Robot hình người
Dây dẫn siêu nhẹ, mật độ cao cho nền tảng robot hình người thế hệ mới.
Tổng quan ngành
Robot hình người đại diện cho biên giới của robotics. Với 20+ khớp và ràng buộc trọng lượng cực độ, các nền tảng này yêu cầu bó dây đẩy giới hạn của thu nhỏ và tuổi thọ uốn. Chúng tôi hợp tác với các nhà phát triển robot hình người hàng đầu để giải quyết những thách thức này.
Thách thức ngành
- Nhạy cảm trọng lượng cực độ (cấp gram)
- 20+ khớp khớp nối
- Ràng buộc định tuyến sinh học
- Số lượng dây cao trong không gian nhỏ
- Lặp thiết kế nhanh
Giải pháp của chúng tôi
- Cáp micro-coax và fine-pitch
- Bó dây khớp định tuyến tùy chỉnh
- Đường cáp mô phỏng sinh học
- Giải pháp đầu nối mật độ cao
- Khả năng prototype nhanh
Bó dây điển hình
Câu chuyện thành công
Dây dẫn siêu nhẹ, mật độ cao cho nền tảng robot hình người thế hệ mới.
Dây dẫn siêu nhẹ, mật độ cao cho nền tảng robot hình người thế hệ mới.
Đối tác R&D, 50+ prototype
Dịch vụ đề xuất
Dựa trên yêu cầu robot hình người, chúng tôi đề xuất các dịch vụ bó dây này:
Bó dây bên trong cánh tay robot
Dây dẫn bên trong cho cánh tay robot 4-7 trục với khả năng chịu xoắn cao.
Xem dịch vụCáp tín hiệu cảm biến
Cáp tín hiệu chính xác cho encoder, hệ thống vision và cảm biến công nghiệp.
Xem dịch vụGiải pháp đầu nối tùy chỉnh
Cụm đầu nối tùy chỉnh và giải pháp cáp đúc khuôn.
Xem dịch vụYêu cầu ngành
Đang xây dựng Robot hình người?
Để chúng tôi thiết kế bó dây tối ưu cho ứng dụng cụ thể của bạn. Kỹ sư của chúng tôi hiểu yêu cầu robot hình người.
Nhận báo giá theo ứng dụngXem năng lực sản xuấtNgành liên quan
Khám phá ứng dụng khác
Kiến trúc chuyển động và hệ thống — Ràng buộc định tuyến sinh học
Với Robot hình người, “Ràng buộc định tuyến sinh học” phải được xem là tải tác động lên toàn hệ thống, không phải yêu cầu riêng lẻ của một linh kiện.
Yêu cầu cần được xác lập từ toàn bộ miền chuyển động và hình học lắp đặt thực tế; đầu nối và mối nối nên nằm ngoài vùng uốn, xoắn chủ động nếu kiến trúc cho phép.
Định tuyến và lựa chọn vật liệu — Nhạy cảm trọng lượng cực độ (cấp gram)
Ở Robot hình người, “Nhạy cảm trọng lượng cực độ (cấp gram)” đòi hỏi đánh giá đồng thời kết cấu dây dẫn, vỏ bọc, lớp chống nhiễu, độ cứng của bó dây và chiều dài tự do.
Kẹp và bộ giảm ứng suất phải dẫn hướng chuyển động mà không ép bẹp vỏ hoặc dồn tải vào cạnh sắc và vùng chuyển tiếp.
Tích hợp nguồn và tín hiệu — Số lượng dây cao trong không gian nhỏ
“Số lượng dây cao trong không gian nhỏ” ảnh hưởng đến phân phối nguồn, tính toàn vẹn dữ liệu và khả năng tương thích điện từ của Robot hình người.
Tách đường nguồn chuyển mạch khỏi cảm biến và truyền thông, chọn tiết diện theo dòng điện, nhiệt độ và sụt áp, đồng thời duy trì tính liên tục của lớp chống nhiễu qua các điểm đấu cuối.
Giao diện và bảo trì — Lặp thiết kế nhanh
Thiết kế Robot hình người để xử lý “Lặp thiết kế nhanh” phải bao gồm thân đầu nối, lối vào cáp, bảo vệ cạnh và khả năng tiếp cận khi bảo trì.
Các nhánh, vòng dây dự phòng và vùng kẹp phải được quy định để bộ thay thế tái tạo đúng tuyến đã thẩm định mà không truyền tải vào điểm đấu cuối.
Thẩm định và kiểm soát sản xuất — Ràng buộc định tuyến sinh học
Cụm dây cho Robot hình người cần được thẩm định trong hình học lắp đặt thực tế, có xét đến “Ràng buộc định tuyến sinh học” cùng các tác động chuyển động và môi trường liên quan.
Theo dõi tính liên tục khi chuyển động; bản vẽ phát hành phải cố định chiều dài tự do, vùng kẹp và đầu nối lớp chống nhiễu, còn mỗi cụm sản xuất đều phải được kiểm tra điện.