วัสดุสายเคเบิลหุ่นยนต์: PUR เทียบกับ TPE เทียบกับซิลิโคน เทียบกับ PVC — แบบไหนชนะ?

บริษัทผู้รวมระบบโลจิสติกส์แห่งหนึ่งติดตั้ง AGV จำนวน 120 ตัว โดยใช้สายเคเบิลเอนโค้ดเดอร์หุ้มฉนวน PVC ที่ร้อยผ่านรางลาก ภายในแปดเดือน หุ่นยนต์ 34 ตัวเกิดอาการสัญญาณขาดหายเป็นช่วง ๆ เมื่อแกะสายออกตรวจสอบพบว่าวัสดุแจ็คเก็ตแตกร้าวที่จุดงอ — PVC แข็งตัวและสูญเสียพลาสติไซเซอร์ไปจากแรงกดดันแบบวนซ้ำอย่างต่อเนื่อง การเปลี่ยนชุดสายทั้ง 120 ชุดเป็นสายหุ้ม PUR มีค่าใช้จ่ายด้านวัสดุและแรงงานรวม $96,000 ในขณะที่สาย PVC เดิมช่วยประหยัดได้เพียง $14,000 ตอนซื้อ

รูปแบบนี้เกิดขึ้นซ้ำแล้วซ้ำเล่าทั่วทั้งอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ วิศวกรปรับแต่งขนาดตัวนำ โทโพโลยีชิลด์ และการเลือกคอนเนกเตอร์อย่างพิถีพิถัน — แต่กลับยอมรับวัสดุแจ็คเก็ตอะไรก็ได้ที่ซัพพลายเออร์เสนอเป็นตัวเลือกมาตรฐาน วัสดุแจ็คเก็ตเป็นตัวกำหนดว่าสายเคเบิลหุ่นยนต์จะอยู่ได้นานแค่ไหนภายใต้แรงกดดันทางกล การสัมผัสสารเคมี และวัฏจักรอุณหภูมิ เลือกผิดก็ต้องซื้อสายใหม่สองรอบ

การออกแบบตัวนำกำหนดสมรรถนะทางไฟฟ้า วัสดุแจ็คเก็ตกำหนดอายุการใช้งานทางกล ในแขนหุ่นยนต์ที่งอ 400 ครั้งต่อชั่วโมง แจ็คเก็ตจะเสียหายก่อนทองแดงนานมาก การเลือกวัสดุคือจุดกำเนิดของการประหยัดต้นทุนที่ใหญ่ที่สุด — หรือหายนะด้านต้นทุนที่ร้ายแรงที่สุด — ในงานประกอบสายเคเบิล

— ทีมวิศวกรรม, Robotics Cable Assembly

ทำไมวัสดุแจ็คเก็ตจึงสำคัญในหุ่นยนต์มากกว่าการใช้งานอื่นใด

สายเคเบิลที่อยู่กับที่ในตู้ควบคุมสามารถใช้งานได้หลายสิบปีโดยไม่ต้องสนใจว่าใช้วัสดุแจ็คเก็ตอะไร สายหุ่นยนต์ทำงานในสภาวะที่แตกต่างอย่างสิ้นเชิง มันงอตัวอย่างต่อเนื่อง บิดผ่านมุมทอร์ชัน เร่งและลดความเร็วไปพร้อมกับแขนหุ่นยนต์ และมักสัมผัสกับน้ำมันตัด น้ำมันไฮดรอลิก หรือสารหล่อเย็น แจ็คเก็ตรับภาระทั้งแรงกดดันทางกลและทางเคมีทั้งหมดนี้

วัสดุแจ็คเก็ตที่ทำงานได้พอใช้ในรางเคเบิลจะแตกร้าว แข็งตัว หรือลอกชั้นออกภายในแขนหุ่นยนต์ในเวลาเพียงไม่กี่เดือน วัสดุสี่ชนิดที่กล่าวถึงนี้ — PVC, PUR, TPE และซิลิโคน — รับมือกับแรงกดดันเหล่านี้ด้วยวิธีที่แตกต่างกัน ไม่มีวัสดุใดชนะในทุกหมวดหมู่ ทางเลือกที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมการทำงานเฉพาะของหุ่นยนต์คุณ

วิเคราะห์วัสดุทีละชนิด

PVC (โพลีไวนิลคลอไรด์): ตัวเลือกพื้นฐานราคาประหยัด

PVC เป็นวัสดุแจ็คเก็ตสายเคเบิลที่ใช้แพร่หลายที่สุดในโลก คิดเป็นประมาณ 60% ของการผลิตสายเคเบิลอเนกประสงค์ทั้งหมด ความนิยมมาจากต้นทุนต่ำ ความทนไฟดี (มีคลอรีนเป็นส่วนประกอบ) และความทนทานต่อสารเคมีที่ยอมรับได้สำหรับการติดตั้งแบบคงที่ สูตร PVC มาตรฐานมีความแข็ง Shore A 75-90 และช่วงอุณหภูมิทำงาน -10°C ถึง +70°C

สำหรับหุ่นยนต์ PVC มีจุดอ่อนที่ร้ายแรง: การอพยพของพลาสติไซเซอร์ PVC ได้ความยืดหยุ่นจากพลาสติไซเซอร์ที่เติมเข้าไป (โดยทั่วไปคือพทาเลตหรืออะดิเพต) ภายใต้การงอซ้ำ ความร้อน หรือแสง UV พลาสติไซเซอร์เหล่านี้จะซึมออกจากสารประกอบ แจ็คเก็ตจะค่อย ๆ แข็งขึ้น เปราะ และแตกร้าวที่จุดงอ สาย PVC มาตรฐานมักทนได้ 500,000 ถึง 1 ล้านรอบการงอ — ต่ำกว่าที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่ต้องการมาก

PUR (โพลียูรีเทน): ม้าทำงานของอุตสาหกรรม

แจ็คเก็ตโพลียูรีเทน (PUR) ครองตลาดสายเคเบิลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมด้วยเหตุผลอันดี PUR ให้รอบการงอ 5-10 ล้านรอบในสูตรมาตรฐาน เกรดพรีเมียมถึง 15 ล้านรอบ วัสดุนี้ทนต่อน้ำมัน จาระบี สารหล่อเย็น และสารเคมีอุตสาหกรรมส่วนใหญ่โดยไม่เสื่อมสภาพ ช่วงอุณหภูมิทำงาน -40°C ถึง +90°C ครอบคลุมสภาพแวดล้อมโรงงานส่วนใหญ่

PUR บรรลุความทนทานผ่านเคมีที่แตกต่างจาก PVC โดยพื้นฐาน แทนที่จะพึ่งพลาสติไซเซอร์เพื่อความยืดหยุ่น โครงสร้างโมเลกุลของ PUR — ส่วนโพลียูรีเทนแข็งและอ่อนสลับกัน — ให้ความยืดหยุ่นในตัวที่ไม่เสื่อมตามเวลา วัสดุจะกลับคืนรูปเดิมหลังการเสียรูป คุณสมบัตินี้เรียกว่าหน่วยความจำยืดหยุ่น ซึ่งป้องกันการแข็งตัวแบบก้าวหน้าที่ทำลายสาย PVC

ข้อจำกัดหลักของ PUR คือความทนทานต่อ UV ต่ำ (หุ่นยนต์กลางแจ้งต้องมีการป้องกันเพิ่มเติม) และสมรรถนะที่อุณหภูมิสูงปานกลาง เมื่อเกิน 90°C PUR เริ่มอ่อนตัวและสูญเสียความแข็งแรงทางกล สำหรับหุ่นยนต์เชื่อมที่สายเคเบิลผ่านใกล้แหล่งความร้อน PUR อาจต้องมีฉนวนกันความร้อนเพิ่มเติมหรือเปลี่ยนเป็นซิลิโคนสำหรับส่วนเฉพาะนั้น

TPE (เทอร์โมพลาสติกอีลาสโตเมอร์): อายุการงอสูงสุด

สารประกอบ TPE ที่ออกแบบมาสำหรับสายหุ่นยนต์สามารถบรรลุ 10-20 ล้านรอบการงอได้เป็นประจำ ทำให้เป็นแชมป์อายุการงอในบรรดาวัสดุแจ็คเก็ตทั่วไป TPE รักษาความยืดหยุ่นในช่วงอุณหภูมิกว้าง (-50°C ถึง +125°C) และให้สมรรถนะในอากาศหนาวเย็นที่ยอดเยี่ยม — วัสดุนี้ไม่แข็งตัวหรือแตกร้าวที่อุณหภูมิต่ำกว่าศูนย์ ซึ่ง PVC จะแข็งกระด้างและ PUR สูญเสียความยืดหยุ่นบางส่วน

ข้อได้เปรียบด้านอายุการงอของ TPE มาจากโครงสร้างจุลภาคแบบสองเฟส: โดเมนเทอร์โมพลาสติกแข็งให้ความแข็งแรงโครงสร้าง ขณะที่โดเมนอีลาสโตเมอร์ดูดซับแรงกดดันทางกล สถาปัตยกรรมนี้กระจายแรงงอไปทั่วหน้าตัดแจ็คเก็ตทั้งหมดแทนที่จะรวมแรงกดดันไว้ที่จุดเฉพาะ ผลลัพธ์คือรอยร้าวขนาดเล็กน้อยลงต่อรอบการงอและอายุการใช้งานรวมที่ยาวนานขึ้น

ข้อแลกเปลี่ยนคือความทนทานต่อสารเคมี เกรด TPE มาตรฐานมีความทนทานต่อน้ำมันปานกลางและทนทานต่อตัวทำละลายอะโรมาติกได้ไม่ดี ในสภาพแวดล้อมเครื่องจักรที่มีน้ำมันตัดรุนแรงหรือในการใช้งานที่สัมผัสน้ำมันไฮดรอลิก PUR ให้ผลดีกว่า TPE ต้นทุนยังสูงกว่าสาย PUR เทียบเท่า 15-25% สำหรับหุ่นยนต์คลีนรูม หุ่นยนต์เภสัชกรรม และระบบอัตโนมัติในห้องเย็น TPE มักเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุด

ซิลิโคน: ผู้เชี่ยวชาญด้านอุณหภูมิสุดขั้ว

แจ็คเก็ตยางซิลิโคนทำงานได้ในช่วงอุณหภูมิกว้างที่สุดของวัสดุสายเคเบิลทั่วไปทุกชนิด: -90°C ถึง +200°C ในการใช้งานต่อเนื่อง ทนได้ถึง +250°C ในระยะสั้น วัสดุนี้ยังคงยืดหยุ่นที่อุณหภูมิไครโอเจนิกซึ่งตัวเลือกอื่นทุกชนิดจะแข็งตัว ซิลิโคนยังมีความเข้ากันได้ทางชีวภาพในตัวและสามารถฆ่าเชื้อได้ซ้ำแล้วซ้ำเล่า — คุณสมบัติที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์ผ่าตัดและเภสัชกรรม

จุดอ่อนของซิลิโคนคือความทนทานทางกล วัสดุนี้มีความแข็งแรงในการฉีกขาดต่ำ (โดยทั่วไป 10-20 kN/m เทียบกับ 50-80 kN/m ของ PUR) และความทนทานต่อการขัดสีต่ำ สายซิลิโคนที่ลากผ่านขอบโลหะระหว่างติดตั้งหรือบำรุงรักษาจะถูกตัดได้ง่าย ภายในรางลาก แจ็คเก็ตซิลิโคนสึกเร็วกว่า PUR หรือ TPE เพราะวัสดุไม่สามารถต้านทานแรงเสียดทานที่ผิวได้ สายซิลิโคนโดยทั่วไปทนได้ 2-5 ล้านรอบการงอ — แข่งขันกับ PVC ได้ แต่ต่ำกว่า PUR และ TPE อย่างมาก

ซิลิโคนเป็นตัวเลือกที่ถูกต้องเมื่อความต้องการด้านอุณหภูมิเกินกว่าที่ PUR และ TPE จะรับมือได้: หุ่นยนต์เชื่อมอาร์ก หุ่นยนต์ผลิตกระจก การดูแลเตาหลอม และการใช้งานที่มีวัฏจักรการฆ่าเชื้อด้วยไอน้ำ สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอุณหภูมิปกติ PUR และ TPE ให้สมรรถนะทางกลที่ดีกว่าในราคาที่ต่ำกว่า

เปรียบเทียบตัวต่อตัว: วัสดุทั้งสี่ชนิด

วิศวกรจดจ่อกับราคาสายเคเบิลต่อเมตร แต่ตัวชี้วัดที่สำคัญจริง ๆ คือต้นทุนต่อรอบการงอ สาย PUR ราคา $8/เมตร ที่ทนได้ 10 ล้านรอบ มีต้นทุน $0.0000008 ต่อการงอ สาย PVC ราคา $5/เมตร ที่ทนได้ 750,000 รอบ มีต้นทุน $0.0000067 ต่อการงอ — แพงกว่าเกือบ 8 เท่าในเชิงปฏิบัติ เมื่อคำนวณต้นทุนเวลาหยุดทำงานจากการเปลี่ยนสายที่เสียหายบนหุ่นยนต์การผลิต ช่องว่างจะขยายเป็น 20 เท่าหรือมากกว่า

— ทีมวิศวกรรม, Robotics Cable Assembly

วัสดุตัวนำ: อีกครึ่งหนึ่งของสมการ

วัสดุแจ็คเก็ตได้รับความสนใจ แต่โครงสร้างตัวนำเป็นตัวกำหนดว่าทองแดงภายในจะอยู่รอดจากการงอต่อเนื่องได้หรือไม่ ตัวนำทองแดงมาตรฐาน (การเกลียวคลาส 5 ตาม IEC 60228) ใช้เส้นทองแดงเปลือยขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 0.10-0.15 มม. สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ที่งอบ่อย การเกลียวละเอียดพิเศษคลาส 6 ด้วยเส้นขนาด 0.05-0.08 มม. ให้อายุการงอที่ดีกว่ามาก เพราะเส้นที่บางกว่าดูดซับแรงงอด้วยการเสียรูปพลาสติกน้อยกว่าต่อรอบ

ตัวนำโลหะผสมทองแดงพัฒนาต่อยอดจากนี้ โลหะผสมที่มีเงิน ดีบุก หรือนิกเกิลช่วยเพิ่มความแข็งแรงแรงดึงและความทนทานต่อความล้าของตัวนำ ตัวนำทองแดงเปลือยที่จัดระดับ 5 ล้านรอบการงอในรัศมีการงอที่กำหนดอาจบรรลุ 12-15 ล้านรอบด้วยตัวนำโลหะผสมทองแดงเทียบเท่า ข้อแลกเปลี่ยนคือความต้านทานไฟฟ้าสูงขึ้น (โดยทั่วไป 5-10% เหนือทองแดงเปลือย) และราคาสูงขึ้น 30-50% สำหรับตัวนำ

การเลือกวัสดุตามประเภทหุ่นยนต์

สถาปัตยกรรมหุ่นยนต์แต่ละแบบสร้างโปรไฟล์แรงกดดันที่แตกต่างกันบนสายเคเบิล แขนอุตสาหกรรม 6 แกนทำให้สายภายในรับแรงบิดต่อเนื่องและการงอหลายแกน AGV ทำให้สายไฟรับแรงงอเชิงเส้นในรางลากพร้อมโอกาสสัมผัสสารเคมีจากน้ำยาทำความสะอาดพื้น การจับคู่วัสดุกับประเภทหุ่นยนต์เฉพาะช่วยป้องกันทั้งการกำหนดสเปกเกิน (จ่ายเงินสำหรับคุณสมบัติที่ไม่จำเป็น) และการกำหนดสเปกต่ำเกิน (เลือกวัสดุที่รับมือกับสภาพจริงไม่ได้)

ข้อมูลสมรรถนะสำคัญ: มาตรฐานการทดสอบอายุการงอ

ตัวเลขอายุการงอมีความหมายเฉพาะเมื่อทดสอบภายใต้เงื่อนไขที่กำหนดไว้ ผู้ผลิตสองรายที่อ้างว่า 10 ล้านรอบอาจทดสอบที่รัศมีการงอ ความเร็ว และอุณหภูมิที่แตกต่างกัน การเข้าใจมาตรฐานการทดสอบช่วยให้คุณเปรียบเทียบข้อมูลจำเพาะได้อย่างแม่นยำและหลีกเลี่ยงข้ออ้างที่ทำให้เข้าใจผิด

• IEC 60227-2: การทดสอบการงอมาตรฐานที่รัศมีการงอคงที่ — การทดสอบพื้นฐานที่พบบ่อยที่สุด แต่ไม่ครอบคลุมแรงบิดหรือการงอหลายแกน
• UL 62 / UL 2556: มาตรฐานการทดสอบการงอของอเมริกาเหนือที่ใช้โดยผู้ผลิตสายเคเบิลที่มีรายชื่อ UL ทดสอบทั้งการงอและแรงบิดแยกกัน
• โปรโตคอลทดสอบ igus e-chain: ทดสอบสายเคเบิลภายในรางพลังงานจริงภายใต้สภาพรางลากจริง — สมจริงที่สุดสำหรับการใช้งาน AGV และการเคลื่อนที่เชิงเส้น
• NSFTP (Northwire Standardized Flex Test): การทดสอบการงอแบบติ๊กต๊อก 180 องศาบนรัศมี 3 นิ้ว ออกแบบเพื่อเปรียบเทียบตัวนำภายใต้เงื่อนไขเดียวกัน
• การทดสอบ OEM ของผู้ผลิตหุ่นยนต์: KUKA, FANUC และ ABB ต่างทดสอบสายเคเบิลเฉพาะที่จำลองโปรไฟล์การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เฉพาะของตน — ผลลัพธ์ไม่สามารถใช้ข้ามแบรนด์ได้

ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยในการเลือกวัสดุ

หลังจากตรวจสอบความล้มเหลวของสายเคเบิลในการติดตั้งหุ่นยนต์หลายร้อยแห่ง ข้อผิดพลาดในการเลือกวัสดุบางประการปรากฏซ้ำแล้วซ้ำเล่า ทุกข้อสามารถป้องกันได้ด้วยการวิเคราะห์เบื้องต้นอย่างง่าย

1. ใช้ PVC ในส่วนที่เคลื่อนที่เพราะราคาถูกสุดตอนซื้อ — สายเคเบิลที่แพงที่สุดคือสายที่ต้องเปลี่ยนระหว่างการผลิต
2. กำหนดซิลิโคนทุกที่เพราะรับช่วงอุณหภูมิกว้างที่สุด — ความทนทานต่อการขัดสีที่ต่ำของซิลิโคนทำให้เกิดความล้มเหลวของรางลากภายใน 6 เดือน
3. เลือกวัสดุแจ็คเก็ตโดยไม่พิจารณาสภาพแวดล้อมทางเคมี — PUR รับมือกับสารเคมีอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ได้ แต่กรดเข้มข้นหรือตัวทำละลายคลอรีนต้องใช้แจ็คเก็ตฟลูออโรโพลิเมอร์ (FEP/PTFE)
4. ใช้สเปกวัสดุเดียวกันกับทุกส่วนของสาย — แนวทางไฮบริดที่ใช้วัสดุต่างกันสำหรับส่วนต่าง ๆ (ใกล้ความร้อน vs ในรางลาก vs ภายในแขน) มักให้สมรรถนะรวมที่ดีกว่าในราคาที่ต่ำกว่า
5. ละเลยความเข้ากันได้ของตัวนำกับแจ็คเก็ต — ชั้นยึดเกาะบางชนิดระหว่างฉนวนตัวนำและวัสดุแจ็คเก็ตช่วยเพิ่มอายุการงอโดยป้องกันการลอกชั้น ซึ่งเร่งความล้าของตัวนำ

การวิเคราะห์ต้นทุน: ราคาซื้อ vs ต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของ

ราคาซื้อเริ่มต้นของชุดสายเคเบิลหุ่นยนต์คิดเป็น 15-25% ของต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของตลอดระยะเวลาห้าปี ส่วนที่เหลือ 75-85% มาจากค่าแรงติดตั้ง เวลาหยุดทำงานนอกแผนระหว่างสายเสียหาย ชิ้นส่วนทดแทน และการสูญเสียการผลิต การอัปเกรดวัสดุที่แพงขึ้น 40% แต่เพิ่มอายุการใช้งานสายเป็นสองเท่าจะลดต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของ 30-40%

เราคำนวณ TCO ห้าปีสำหรับกองหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท 50 ตัว การอัปเกรดจากสาย PVC เป็น PUR มีค่าใช้จ่ายเพิ่มขึ้น $7,500 ตอนซื้อ การประหยัดที่คาดการณ์จากเวลาหยุดทำงานและการเปลี่ยนที่หลีกเลี่ยงได้เกิน $340,000 นั่นคือผลตอบแทน 45:1 จากการลงทุนด้านวัสดุ ตัวเลขพูดเอง

— ทีมวิศวกรรม, Robotics Cable Assembly

คำถามที่พบบ่อย

ฉันใช้ PVC กับส่วนใดส่วนหนึ่งของชุดสายเคเบิลหุ่นยนต์ได้ไหม?

ได้ แต่เฉพาะส่วนสายที่อยู่กับที่เท่านั้น — เส้นทางจากตู้ควบคุมถึงฐานหุ่นยนต์ หรือการเชื่อมต่อคงที่ภายในเวิร์กเซลล์ที่ไม่เคยงอหรือเคลื่อนที่ ส่วนสายใด ๆ ที่เคลื่อนที่ไปกับหุ่นยนต์ต้องใช้ PUR, TPE หรือซิลิโคนตามสภาพแวดล้อมการทำงาน

PUR หรือ TPE — ควรเลือกอันไหนสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมาตรฐาน?

สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกนส่วนใหญ่ในสภาพแวดล้อมโรงงานที่มีน้ำมันตัด สารหล่อเย็น หรือน้ำมันไฮดรอลิก PUR เป็นตัวเลือกที่ปลอดภัยกว่าเนื่องจากความทนทานต่อสารเคมีที่เหนือกว่า เลือก TPE เมื่อต้องการอายุการงอสูงสุดในสภาพแวดล้อมสะอาด โรงเก็บเย็น หรือการใช้งานที่มีอัตรารอบสูงเกิน 10 ล้านรอบ

สายซิลิโคนคุ้มค่ากับราคาที่แพงกว่า 2-3 เท่าหรือไม่?

คุ้มค่าเฉพาะเมื่อการใช้งานต้องการจริง ซิลิโคนพิสูจน์คุณค่าในโซนอุณหภูมิสูง (เกิน 90°C ต่อเนื่อง) การใช้งานทางการแพทย์/เภสัชกรรมที่ต้องฆ่าเชื้อด้วยออโตเคลฟ หรือการติดตั้งกลางแจ้งที่ต้องทนต่อ UV สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอุณหภูมิโรงงานปกติ PUR และ TPE ให้สมรรถนะทางกลที่ดีกว่าในราคาครึ่งหนึ่ง

ฉันจะตรวจสอบข้ออ้างอายุการงอของซัพพลายเออร์สายเคเบิลได้อย่างไร?

ขอรายงานทดสอบเฉพาะที่รวมถึง: มาตรฐานทดสอบที่ใช้ (IEC 60227-2, UL 2556 หรือเฉพาะทาง) รัศมีการงอระหว่างทดสอบ ความเร็วการงอ อุณหภูมิแวดล้อม และเกณฑ์ความล้มเหลว เปรียบเทียบรัศมีการงอในการทดสอบกับรัศมีการงอจริงของการใช้งาน สายที่ทดสอบที่รัศมี 7.5 เท่าของเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกไม่สามารถสันนิษฐานได้ว่าจะได้อายุการงอเท่ากันที่ 5 เท่า

ฉันสามารถใช้วัสดุแจ็คเก็ตผสมกันบนหุ่นยนต์ตัวเดียวกันได้ไหม?

ได้ และแนวทางไฮบริดนี้มักให้สมรรถนะรวมที่ดีที่สุด ใช้ซิลิโคนสำหรับส่วนสายใกล้แหล่งความร้อน (หัวเชื่อม เตาหลอม) PUR สำหรับส่วนที่ผ่านรางลากหรือสัมผัสสารเคมี และ TPE สำหรับสายภายในแขนที่มีรอบสูง คอนเนกเตอร์เปลี่ยนผ่านหรือจุดต่อเชื่อมอนุญาตให้เปลี่ยนวัสดุที่จุดตัดที่สมเหตุสมผลในเส้นทางการร้อยสาย

แจ็คเก็ตฟลูออโรโพลิเมอร์ (FEP, PTFE, PFA) ล่ะ?

ฟลูออโรโพลิเมอร์ให้ความทนทานต่อสารเคมีและอุณหภูมิสูงสุด (ถึง 260°C สำหรับ PTFE) แต่ความแข็งทำให้เป็นตัวเลือกที่ไม่ดีสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ที่งอบ่อย เหมาะสำหรับเส้นทางสายคงที่อุณหภูมิสูง สภาพแวดล้อมคลีนรูมเซมิคอนดักเตอร์ที่ต้องการการปล่อยก๊าซต่ำมาก หรือหุ่นยนต์แปรรูปเคมีที่สัมผัสกรดเข้มข้นและตัวทำละลาย

เอกสารอ้างอิง

1. IEC 60228:2023 — ตัวนำสายเคเบิลหุ้มฉนวน: กำหนดข้อกำหนดการเกลียวคลาส 5 และคลาส 6 สำหรับตัวนำยืดหยุ่น (https://www.iec.ch)
2. ข้อมูลทดสอบสาย igus chainflex — ทดสอบแล้วกว่า 2 พันล้านรอบในห้องปฏิบัติการทดสอบ igus ซึ่งเป็นสิ่งอำนวยความสะดวกทดสอบสายเคเบิลที่ใหญ่ที่สุดสำหรับการใช้งานสายเคเบิลแบบเคลื่อนที่ (https://www.igus.com)