketinin incelenmesini isteyin.

SSS

Kaynak robotu kıyafet paketi RFQ'suna neleri dahil etmeliyim?

Çizim veya tesisat taslağını, ürün reçetesini, miktar bölümünü, ortamı, hedef teslim süresini, uyumluluk hedefini, bağlantı elemanı yönelimini ve beklenen testleri gönderin. Bu 8 girdi bir araya geldiğinde tedarikçi genellikle 3 yerine 1 inceleme döngüsünde yanıt verebilir.

Kaynak robotu elbise paketinin genel robot kablo setinden farkı nedir?

Bir kaynak robotu giysi paketi sıçramaya, EMI'ya, tekrarlanan burulmaya, kelepçe yüklemesine ve torç paketi etrafındaki değiştirme erişimine dayanıklı olmalıdır. Genel bir robot kablo seti sürekliliği geçebilir ancak J4-J6 hareketi, kaynak akımı gürültüsü ve aşınma aynı anda mevcut olduğunda genellikle başarısız olur.

Numuneleri onaylamadan önce hangi test öğeleri en çok önemlidir?

Çoğu alıcı %100 süreklilik, pin haritası, yalıtım direnci, gerektiğinde yüksek potansiyel, konnektör yönelimi doğrulaması ve burulma, esneme veya rota maketi gibi hareketle ilgili en az 1 testi tanımlamalıdır. Gürültülü hücreler için kalkan sonlandırma incelemesi de kritik öneme sahiptir.

Harici kıyafet paketi yerine dahili yönlendirmeyi ne zaman seçmeliyim?

Robot kol geometrisi donduğunda ve OEM daha temiz koruma istediğinde dahili yönlendirme genellikle daha iyidir. Saha servis hızı, yenileme erişimi veya meşale paketi değişikliklerinin kompakt ambalajdan daha önemli olduğu durumlarda, harici bir elbise paketi genellikle daha iyidir.

Alıcılar yedek kablo setlerindeki teslim süresi riskini nasıl azaltır?

İlk örnek PO'dan önce konnektör parça numaralarını, çıkış açılarını, kablo dış çaplarını, etiketleri ve test kapsamını dondurun. Alıcılar ayrıca tedarikçinin hacmi tahmin etmek yerine malzemeleri planlayabilmesi için prototip, pilot ve yıllık yedek miktarları ayırarak riski azaltır.

Hommer Zhao'nun ekibi incelemeden sonra ne gönderecek?

Üretilebilirlik incelemesi, önerilen kablo mimarisi, yönlendirme ve korumayla ilgili risk notları, önerilen doğrulama kapsamı, numune ve üretim teslim süreleri ve prototip, pilot ve yedek servis talebine uygun bir fiyat teklifi alacaksınız.

Yalnızca parça numarasını değil, sonraki paketi gönderin

Daha sonra çizimi, ürün reçetesini, miktarı, ortamı, hedef teslim süresini ve uyumluluk hedefini gönderin. Konektör yönlendirme notlarını, rota fotoğraflarını ve gerekli test sınırlarını ekleyin. Üretilebilirlik incelemesini, önerilen kablo mimarisini, yönlendirme ve koruma risk notlarını, önerilen doğrulama kapsamını ve numune, pilot ve üretim talebine uygun bir fiyat teklifi göndereceğiz.