ROBOTICSCABLE ASSEMBLY
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Marche emergent

Robots collaboratifs

Cables compacts et flexibles pour cobots travaillant aux cotes des humains.

Apercu industrie

Les robots collaboratifs necessitent des faisceaux de cables correspondant a leur conception compacte et legere tout en respectant des normes de securite strictes. Nos solutions permettent la flexibilite et la securite qui definissent les applications cobots modernes dans les PME manufacturieres canadiennes.

Defis de l'industrie

  • Espace de routage interne limite
  • Exigences de legerete
  • Routage externe sur pour les humains
  • Changement d'outil frequent
  • Besoins de deploiement rapide

Nos solutions

  • Conceptions cables ultra-compactes
  • Materiaux de gaine legers
  • Exterieurs lisses sans accroche
  • Connecteurs d'outil changement rapide
  • Kits harnais pret-a-brancher

Faisceaux de cables typiques

01Harnais internes traversant les articulations
02Cables interface bride d'outil
03Cables effecteur final
04Connexions capteurs force/couple
05Cables boitier d'apprentissage

Histoire de succes

Partenaire integrateur UR

Kit harnais standard developpe, reduction du temps d'integration de 50%

1 000+ kits d'integration

Services recommandes

Base sur les exigences robots collaboratifs, nous recommandons ces services de faisceaux de cables :

Exigences de l'industrie

weight30% plus leger que le standard
bend Radius6× diametre exterieur
tool Change< 30 secondes changement
safetyExterieur lisse, pas de points de pincement

Vous developpez Robots collaboratifs?

Laissez-nous concevoir des faisceaux de cables optimises pour votre application specifique. Nos ingenieurs comprennent les exigences robots collaboratifs.

Soumission specifique applicationVoir les capacites de fabrication

Architecture du mouvement et du système — Espace de routage interne limite

Pour Robots collaboratifs, « Espace de routage interne limite » doit être traité comme une sollicitation du système complet, et non comme l’exigence isolée d’un composant.

Les exigences doivent provenir de toute l’enveloppe de mouvement et de la géométrie réelle de montage; connecteurs et épissures restent autant que possible hors des zones actives de flexion et de torsion.

Cheminement et choix des matériaux — Exigences de legerete

Pour Robots collaboratifs, « Exigences de legerete » impose d’évaluer ensemble la construction du conducteur, la gaine, le blindage, la rigidité du faisceau et la longueur libre.

Les colliers et dispositifs de décharge de traction doivent guider le mouvement sans écraser la gaine ni concentrer les efforts sur les arêtes et les transitions.

Intégration de la puissance et des signaux — Routage externe sur pour les humains

« Routage externe sur pour les humains » influe sur la distribution de puissance, l’intégrité des données et la compatibilité électromagnétique de Robots collaboratifs.

Les parcours de puissance commutée sont séparés des capteurs et communications; la section est dimensionnée selon le courant, la température et la chute de tension, et le blindage reste continu aux terminaisons.

Interfaces et maintenance — Changement d'outil frequent

Face à « Changement d'outil frequent », la conception de Robots collaboratifs doit englober le corps du connecteur, l’entrée de câble, la protection des arêtes et l’accès de maintenance.

Les dérivations, boucles de service et zones de fixation sont définies afin qu’un remplacement rétablisse le cheminement validé sans charger la terminaison.

Qualification et maîtrise de la production — Besoins de deploiement rapide

L’ensemble destiné à Robots collaboratifs est qualifié dans sa géométrie réelle de montage, avec « Besoins de deploiement rapide » et les sollicitations de mouvement et d’environnement pertinentes.

La continuité est surveillée pendant le mouvement; le plan validé fixe les longueurs libres, zones de bridage et terminaisons de blindage, et chaque ensemble de série est contrôlé électriquement.