Przewodnik po zapytaniu ofertowym dotyczącym zestawu robotów spawalniczych: Co należy zamrozić przed opóźnionym uruchomieniem próbek kabli

Cela robota spawalniczego może w piątek przejść testy na sucho, a w poniedziałek nadal stracić 3 dni produkcyjne, ponieważ pakiet ubioru został zakupiony jako towar cięty na długość, a nie jako system napędowy. Jeden z integratorów branży motoryzacyjnej, którego wspieraliśmy, wydał około 18 000 dolarów na przeróbki, nadgodziny i wymianę próbek po tym, jak pakiet palnika zaczął zaczepiać się o nadgarstek i powodować sporadyczne alarmy zwrotne. Pierwotne zapytanie ofertowe zawierało długość kabla, rodzinę złączy i cenę docelową. Nie zamroził skrętu, punktów zaciskania, ekspozycji na odpryski ani kąta wyjścia w J4-J6. Próbka wyglądała akceptowalnie na stole laboratoryjnym. W fabryce było drogo.

Ten przewodnik jest przeznaczony dla kupujących zaopatrujących się w [zespoły kabli robota] (/services/robot-dress-pack-cable-assembly), [wewnętrzne wiązki przewodów ramienia robota] (/services/robot-arm-internal-harness), [niestandardowe rozwiązania w zakresie złączy] (/services/custom-connector-solutions) i [testowanie wiązek przewodów] (/services/wire-harness-testing) dla [robotów spawalniczych] (/applications/welding-robots) i [ramion robotów przemysłowych] (/applications/industrial-robot-arms). Cel jest prosty: opublikować zapytanie ofertowe, które zapewni inżynierii, zaopatrzeniu i dostawcy ten sam obraz, zanim próbki kabli opóźnią wprowadzenie na rynek.

Dlaczego zapytania ofertowe dotyczące pakietu ubioru robota spawalniczego kończą się niepowodzeniem

Większość nieudanych zakupów pakietu ubrań zaczyna się od częściowego zdefiniowania problemu. Programy spawalnicze łączą zasilanie, sprzężenie zwrotne, uziemienie, przewody powietrza lub wody, osprzęt do mocowania kabli i ruch palnika w ramach jednej trasy. Jeżeli zapytanie ofertowe opisuje jedynie liczbę przewodów i długość nominalną, każdy dostawca może sobie wyobrazić inną architekturę kabla. Jeden podaje statyczny kabel maszynowy, inny zestaw o dużej elastyczności, a trzeci podaje sprawny kabel z niewłaściwym kierunkiem tylnej części obudowy. Następnie dział zaopatrzenia porównuje 3 ceny 3 różnych produktów. To nie jest dyscyplina zaopatrzeniowa. To ukryta odmiana. Publiczne odniesienia, takie jak ISO 10218 i IEC 60204 pomagają określić oczekiwania dotyczące bezpieczeństwa robota i okablowania maszyn, ale nie zastępują szczegółów zapytania ofertowego dotyczących trasy.

Jeżeli zapytanie ofertowe nigdy nie uwzględnia skręcania, narażenia na odpryski i kąta wyjścia złącza, 2-tygodniowa próbka może łatwo spowodować 6-tygodniowe opóźnienie w uruchomieniu, gdy kabel dotrze do rzeczywistej ścieżki robota.

— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly

6 wierszy zapytania ofertowego, które zmieniają wycenę

Zapytanie ofertowe gotowe do produkcji nie musi być skomplikowane, ale musi być kompletne. Poniższe sześć wierszy oddziela użyteczną wycenę od przewidywanej niskiej ceny.

Ryzyko handlowe nie polega tylko na płaceniu za dużo. Większe ryzyko polega na wcześniejszym zatwierdzeniu niewłaściwej architektury, a następnie ponownym opłaceniu debugowania, opóźnieniu uruchomienia i zapasach zastępczych. Gdy pakiet wyposażenia obejmuje kable serwomotoru, ekranowanie linii sygnałowych i pętle serwisowe wokół pakietu palnika, najtańszy przykład rzadko pozostaje najtańszym programem.

Kupujący oszczędzają więcej pieniędzy, usuwając jedną niewłaściwą architekturę kabla przed zbudowaniem próbki, niż negocjując 3% rabatu na zapytanie ofertowe, które wciąż nie zostało zrealizowane.

— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly

Porównaj architekturę, zanim porównasz cenę

Zespoły robotów spawalniczych zazwyczaj wybierają pomiędzy prowadzeniem wewnętrznym, zewnętrznym pakietem ubrań lub układem hybrydowym z oddzielnymi modułami serwisowymi. Prawidłowa odpowiedź zależy od ruchu palnika, dostępu do wymiany, potrzeb w zakresie ekranowania i tego, jak duża długość samonośna znajduje się w pobliżu J4-J6. W hałaśliwych ogniwach [zakłócenia elektromagnetyczne] (https://en.wikipedia.org/wiki/Electromagnetic_interference) mają takie samo znaczenie jak żywotność. W trudnych warunkach różnica między celem IP54 a oczekiwaniem IP67 zmienia możliwości uszczelnienia, obtrysku i odciążenia naprężenia. Kompaktowa trasa może wyglądać elegancko w programie CAD i nadal nie nadawać się do wymiany w terenie, jeśli ekipa serwisująca palnik potrzebuje 90 minut i częściowego demontażu w celu wymiany 1 kabla.

Dlatego mówimy kupującym, aby porównywali architekturę i cenę jednostkową. Wewnętrzna trasa może chronić kabel przed zaczepianiem i utrzymywać powłokę robota w czystości, ale tylko wtedy, gdy kontrolowana jest średnica zewnętrzna, ograniczenie skręcania i geometria złącza. Zewnętrzny zestaw ubioru może ułatwić serwisowanie, ale dodaje również punkty ścierania, elementy wspierające i interakcję ruchową pomiędzy kablem, wężem i zestawem wsporników. W zapytaniu ofertowym należy określić, który kompromis ma największe znaczenie: czas sprawności, szybkość wymiany, gęstość opakowania, margines zakłóceń elektromagnetycznych lub koszt uruchomienia.

W automatyce spawania o trwałości kabla decyduje trasa. Gdy J4-J6 zgromadzi skręt i niepodpartą masę, nawet dobry kabel może wcześnie ulec awarii, ponieważ otaczający go system jest nieprawidłowy.

— Hommer Zhao, Founder, Robotics Cable Assembly

Co wysłać dalej, żeby dostawca mógł odpowiedzieć w jednym cyklu

Jeśli chcesz otrzymać wycenę, która jest rzeczywiście użyteczna, wyślij cały pakiet razem, zamiast publikować zapytanie ofertowe we fragmentach. Kompetentny dostawca powinien być w stanie przejrzeć [możliwości] (/capabilities), porównać ryzyko związane z trasą i odpowiedzieć w oparciu o ocenę techniczną, a nie ogólny język sprzedaży.

• Rysunek lub szkic trasy z punktami mocowania, ruchomymi strefami i orientacją złącza
• Zestawienie komponentów zawierające rodziny kabli, złącza, elementy węży lub rurek, etykiety i poziom wersji
• Podział ilościowy na części zamienne prototypowe, pilotażowe, do produkcji rocznej i serwisowe
• Szczegóły środowiska: odpryski, olej, ścieranie, temperatura, hałas prądu spawania i narażenie na czyszczenie
• Docelowy czas realizacji próbek i produkcji
• Cel zgodności, taki jak specyfikacja klienta, pakiet identyfikowalności lub wymóg raportu z testów

Wysyłając tę ​​paczkę, powinieneś oczekiwać czegoś więcej niż tylko ceny. Powinieneś otrzymać ocenę wykonalności, zalecaną architekturę kabla, uwagi dotyczące ryzyka dotyczące trasowania i ekranowania, proponowany zakres walidacji, czasy realizacji próbek i produkcji oraz wycenę dostosowaną do zapotrzebowania na prototyp i wielkość. Jeśli jesteś gotowy na przeprowadzkę, wyślij paczkę przez kontakt i poproś o recenzję dress-packa z robotem spawalniczym.

Często zadawane pytania

Co powinienem uwzględnić w zapytaniu ofertowym dotyczącym pakietu ubioru robota spawalniczego?

Wyślij rysunek lub szkic trasy, BOM, podział ilości, środowisko, docelowy czas realizacji, cel zgodności, orientację złącza i oczekiwane testy. Kiedy te 8 danych wejściowych zostanie zsumowanych, dostawca może zazwyczaj odpowiedzieć w jednym cyklu przeglądu zamiast w trzech.

Czym różni się zestaw ubrań do robota spawalniczego od zwykłego zestawu kabli do robota spawalniczego?

Zestaw kombinezonu robota spawalniczego musi wytrzymać odpryski, zakłócenia elektromagnetyczne, powtarzające się skręcanie, ładowanie zacisku i dostęp do wymiany wokół pakietu palnika. Ogólny zestaw kabli robota może przepuszczać ciągłość, ale często zawodzi, gdy jednocześnie występuje ruch J4-J6, szum prądu spawania i ścieranie.

Które pozycje testowe mają największe znaczenie przed zatwierdzeniem próbek?

Większość kupujących powinna zdefiniować 100% ciągłość, mapę pinów, rezystancję izolacji, wysoki poziom napięcia, jeśli jest to wymagane, weryfikację orientacji złącza i co najmniej 1 test związany z ruchem, taki jak skręcanie, zginanie lub makieta trasy. W przypadku hałaśliwych ogniw przegląd zakończenia ekranu jest również krytyczny.

Kiedy wybrać routing wewnętrzny, a kiedy zewnętrzny strój?

Wewnętrzne prowadzenie jest zwykle lepsze, gdy geometria ramienia robota jest zamrożona, a producent OEM chce czystszej ochrony. Zewnętrzny pakiet odzieży jest często lepszy, gdy szybkość serwisu w terenie, dostęp do modernizacji lub zmiany pakietu palnika mają większe znaczenie niż kompaktowe opakowanie.

W jaki sposób kupujący zmniejszają ryzyko związane z terminem realizacji w przypadku zamiennych zestawów kabli?

Zamroź numery części złączy, kąty wyjścia, średnice zewnętrzne kabli, etykiety i zakres testowy przed pierwszym próbnym zamówieniem. Kupujący zmniejszają również ryzyko, oddzielając ilości prototypowe, pilotażowe i roczne, dzięki czemu dostawca może zaplanować materiały zamiast zgadywać ich ilość.

Co zespół Hommera Zhao odeśle po recenzji?

Otrzymasz ocenę wykonalności, zalecaną architekturę kabla, uwagi dotyczące ryzyka dotyczące trasowania i ekranowania, proponowany zakres walidacji, próbki i czasy realizacji produkcji, a także ofertę dostosowaną do zapotrzebowania na prototypy, pilotaże i części zamienne.

Wyślij następną paczkę, a nie tylko numer części

Następnie wyślij rysunek, BOM, ilość, środowisko, docelowy czas realizacji i cel zgodności. Dołącz wszelkie uwagi dotyczące orientacji złączy, zdjęcia tras i wymagane limity testów. Prześlemy ocenę wykonalności, zalecaną architekturę kabla, uwagi dotyczące ryzyka związanego z trasowaniem i ekranowaniem, proponowany zakres walidacji oraz wycenę dostosowaną do zapotrzebowania na próbkę, pilotaż i produkcję.