ROBOTICSCABLE ASSEMBLY
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CAN-Bus-Kabelbaugruppe

Impedanzangepasste CAN-Bus-Kabelbaugruppen mit 120Ω für Antriebsnetzwerke in der Robotik, Sensorkommunikation und verteilte Steuerungssysteme mit Unterstützung für CAN 2.0, CAN FD, CANopen und DeviceNet.

Industrielle RoboterarmeAGV & AMRKollaborative RoboterSchweißroboter
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Übersicht

Jeder Mehrachsroboter ist auf ein CAN-Bus-Backbone angewiesen, um Servoantriebe, Sicherheitssteuerungen, I/O-Module und Sensorknoten über ein einziges Twisted-Pair-Netzwerk zu koordinieren. Eine einzige Impedanzfehlanpassung oder Schirmungsunterbrechung an beliebiger Stelle des Busses führt zu Paketverlust, löst Fehlercodes aus und stoppt die Produktion. Unsere CAN-Bus-Kabelbaugruppen sind vom Leiterpaar bis zum Außenmantel darauf ausgelegt, eine charakteristische Impedanz von 120Ω ±10% über den gesamten Betriebsfrequenzbereich einzuhalten — von CAN 2.0 bei 1 Mbps bis CAN FD bei 8 Mbps. Wir fertigen komplette Bussegmente mit werksseitig konfektionierten Steckverbindern, integrierten 120Ω-Abschlusswiderständen nach Spezifikation und dauerflexiblen PUR-Mänteln, ausgelegt auf über 10 Millionen Biegezyklen in Schleppketten- und Torsionsanwendungen. Jede Baugruppe wird zu 100% TDR-geprüft auf Impedanzkontinuität und elektrisch getestet hinsichtlich Leiterwiderstand, Isolationswiderstand und Schirmungsabdeckung. Von 2-Knoten-Punkt-zu-Punkt-Verbindungen bis hin zu verteilten Busarchitekturen mit 64 Knoten liefern wir CAN-Verkabelung, die Ihre Roboterzellen ohne eine einzige Wiederholung kommunizieren lässt. Kompatibel mit FANUC-, ABB-, KUKA-, Yaskawa-, Siemens-, Beckhoff- und Omron-Plattformen mit CANopen, DeviceNet, J1939 oder proprietären CAN-Protokollen.

Hauptmerkmale

120Ω ±10% Impedanzanpassung (ISO 11898)
CAN 2.0A/B, CAN FD und CAN XL kompatibel
10 Mio.+ Biegezyklen für Schleppkette und Torsion
Integrierte 120Ω-Busabschlussoptionen
Doppelschirmung: Geflecht + Folie (≥90% Abdeckung)
Werkseitige TDR-Prüfung der Impedanzkontinuität

Technische Spezifikationen

impedance120Ω ±10% (ISO 11898-2)
protocolsCAN 2.0A/B, CAN FD (up to 8 Mbps), CANopen, DeviceNet, J1939
conductors2× twisted pair, 22–24 AWG stranded
shieldingBraid + foil, ≥90% optical coverage
flex Life10,000,000+ cycles
temperature-40°C to +105°C
connectorsM12 A-code, Nano M12, DB9, Open-end, Custom
jacketPUR (drag-chain) / PVC (fixed install)

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