Guide d'appel d'offres pour le pack de tenues de robot de soudage : éléments à geler avant le lancement retardé des échantillons de câbles

Une cellule robotisée de soudage peut réussir les tests à sec le vendredi et perdre néanmoins 3 jours de production le lundi parce que le pack de vêtements a été acheté comme un produit coupé en longueur au lieu d'un système de mouvement. Un intégrateur automobile que nous avons soutenu a dépensé environ 18 000 $ en retouches, heures supplémentaires et échantillons de remplacement après qu'un ensemble de torches ait commencé à s'accrocher au poignet et à déclencher des alarmes de retour intermittentes. L'appel d'offres initial comportait une longueur de câble, une famille de connecteurs et un prix cible. Il n'a pas gelé la torsion, les points de serrage, l'exposition aux éclaboussures ou l'angle de sortie à J4-J6. L'échantillon semblait acceptable sur le banc. C'était cher à l'usine.

Ce guide est destiné aux acheteurs recherchant des assemblages de câbles de pack de robe de robot, des faisceaux internes de bras de robot, des solutions de connecteurs personnalisées et des tests de faisceaux de câbles pour robots de soudage et bras de robots industriels. L'objectif est simple : publier un appel d'offres qui donne la même image à l'ingénierie, aux achats et au fournisseur avant que les échantillons de câbles ne retardent le lancement.

Pourquoi les appels d’offres concernant les packs de tenues pour robots de soudage échouent

La plupart des achats de packs vestimentaires qui ont échoué commencent par une définition partielle du problème. Les programmes de soudage combinent l'alimentation, la rétroaction, la mise à la terre, les conduites d'air ou d'eau, le matériel de support de câbles et le mouvement de la torche en un seul itinéraire. Si la demande de prix décrit uniquement le nombre de conducteurs et la longueur nominale, chaque fournisseur est libre d'imaginer une architecture de câble différente. L'un cite un câble de machine statique, un autre un ensemble à haute flexibilité et un troisième un câble réalisable avec la mauvaise direction de la coque arrière. Les achats comparent ensuite 3 prix pour 3 produits différents. Ce n’est pas une discipline d’approvisionnement. C'est une variation cachée. Les références publiques telles que ISO 10218 et IEC 60204 aident à définir les attentes en matière de sécurité des robots et de câblage des machines, mais elles ne remplacent pas les détails de l'appel d'offres spécifique à un itinéraire.

Si le RFQ ne gèle jamais la torsion, l'exposition aux projections et l'angle de sortie du connecteur, un échantillon de 2 semaines peut facilement devenir un délai de lancement de 6 semaines une fois que le câble atteint le chemin réel du robot.

— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly

Les 6 lignes RFQ qui changent le devis

Un appel d’offres prêt pour la production n’a pas besoin d’être compliqué, mais il doit être complet. Les six lignes ci-dessous séparent un devis utile d’une estimation à bas prix.

Le risque commercial ne consiste pas seulement à payer trop cher. Le plus grand risque est d’approuver la mauvaise architecture plus tôt, puis de payer à nouveau en débogage, en retard de lancement et en inventaire de remplacement. Lorsque le pack complet comprend des câbles de servomoteur (/services/servo-motor-cables), un blindage pour les lignes de signaux et des boucles de service autour du pack de torche, l'échantillon le moins cher reste rarement le programme le moins cher.

Les acheteurs économisent plus d'argent en supprimant une mauvaise architecture de câble avant la construction de l'échantillon qu'en négociant 3 % de réduction sur un appel d'offres dont l'itinéraire manque toujours.

— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly

Comparez l’architecture avant de comparer les prix

Les équipes de robots de soudage choisissent généralement entre un routage interne, un pack de dressage externe ou un arrangement hybride avec des modules de service séparés. La bonne réponse dépend du mouvement de la torche, de l'accès au remplacement, des besoins en matière de blindage et de la longueur non prise en charge près de J4-J6. Dans les cellules bruyantes, les [interférences électromagnétiques] (https://en.wikipedia.org/wiki/Electromagnetic_interference) sont tout aussi importantes que la durée de vie en flexion. Dans les environnements difficiles, la différence entre une cible IP54 et une attente IP67 modifie les choix d'étanchéité, de surmoulage et de réduction de tension. Un itinéraire compact peut sembler élégant en CAO mais ne pas être adapté au remplacement sur site si l'équipe d'entretien de la torche a besoin de 90 minutes et d'un démontage partiel pour un échange d'un câble.

C'est pourquoi nous disons aux acheteurs de comparer l'architecture en même temps que le prix unitaire. Un chemin interne peut protéger le câble contre les accrocs et maintenir l'enveloppe du robot propre, mais uniquement lorsque le diamètre extérieur, la limite de torsion et la géométrie du connecteur sont contrôlés. Un pack de dressage externe peut faciliter l'entretien, mais il ajoute également des points d'abrasion, du matériel de support et une interaction de mouvement entre le câble, le tuyau et le jeu de supports. La demande d'offre doit indiquer quel compromis compte le plus : temps de disponibilité, vitesse de remplacement, densité de conditionnement, marge EMI ou coût de lancement.

Dans l'automatisation du soudage, la durée de vie des câbles est décidée au niveau du tracé. Une fois que J4-J6 accumule une torsion et une masse non supportée, même un bon câble peut tomber en panne prématurément parce que le système qui l'entoure est mauvais.

— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly

Quoi envoyer ensuite pour que le fournisseur puisse répondre en un seul cycle

Si vous souhaitez un devis réellement utile, envoyez le package complet ensemble au lieu de publier la demande de prix par fragments. Un fournisseur compétent doit être capable d'examiner les [capacités] (/capabilities), de comparer les risques liés à l'itinéraire et de répondre avec un jugement technique plutôt qu'avec un langage commercial générique.

• Dessin ou esquisse de routage avec points de serrage, zones mobiles et orientation du connecteur
• Nomenclature avec familles de câbles, connecteurs, éléments de flexibles ou de tubes, étiquettes et niveau de révision
• Répartition des quantités pour les prototypes, les pilotes, la production annuelle et les pièces de rechange de service
• Détails de l'environnement : éclaboussures, huile, abrasion, température, bruit du courant de soudure et exposition au nettoyage
• Délai de livraison cible pour les échantillons et la production
• Cible de conformité telle que les spécifications du client, le package de traçabilité ou l'exigence de rapport de test

Lorsque vous envoyez ce colis, vous devez vous attendre à plus qu’un prix. Vous devriez recevoir une étude de fabricabilité, une architecture de câble recommandée, des notes de risques sur le routage et le blindage, une proposition de portée de validation, des délais d'échantillonnage et de production, ainsi qu'un devis adapté au prototype et à la demande en volume. Si vous êtes prêt à déménager, envoyez le colis via contact et demandez un examen du pack vestimentaire du robot de soudage.

FAQ

Que dois-je inclure dans une demande de prix pour un pack de tenues de robot de soudage ?

Envoyez le dessin ou l'esquisse d'itinéraire, la nomenclature, la répartition des quantités, l'environnement, le délai de livraison cible, l'objectif de conformité, l'orientation du connecteur et les tests attendus. Lorsque ces 8 entrées arrivent ensemble, un fournisseur peut généralement répondre en 1 cycle d'évaluation au lieu de 3.

En quoi un pack de vêtements pour robot de soudage est-il différent d'un jeu de câbles robot générique ?

Un ensemble de vêtements pour robot de soudage doit résister aux éclaboussures, aux interférences électromagnétiques, aux torsions répétitives, au chargement des pinces et à l'accès de remplacement autour de l'ensemble de la torche. Un jeu de câbles de robot générique peut transmettre la continuité, mais il échoue souvent une fois que le mouvement J4-J6, le bruit du courant de soudure et l'abrasion sont présents en même temps.

Quels éléments de test sont les plus importants avant d’approuver les échantillons ?

La plupart des acheteurs doivent définir une continuité à 100 %, un plan de broches, une résistance d'isolation, un potentiomètre élevé si nécessaire, une vérification de l'orientation du connecteur et au moins un test pertinent au mouvement tel qu'une torsion, une flexion ou une maquette d'itinéraire. Pour les cellules bruyantes, la révision des terminaisons du blindage est également essentielle.

Quand dois-je choisir un routage interne plutôt qu’un pack vestimentaire externe ?

Le routage interne est généralement meilleur lorsque la géométrie du bras du robot est gelée et que l'OEM souhaite une protection plus propre. Un emballage externe est souvent préférable lorsque la rapidité du service sur le terrain, l'accès aux mises à niveau ou les changements de paquet de torche sont plus importants qu'un emballage compact.

Comment les acheteurs peuvent-ils réduire les risques liés aux délais de livraison sur les jeux de câbles de remplacement ?

Gelez les numéros de pièce des connecteurs, les angles de sortie, les diamètres extérieurs des câbles, les étiquettes et la portée du test avant le premier échantillon de bon de commande. Les acheteurs réduisent également les risques en séparant les quantités de prototype, de pilote et de rechange annuelles afin que le fournisseur puisse planifier les matériaux au lieu de deviner le volume.

Qu'est-ce que l'équipe de Hommer Zhao enverra après examen ?

Vous recevrez une évaluation de la fabricabilité, l'architecture de câble recommandée, des notes de risques sur le routage et le blindage, la portée de validation proposée, les délais d'échantillonnage et de production, ainsi qu'un devis adapté à la demande de prototypes, de pilotes et de pièces de rechange de service.

Envoyez le prochain colis, pas seulement le numéro de pièce

Envoyez ensuite le dessin, la nomenclature, la quantité, l'environnement, le délai de livraison cible et l'objectif de conformité. Incluez toutes les notes d'orientation du connecteur, les photos d'itinéraire et les limites de test requises. Nous vous enverrons une étude de fabricabilité, une architecture de câble recommandée, des notes sur les risques de routage et de blindage, une étendue de validation proposée et un devis adapté à la demande d'échantillon, de pilote et de production.