ROBOTICSCABLE ASSEMBLY
Quay lại tất cả ứng dụng
Thị trường mới nổi

Robot cộng tác

Cáp nhỏ gọn, linh hoạt cho cobot làm việc cùng con người.

Tổng quan ngành

Robot cộng tác yêu cầu bó dây phù hợp với thiết kế nhỏ gọn, nhẹ trong khi đáp ứng tiêu chuẩn an toàn nghiêm ngặt. Giải pháp của chúng tôi cho phép sự linh hoạt và an toàn định nghĩa ứng dụng cobot hiện đại.

Thách thức ngành

  • Không gian định tuyến nội bộ hạn chế
  • Yêu cầu trọng lượng nhẹ
  • Định tuyến bên ngoài an toàn với người
  • Thay đổi công cụ thường xuyên
  • Nhu cầu triển khai nhanh

Giải pháp của chúng tôi

  • Thiết kế cáp siêu nhỏ gọn
  • Vật liệu vỏ nhẹ
  • Bề mặt ngoài mịn, không vướng
  • Đầu nối thay công cụ nhanh
  • Bộ bó dây plug-and-play

Bó dây điển hình

01Bó dây nội bộ qua khớp
02Cáp giao diện mặt bích công cụ
03Cáp bộ phận đầu cuối
04Kết nối cảm biến lực/mô-men
05Cáp bảng điều khiển dạy

Câu chuyện thành công

Đối tác tích hợp UR

Phát triển bộ bó dây tiêu chuẩn giảm 50% thời gian tích hợp

1.000+ bộ tích hợp

Dịch vụ đề xuất

Dựa trên yêu cầu robot cộng tác, chúng tôi đề xuất các dịch vụ bó dây này:

Yêu cầu ngành

weightNhẹ hơn 30% so với tiêu chuẩn
bend Radius6× đường kính ngoài
tool ChangeThay < 30 giây
safetyBề ngoài mịn, không có điểm kẹp

Đang xây dựng Robot cộng tác?

Để chúng tôi thiết kế bó dây tối ưu cho ứng dụng cụ thể của bạn. Kỹ sư của chúng tôi hiểu yêu cầu robot cộng tác.

Nhận báo giá theo ứng dụngXem năng lực sản xuất

Kiến trúc chuyển động và hệ thống — Không gian định tuyến nội bộ hạn chế

Với Robot cộng tác, “Không gian định tuyến nội bộ hạn chế” phải được xem là tải tác động lên toàn hệ thống, không phải yêu cầu riêng lẻ của một linh kiện.

Yêu cầu cần được xác lập từ toàn bộ miền chuyển động và hình học lắp đặt thực tế; đầu nối và mối nối nên nằm ngoài vùng uốn, xoắn chủ động nếu kiến trúc cho phép.

Định tuyến và lựa chọn vật liệu — Yêu cầu trọng lượng nhẹ

Ở Robot cộng tác, “Yêu cầu trọng lượng nhẹ” đòi hỏi đánh giá đồng thời kết cấu dây dẫn, vỏ bọc, lớp chống nhiễu, độ cứng của bó dây và chiều dài tự do.

Kẹp và bộ giảm ứng suất phải dẫn hướng chuyển động mà không ép bẹp vỏ hoặc dồn tải vào cạnh sắc và vùng chuyển tiếp.

Tích hợp nguồn và tín hiệu — Định tuyến bên ngoài an toàn với người

“Định tuyến bên ngoài an toàn với người” ảnh hưởng đến phân phối nguồn, tính toàn vẹn dữ liệu và khả năng tương thích điện từ của Robot cộng tác.

Tách đường nguồn chuyển mạch khỏi cảm biến và truyền thông, chọn tiết diện theo dòng điện, nhiệt độ và sụt áp, đồng thời duy trì tính liên tục của lớp chống nhiễu qua các điểm đấu cuối.

Giao diện và bảo trì — Thay đổi công cụ thường xuyên

Thiết kế Robot cộng tác để xử lý “Thay đổi công cụ thường xuyên” phải bao gồm thân đầu nối, lối vào cáp, bảo vệ cạnh và khả năng tiếp cận khi bảo trì.

Các nhánh, vòng dây dự phòng và vùng kẹp phải được quy định để bộ thay thế tái tạo đúng tuyến đã thẩm định mà không truyền tải vào điểm đấu cuối.

Thẩm định và kiểm soát sản xuất — Nhu cầu triển khai nhanh

Cụm dây cho Robot cộng tác cần được thẩm định trong hình học lắp đặt thực tế, có xét đến “Nhu cầu triển khai nhanh” cùng các tác động chuyển động và môi trường liên quan.

Theo dõi tính liên tục khi chuyển động; bản vẽ phát hành phải cố định chiều dài tự do, vùng kẹp và đầu nối lớp chống nhiễu, còn mỗi cụm sản xuất đều phải được kiểm tra điện.