ROBOTICSCABLE ASSEMBLY
Tüm Uygulamalara Dön
Gelişen Pazar

İşbirlikçi Robotlar

İnsanlarla yan yana çalışan cobotlar için kompakt, esnek kablolar.

Sektör Genel Bakış

İşbirlikçi robotlar, katı güvenlik standartlarını karşılarken kompakt ve hafif tasarımlarına uyan kablo demetleri gerektirir. Çözümlerimiz, modern cobot uygulamalarını tanımlayan esneklik ve güvenliği sağlar.

Sektör Zorlukları

  • Sınırlı iç yönlendirme alanı
  • Hafiflik gereksinimleri
  • İnsan güvenliği için dış yönlendirme
  • Sık araç değişimi
  • Hızlı kurulum ihtiyaçları

Çözümlerimiz

  • Ultra kompakt kablo tasarımları
  • Hafif kılıf malzemeleri
  • Yakalama noktasız pürüzsüz dış yüzey
  • Hızlı araç değiştirme konnektörleri
  • Tak-çalıştır kablo demeti kitleri

Tipik Kablo Demetleri

01Eklemlerden geçen iç kablo demetleri
02Araç flanşı arayüz kabloları
03Uç efektör kabloları
04Kuvvet/tork sensörü bağlantıları
05Öğretme paneli kabloları

Başarı Hikayesi

UR Entegratör Ortağı

Entegrasyon süresini %50 azaltan standart kablo demeti kiti geliştirildi

1.000+ entegrasyon kiti

Önerilen Hizmetler

i̇şbirlikçi robotlar gereksinimlerine göre bu kablo demeti hizmetlerini öneriyoruz:

Sektör Gereksinimleri

weightStandarttan %30 daha hafif
bend Radius6× dış çap
tool Change< 30 saniyede değişim
safetySıkıştırma noktasız pürüzsüz dış yüzey

İşbirlikçi Robotlar mı Yapıyorsunuz?

Özel uygulamanız için optimize edilmiş kablo demetleri tasarlamamıza izin verin. Mühendislerimiz i̇şbirlikçi robotlar gereksinimlerini anlıyor.

Uygulamaya Özel Teklif İsteyinÜretim Yeteneklerini Görün

Hareket ve sistem mimarisi — Sınırlı iç yönlendirme alanı

İşbirlikçi Robotlar için “Sınırlı iç yönlendirme alanı”, tek bir bileşen gereksinimi değil, tüm sisteme etki eden bir yük olarak ele alınmalıdır.

Gereksinimler tam hareket zarfından ve gerçek montaj geometrisinden türetilmeli; konnektörler ve ekler mümkün olduğunca etkin bükülme ve burulma bölgelerinin dışında kalmalıdır.

Güzergâh ve malzeme seçimi — Hafiflik gereksinimleri

İşbirlikçi Robotlar sisteminde “Hafiflik gereksinimleri”; iletken yapısı, kılıf, ekranlama, demet sertliği ve serbest uzunluğun birlikte değerlendirilmesini gerektirir.

Kelepçeler ve gerilim gidericiler, kılıfı ezmeden veya yükü kenar ve geçişlerde yoğunlaştırmadan hareketi yönlendirmelidir.

Güç ve sinyal bütünleştirmesi — İnsan güvenliği için dış yönlendirme

“İnsan güvenliği için dış yönlendirme”, İşbirlikçi Robotlar sisteminin güç dağıtımını, veri bütünlüğünü ve elektromanyetik uyumluluğunu etkiler.

Anahtarlamalı güç yolları sensör ve haberleşmeden ayrılmalı, kesit akım, sıcaklık ve gerilim düşümüne göre boyutlandırılmalı ve ekran sürekliliği sonlandırmalarda korunmalıdır.

Arayüzler ve servis — Sık araç değişimi

İşbirlikçi Robotlar tasarımı, “Sık araç değişimi” açısından konnektör gövdesini, kablo girişini, kenar korumasını ve servis erişimini kapsamalıdır.

Dallar, servis halkaları ve kelepçe bölgeleri, değiştirilen parçanın doğrulanmış güzergâhı yeniden kurmasını ve sonlandırmaya yük bindirmemesini sağlayacak biçimde tanımlanmalıdır.

Yeterlilik ve üretim kontrolü — Hızlı kurulum ihtiyaçları

İşbirlikçi Robotlar düzeneği, “Hızlı kurulum ihtiyaçları” ile ilgili hareket ve çevre etkileri dâhil edilerek gerçek montaj geometrisinde yeterlilik testine alınmalıdır.

Hareket sırasında süreklilik izlenir; onaylı çizim serbest uzunlukları, kelepçe bölgelerini ve ekran sonlandırmalarını sabitler, her üretim düzeneği de elektriksel olarak test edilir.