रोबोटिक्स केबल असेंबलियों के लिए पहुंच अनुपालन

विश्वसनीय रोबोट केबलिंग के लिए केबल संरचना, रूटिंग, कनेक्टर, सामग्री और सत्यापन का वास्तविक गति, विद्युत, पर्यावरण और सेवा आवश्यकताओं से मेल खाना जरूरी है।

रोबोटिक्स में यह विफलता पैटर्न आम है क्योंकि केबल असेंबलियां धातुओं, पॉलिमर, स्याही, चिपकने वाले, कनेक्टर प्लेटिंग और उप-अनुबंधित प्रक्रियाओं के चौराहे पर बैठती हैं। बीओएम पर एक रोबोट हार्नेस सरल लग सकता है, लेकिन तैयार वस्तु में पीवीसी या पीयूआर जैकेट, इलास्टोमेर ओवरमोल्ड, निकल या सोना चढ़ाना, फेरूल, लेबल, पॉटिंग कंपाउंड और कई क्षेत्रों से खरीदे गए कनेक्टर शामिल हो सकते हैं। यदि आपका आपूर्तिकर्ता उन सामग्रियों का स्पष्ट रूप से पता नहीं लगा सकता है, तो REACH प्रारंभिक सोर्सिंग आवश्यकता के बजाय देर से आने वाला अवरोधक बन जाता है।

यह मार्गदर्शिका OEM खरीदारों, आपूर्ति-श्रृंखला प्रबंधकों, एनपीआई इंजीनियरों और कस्टम केबल असेंबलियों, कस्टम वायर हार्नेस, रोबोट आर्म आंतरिक हार्नेस, और कस्टम कनेक्टर समाधान को खरीदने वाली अनुपालन टीमों के लिए है। हथियार](/applications/industrial-robot-arms), एजीवी/एएमआर प्लेटफॉर्म, और सहयोगी रोबोट। इसका उद्देश्य खरीद को कानूनी परामर्श में बदलना नहीं है। यह आपको सही तकनीकी प्रश्न जल्दी पूछने में मदद करने के लिए है ताकि REACH अनुपालन डिलीवरी में देरी करने के बजाय उसका समर्थन करे।

REACH एक अंतिम चरण की लागत समस्या क्यों बन जाती है?

अधिकांश रोबोटिक्स टीमें REACH के जाल में नहीं फंसतीं क्योंकि उन्होंने इसके बारे में कभी नहीं सुना। वे फंस जाते हैं क्योंकि वे इसे डेटा-नियंत्रण समस्या के बजाय दस्तावेज़ अनुरोध के रूप में मानते हैं। एक आपूर्तिकर्ता एक सामान्य "पहुंच अनुपालन" विवरण भेज सकता है, लेकिन वह दस्तावेज़ अक्सर उन परिचालन प्रश्नों का उत्तर नहीं देता है जिनका खरीदार वास्तव में सामना करते हैं: कौन सी सामग्री की जांच की गई थी, किस लेख स्तर पर, किस उम्मीदवार सूची में संशोधन के खिलाफ, किस सबूत के साथ, और सूची में परिवर्तन होने पर उसी कथन को कितनी जल्दी ताज़ा किया जा सकता है? जब वे उत्तर अस्पष्ट होते हैं, तो सीमा शुल्क, ग्राहक गुणवत्ता, या आंतरिक अनुपालन समीक्षा रिलीज़ को रोक देती है।

महँगी REACH समस्या शायद ही कभी रसायन विज्ञान की ही हो। महंगी समस्या उत्पादन रिलीज के समय यह पता लगाना है कि कोई भी यह साबित नहीं कर सकता कि तैयार लेख में क्या था, किसने इसकी जांच की, या क्या घोषणा अभी भी नवीनतम आपूर्ति श्रृंखला वास्तविकता से मेल खाती है।

— Robotics Cable Assembly Engineering Team

केबल-असेंबली खरीदारों के लिए REACH को वास्तव में क्या चाहिए

पहुंच विनियमन व्यापक है, लेकिन रोबोटिक्स खरीदार आमतौर पर तीन व्यावहारिक कर्तव्यों में भाग लेते हैं। सबसे पहले, आपको यह जानना होगा कि क्या तैयार लेख में उम्मीदवार सूची एसवीएचसी वजन के हिसाब से 0.1% से अधिक है। दूसरा, अनुच्छेद 33 संचार कर्तव्य तब लागू होते हैं जब वह सीमा पार हो जाती है, जिसमें सुरक्षित उपयोग के लिए पर्याप्त जानकारी भी शामिल है। तीसरा, ईयू बाजार पर रखे गए लेखों के लिए, एससीआईपी डेटाबेस वेस्ट फ्रेमवर्क डायरेक्टिव के तहत अनुपालन वर्कफ़्लो का हिस्सा बन सकता है। दूसरे शब्दों में, चर्चा केवल कच्चे तार यौगिक के बारे में नहीं है। यह आपके ग्राहक को प्राप्त होने वाले शिप किए गए लेख के बारे में है।

आधिकारिक लेखों में उम्मीदवार सूची पदार्थों पर ईसीएचए मार्गदर्शन दो बिंदु बताता है कि खरीद टीमों को चालू करना चाहिए। 0.1% सीमा लेख-आधारित है, और किसी सूचीबद्ध पदार्थ के उस सीमा से ऊपर मौजूद होने के बाद संचार कर्तव्य सीधे शुरू होते हैं। उपभोक्ता भी नि:शुल्क प्रासंगिक जानकारी का अनुरोध कर सकते हैं और आपूर्तिकर्ताओं से 45 दिनों के भीतर जवाब देने की अपेक्षा की जाती है। यदि आपका रोबोटिक्स प्रोग्राम वितरकों, इंटीग्रेटर्स या ओईएम ग्राहकों के माध्यम से यूरोप में बेचता है, तो वे प्रतिक्रिया विंडो तुरंत आपकी समस्या बन सकती हैं, भले ही आपका कारखाना ईयू के बाहर हो।

1. परिभाषित करें कि क्या आपकी कंपनी ईयू बाजार में तैयार केबल असेंबली के लिए ओईएम, आयातक, वितरक या अनुबंध निर्माता के रूप में कार्य कर रही है।
2. लेख-स्तरीय REACH घोषणाओं का अनुरोध करें, न कि केवल कच्चे माल या कंपनी-व्यापी नीति पत्रों का।
3. प्रत्येक घोषणा को सटीक तैयार भाग संख्या, ड्राइंग संशोधन और अनुमोदित वैकल्पिक-सामग्री सूची से जोड़ें।
4. दस्तावेज़ जो अनुच्छेद 33 संचार का स्वामी है और क्या आपके वितरण मॉडल के लिए एससीआईपी सबमिशन आवश्यक है।
5. जब भी उम्मीदवार सूची बदलती है, एक घटक स्रोत बदलता है, या एक उप-स्तरीय प्रक्रिया बदलती है, तो एक ताज़ा नियम सेट करें।

रोबोटिक्स कार्यक्रमों के लिए, यह सबसे अधिक मायने रखता है जब केबल असेंबली प्रोटोटाइप से रिपीट वॉल्यूम में स्थानांतरित हो जाती है। एक हाथ से निर्मित नमूना एक कनेक्टर लॉट और एक हीट-श्रिंक बैच का उपयोग कर सकता है। उत्पादन में वैकल्पिक, क्षेत्रीय सोर्सिंग, या नए ओवरमोल्ड टूल का उपयोग किया जा सकता है। खरीदार जो प्रोटोटाइप चरण में पहले से ही मोल्डेड केबल असेंबलियों, बैटरी पैक वायरिंग हार्नेस, और रोबोट चार्जिंग केबल असेंबली दस्तावेज को नियंत्रित करता है, वह आमतौर पर खरीदार होता है जो वॉल्यूम पर अनुपालन हाथापाई से बचता है।

कौन सी सामग्रियां रोबोटिक्स केबल असेंबलियों में सबसे अधिक पहुंच जोखिम पैदा करती हैं

केबल खरीदार अक्सर पहले तांबे के कंडक्टर और इन्सुलेशन कंपाउंड पर ध्यान केंद्रित करते हैं। व्यवहार में, सबसे अधिक कष्टप्रद REACH आश्चर्य अक्सर छोटी वस्तुओं से आते हैं जिन्हें पर्याप्त अनुशासन के साथ ट्रैक नहीं किया गया था: एक अलग मोल्डिंग साइट से कनेक्टर हाउसिंग, लेबल स्याही सिस्टम, इलास्टोमेर ओवरमोल्ड, चिपकने वाला-रेखांकित हीट सिकुड़न, पॉटिंग राल, या किसी संपर्क आपूर्तिकर्ता पर चढ़ाना परिवर्तन। ये बिल्कुल वही चीजें हैं जो तब छूट जाती हैं जब सोर्सिंग टीमें बिना किसी महत्वपूर्ण विवरण के विस्तृत घोषणा स्वीकार कर लेती हैं।

केबल परियोजनाओं पर, अनुपालन पैक को तोड़ने वाली वस्तु अक्सर कंडक्टर या कनेक्टर नहीं होती है। यह अप्रबंधित उपभोज्य है: चिपकने वाली लाइन वाली ट्यूब, ढाला हुआ बूट, मुद्रित लेबल, सील, या आपातकालीन विकल्प जिसे लीड समय तंग होने पर किसी ने दस्तावेजीकृत नहीं किया।

— Robotics Cable Assembly Engineering Team

पूर्ण विनिर्देश और अनुशासित प्रक्रिया नियंत्रण टाली जा सकने वाली विफलताओं, डाउनटाइम और सेवा-भार को कम करते हैं।

पीओ जारी करने से पहले आपूर्तिकर्ताओं की तुलना कैसे करें

खरीदारों को प्रत्येक आपूर्तिकर्ता को पूर्ण कानूनी मेमो चलाने की आवश्यकता नहीं है। उन्हें उन आपूर्तिकर्ताओं को अलग करने के लिए एक सतत तरीके की आवश्यकता है जो यूरोपीय संघ-सामना वाले रोबोटिक्स कार्यक्रम का समर्थन कर सकते हैं उन आपूर्तिकर्ताओं से जो केवल सामान्य घोषणाएं भेजते हैं। सबसे तेज़ तुलना विधि यह समीक्षा करना है कि ऑर्डर जारी होने से पहले प्रत्येक आपूर्तिकर्ता क्या सबूत प्रदान कर सकता है, कितनी जल्दी वे इसे ताज़ा कर सकते हैं, और कितना डेटा अदृश्य उप-स्तरीय विक्रेताओं पर निर्भर करता है।

• पूछें कि तैयार असेंबली के कौन से हिस्से सीधे आपूर्तिकर्ता द्वारा कवर किए जाते हैं और कौन से उप-स्तरीय घोषणाओं पर निर्भर करते हैं।
• पूछें कि क्या घोषणा लेख-स्तर, सजातीय-सामग्री-स्तर, या केवल कंपनी-नीति-स्तर है।
• पूछें कि आपूर्तिकर्ता उम्मीदवार सूची अपडेट को कैसे संभालता है और कौन सा ट्रिगर घोषणा को ताज़ा करने का कारण बनता है।
• पूछें कि शिपमेंट से पहले वैकल्पिक सामग्री, कनेक्टर संशोधन और आपातकालीन प्रतिस्थापन को कैसे नियंत्रित किया जाता है।
• पूछें कि क्या आपूर्तिकर्ता आवश्यक प्रतिक्रिया विंडो के भीतर अनुच्छेद 33 के तहत ग्राहक अनुरोधों का समर्थन कर सकता है।
• पूछें कि यदि तैयार वस्तु को ईयू बाजार में रखा जाता है तो एससीआईपी डेटा का मालिक कौन है और उस जिम्मेदारी का दस्तावेजीकरण कैसे किया जाता है।

यही कारण है कि "सभी सामग्रियां अनुपालन योग्य हैं" जैसे व्यापक बयानों से खरीदारों को रुकना चाहिए। एक विश्वसनीय आपूर्तिकर्ता आम तौर पर दायरा, तिथि, लेख या भाग संदर्भ, डेटा स्रोत और सीमा बताता है। यदि किसी घोषणा में कोई संशोधन संदर्भ नहीं है, कोई भाग दायरा नहीं है, और उप-स्तरीय सामग्रियों की जांच कैसे की गई, इसका कोई स्पष्टीकरण नहीं है, तो यह एक मजबूत वाणिज्यिक वितरण योग्य नहीं है। यह एक नाजुक प्लेसहोल्डर है.

एक अनुपालन पैकेज बनाएं जो ऑडिट, सीमा शुल्क और ग्राहक समीक्षा से बच सके

रोबोटिक्स खरीदारी के लिए एक उपयोगी REACH पैकेज जटिल नहीं है, लेकिन इसके लिए संरचना की आवश्यकता होती है। अधिकांश टीमों को बेहतर परिणाम मिलते हैं जब वे प्रति तैयार लेख एक रिलीज पैकेज बनाते हैं और इसे ड्राइंग संशोधन, बीओएम, अनुमोदित विकल्पों और परीक्षण आवश्यकताओं के साथ संग्रहीत करते हैं। इस तरह खरीद, इंजीनियरिंग, ग्राहक गुणवत्ता और लॉजिस्टिक्स सभी एक ही नियंत्रित फ़ाइल सेट को पढ़ रहे हैं।

1. तैयार लेख की घोषणा जहां प्रासंगिक हो, सटीक भाग संख्या, संशोधन और ग्राहक भाग संख्या से जुड़ी हुई है।
2. सामग्री कवरेज विवरण में वायर स्टाइल, कनेक्टर्स, ओवरमोल्ड्स, ट्यूबिंग, लेबल्स, सील्स और किट में भेजे गए किसी भी सहायक हिस्से की सूची दी गई है।
3. आपूर्तिकर्ता या उप-स्तरीय साक्ष्य ट्रेल यह दर्शाता है कि सामग्री डेटा कहां से आया था और इसे आखिरी बार कब ताज़ा किया गया था।
4. स्वीकृत वैकल्पिक-सामग्री सूची ताकि कमी के कारण अनिर्दिष्ट प्रतिस्थापन न हो।
5. स्वामित्व नोट में यह बताया गया है कि अनुच्छेद 33 अनुरोधों का उत्तर कौन देता है और क्या एससीआईपी डेटा प्रस्तुत करना आवश्यक है।
6. परिवर्तन-नियंत्रण ट्रिगर बताता है कि किसी भी सामग्री, प्रक्रिया या स्रोत परिवर्तन के लिए शिपमेंट से पहले अनुपालन समीक्षा की आवश्यकता होती है।
7. सोर्सिंग, इंजीनियरिंग और गुणवत्ता दिखाने वाले आंतरिक समीक्षा रिकॉर्ड ने एक ही रिलीज़ पैकेज को मंजूरी दे दी।

टीमें जो पहले से ही एक अनुशासित आरएफक्यू वर्कफ़्लो का उपयोग करती हैं, अक्सर इसे उसी सोर्सिंग गेट में मोड़ देती हैं जिसका उपयोग वे रोबोट केबल असेंबली लीड टाइम, टेस्ट स्कोप और वैकल्पिक-भाग नियंत्रण के लिए करते हैं। यही सही प्रवृत्ति है. अनुपालन कोई अलग विचार नहीं है। यह एक और रिलीज मानदंड है जो प्रभावित करता है कि उत्पाद वास्तव में समय पर इच्छित बाजार में भेजा जा सकता है या नहीं।

मूविंग केबल, चार्जर लीड, या हाई-मिक्स हार्नेस परिवारों वाले कार्यक्रमों के लिए, सर्वोत्तम परिणाम आमतौर पर विनिर्माण क्षमता के साथ-साथ अनुपालन की समीक्षा करने से आते हैं। आपूर्तिकर्ता जो आपको सामग्री परिवारों को मजबूत करने, विकल्पों को सरल बनाने और ओवरमोल्ड विकल्पों को जल्दी दस्तावेज करने में मदद करता है, वह इस संभावना को भी कम कर देता है कि अनुपालन फिक्स बाद में यांत्रिक रीडिज़ाइन या डिलीवरी स्लिप को मजबूर करता है। यदि आप अधिक लचीला सोर्सिंग पथ चाहते हैं, तो अनुपालन समीक्षा को उसी खरीदार-पक्ष चेकलिस्ट से कनेक्ट करें जिसका उपयोग आप ड्राइंग, बीओएम, पर्यावरण और परीक्षण आवश्यकताओं के लिए करते हैं।

एक मजबूत अनुपालन पैक एक वितरण उपकरण है, न कि केवल एक कानूनी उपकरण। जब दस्तावेज़ीकरण ड्राइंग, बीओएम, विकल्प और परीक्षण योजना से जुड़ा होता है, तो क्रय टीम तेजी से आगे बढ़ती है क्योंकि ग्राहक अनुमोदन और प्री-शिपमेंट समीक्षा में कम प्रश्न बचते हैं।

— Robotics Cable Assembly Engineering Team

अनुपालन का दिखावा किए बिना लीड-टाइम जोखिम को कैसे कम किया जाए, इसका समाधान किया गया है

वास्तविक बाज़ार के दबाव में, टीमों को वितरक विकल्प, क्षेत्रीय सामग्री स्वैप, या आखिरी मिनट में ओवरमोल्ड परिवर्तनों के साथ कमी को हल करने का प्रलोभन दिया जाता है। कभी-कभी वे निर्णय आवश्यक होते हैं। यह गलती उन्हें नियंत्रित अनुपालन वर्कफ़्लो से बाहर कर रही है। सही तरीका सोर्सिंग को हमेशा के लिए बंद करना नहीं है। यह अनुमोदित सामग्री परिवारों, अनुमोदित कनेक्टर श्रृंखला, अनुमोदित प्लेटिंग विकल्पों और खरीदारों के संकट मोड में आने से पहले किसी भी विचलन के लिए एक वृद्धि पथ को परिभाषित करना है।

यदि आप किसी यूरोपीय ग्राहक या OEM के लिए खरीदारी कर रहे हैं जो बार-बार घोषणाएं मांगेगा, तो REACH अंतराल को बंद करने का सबसे अच्छा समय पहले उत्पादन PO से पहले है, न कि पहली शिपमेंट के रुक जाने के बाद। इसका मतलब है कि आपूर्तिकर्ता योग्यता के दौरान लेख-स्तरीय साक्ष्य मांगना, न कि लॉजिस्टिक्स बुक माल ढुलाई के बाद। इसका मतलब उसी सोर्सिंग कठोरता के अनुपालन को संरेखित करना भी है जिसे आप पहले से ही रोबोटिक्स कार्यक्रमों पर बेंड लाइफ, आईपी रेटिंग और इलेक्ट्रिकल टेस्ट कवरेज पर लागू करते हैं।

पूछे जाने वाले प्रश्न

PO रखने से पहले हमें REACH अनुपालन के लिए केबल आपूर्तिकर्ता से क्या पूछना चाहिए?

सटीक तैयार भाग संख्या और संशोधन, साथ ही तार, कनेक्टर्स, ओवरमोल्ड, टयूबिंग, लेबल, सील और सहायक भागों के लिए गुंजाइश से जुड़ी लेख-स्तरीय घोषणा के लिए पूछें। ईयू-सामना वाले कार्यक्रमों के लिए, यह भी पूछें कि अनुच्छेद 33 संचार का मालिक कौन है और क्या एससीआईपी सबमिशन वर्कफ़्लो का हिस्सा है। यदि आपूर्तिकर्ता पीओ के समक्ष उन बिंदुओं का उत्तर नहीं दे पाता है, तो जोखिम पहले से ही बहुत अधिक है।

क्या REACH तैयार रोबोटिक्स केबल असेंबलियों पर या केवल कच्चे माल पर लागू होता है?

खरीदारों के लिए, व्यावहारिक फोकस बाज़ार में रखी गई तैयार वस्तु पर है। कच्चे माल की घोषणाएँ उपयोगी इनपुट हैं, लेकिन वे लेख-स्तरीय मूल्यांकन को प्रतिस्थापित नहीं करते हैं। यह अंतर मायने रखता है क्योंकि भेजे गए हार्नेस में 5 या अधिक सामग्री वर्ग और कई उप-स्तरीय प्रक्रियाएं शामिल हो सकती हैं, और अनुच्छेद 33 कर्तव्यों को लेख स्तर पर ट्रिगर किया जाता है जब उम्मीदवार सूची पदार्थ 0.1% w/w से ऊपर मौजूद होते हैं।

0.1% सीमा क्या है और खरीदार इसकी परवाह क्यों करते हैं?

लेखों में उम्मीदवार सूची एसवीएचसी के लिए मुख्य परिचालन संख्या वजन के हिसाब से 0.1% है। जब वह सीमा पार हो जाती है, तो संचार कर्तव्य लागू होते हैं और सुरक्षित उपयोग की जानकारी उपलब्ध होनी चाहिए। खरीदार परवाह करते हैं क्योंकि इससे प्रभावित होता है कि क्या भेजा जा सकता है, ग्राहकों को क्या घोषित किया जा सकता है, और अनुपालन टीमें कितनी जल्दी राजस्व को अवरुद्ध किए बिना अनुवर्ती प्रश्नों का उत्तर दे सकती हैं।

रोबोटिक्स केबल असेंबलियों के लिए SCIP कब मायने रखता है?

एससीआईपी तब मायने रखता है जब 0.1% w/w से ऊपर उम्मीदवार सूची एसवीएचसी वाले लेख ईयू बाजार में रखे जाते हैं और वेस्ट फ्रेमवर्क डायरेक्टिव वर्कफ़्लो लागू होता है। ECHA को 5 जनवरी 2021 से SCIP डेटाबेस में सबमिशन की आवश्यकता है। खरीदारों को यह नहीं मानना चाहिए कि अनुबंध निर्माता, वितरक, या आयातक स्वचालित रूप से इसे संभाल रहा है। जिम्मेदारी स्पष्ट रूप से सौंपी जानी चाहिए।

हमें किसी ग्राहक या उपभोक्ता पहुंच प्रश्न का उत्तर कितनी तेजी से देना होगा?

अनुच्छेद 33 के तहत, उपभोक्ता लेखों में उम्मीदवार सूची एसवीएचसी पर जानकारी का अनुरोध कर सकते हैं और आपूर्तिकर्ताओं से 45 दिनों के भीतर नि:शुल्क जवाब देने की अपेक्षा की जाती है। ओईएम कार्यक्रमों के लिए, इसका मतलब है कि प्रश्न आने से पहले आपके आपूर्तिकर्ता डेटा को व्यवस्थित करने की आवश्यकता है। यदि आपका शिपमेंट, ग्राहक अनुमोदन, या ऑडिट 5 व्यावसायिक दिनों में बंद हो जाता है, तो 45-दिन की कानूनी विंडो अभी भी व्यावसायिक रूप से दर्दनाक है।

रोबोट केबल असेंबली के कौन से हिस्से REACH दस्तावेज़ीकरण अंतराल पैदा करने की सबसे अधिक संभावना रखते हैं?

सामान्य कमजोर बिंदु हैं ओवरमोल्ड्स, एडहेसिव-लाइनेड हीट श्रिंक, लेबल्स, सील्स, पॉटिंग कंपाउंड्स और कनेक्टर प्लेटिंग। उन वस्तुओं को अक्सर उप-स्तरीय विक्रेताओं के माध्यम से प्राप्त किया जाता है या कमी के दौरान बदल दिया जाता है। जो खरीदार केवल कंडक्टर और कनेक्टर डेटाशीट को नियंत्रित करते हैं, वे आमतौर पर उन सटीक क्षेत्रों को भूल जाते हैं जो अंतिम समय में दस्तावेज़ में अंतराल पैदा करते हैं।

क्या हम वैकल्पिक घटकों का उपयोग कर सकते हैं और फिर भी REACH अनुपालन को नियंत्रण में रख सकते हैं?

हां, लेकिन केवल तभी जब विकल्पों को उनकी अपनी सामग्री और घोषणा पथ के साथ पहले से अनुमोदित किया गया हो। एक वैकल्पिक कनेक्टर या टयूबिंग परिवार लीड समय की रक्षा कर सकता है, लेकिन एक गैर-दस्तावेजी विकल्प शेड्यूल को नष्ट कर सकता है। सुरक्षित मॉडल नियंत्रित विकल्प है, न कि पीओ के पहले से ही सक्रिय होने के बाद किया गया आपातकालीन प्रतिस्थापन।