ROBOTICSCABLE ASSEMBLY
Retour aux applications
Marche emergent

Robots humanoides

Cablage ultra-leger haute densite pour plateformes humanoides nouvelle generation.

Apercu industrie

Les robots humanoides representent la frontiere de la robotique. Avec 20+ articulations et des contraintes de poids extremes, ces plateformes exigent des faisceaux de cables qui repoussent les limites de la miniaturisation et de la duree de vie en flexion. Nous collaborons avec les developpeurs humanoides chefs de file pour resoudre ces defis.

Defis de l'industrie

  • Sensibilite extreme au poids (niveau gramme)
  • 20+ articulations mobiles
  • Contraintes de routage biomorphiques
  • Nombre eleve de fils dans espaces reduits
  • Iterations de conception rapides

Nos solutions

  • Cables micro-coax et pas fin
  • Harnais articulations routes sur mesure
  • Chemins de cables biomimetiques
  • Solutions connecteurs haute densite
  • Capacite prototypage rapide

Faisceaux de cables typiques

01Harnais internes membres
02Cables backbone torse
03Micro-cables main/prehenseur
04Arrays de capteurs tete
05Distribution puissance corps entier

Histoire de succes

Cablage ultra-leger haute densite pour plateformes humanoides nouvelle generation.

Cablage ultra-leger haute densite pour plateformes humanoides nouvelle generation.

Partenariat R-D, 50+ prototypes

Exigences de l'industrie

wire GaugeJusqu'a AWG 32
density100+ conducteurs par harnais
weightOptimise au gramme
prototype Time5-7 jours

Vous developpez Robots humanoides?

Laissez-nous concevoir des faisceaux de cables optimises pour votre application specifique. Nos ingenieurs comprennent les exigences robots humanoides.

Soumission specifique applicationVoir les capacites de fabrication

Architecture du mouvement et du système — Contraintes de routage biomorphiques

Pour Robots humanoides, « Contraintes de routage biomorphiques » doit être traité comme une sollicitation du système complet, et non comme l’exigence isolée d’un composant.

Les exigences doivent provenir de toute l’enveloppe de mouvement et de la géométrie réelle de montage; connecteurs et épissures restent autant que possible hors des zones actives de flexion et de torsion.

Cheminement et choix des matériaux — Sensibilite extreme au poids (niveau gramme)

Pour Robots humanoides, « Sensibilite extreme au poids (niveau gramme) » impose d’évaluer ensemble la construction du conducteur, la gaine, le blindage, la rigidité du faisceau et la longueur libre.

Les colliers et dispositifs de décharge de traction doivent guider le mouvement sans écraser la gaine ni concentrer les efforts sur les arêtes et les transitions.

Intégration de la puissance et des signaux — Nombre eleve de fils dans espaces reduits

« Nombre eleve de fils dans espaces reduits » influe sur la distribution de puissance, l’intégrité des données et la compatibilité électromagnétique de Robots humanoides.

Les parcours de puissance commutée sont séparés des capteurs et communications; la section est dimensionnée selon le courant, la température et la chute de tension, et le blindage reste continu aux terminaisons.

Interfaces et maintenance — Iterations de conception rapides

Face à « Iterations de conception rapides », la conception de Robots humanoides doit englober le corps du connecteur, l’entrée de câble, la protection des arêtes et l’accès de maintenance.

Les dérivations, boucles de service et zones de fixation sont définies afin qu’un remplacement rétablisse le cheminement validé sans charger la terminaison.

Qualification et maîtrise de la production — Contraintes de routage biomorphiques

L’ensemble destiné à Robots humanoides est qualifié dans sa géométrie réelle de montage, avec « Contraintes de routage biomorphiques » et les sollicitations de mouvement et d’environnement pertinentes.

La continuité est surveillée pendant le mouvement; le plan validé fixe les longueurs libres, zones de bridage et terminaisons de blindage, et chaque ensemble de série est contrôlé électriquement.