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新兴市场
协作机器人
为人机协作的协作机器人提供紧凑、柔性线缆。
行业概述
协作机器人需要与其紧凑、轻量化设计相匹配的线束组装,同时满足严格的安全标准。我们的解决方案赋能现代协作机器人应用所需的灵活性和安全性。
行业挑战
- 有限的内部走线空间
- 轻量化要求
- 人员安全的外部走线
- 频繁更换工具
- 快速部署需求
我们的解决方案
- 超紧凑线缆设计
- 轻量化护套材料
- 光滑无钩挂外表面
- 快换工具连接器
- 即插即用线束套件
典型线束类型
01关节贯穿内部线束
02工具法兰接口线缆
03末端执行器线缆
04力/扭矩传感器连接
05示教器线缆
成功案例
UR集成商合作伙伴
开发标准线束套件,集成时间减少50%
1000+套集成套件
推荐服务
基于协作机器人的需求,我们推荐以下线束组装服务:
运动与系统架构 — 有限的内部走线空间
对于协作机器人,“有限的内部走线空间”应作为整机负载条件处理,而不能只视为单个部件的要求。
要求应根据完整运动范围和实际安装几何确定;连接器与接续点应尽量布置在主动弯曲和扭转区域之外。
布线与材料选择 — 轻量化要求
在协作机器人中,“轻量化要求”需要综合评估导体结构、护套、屏蔽、线束刚度和自由长度。
夹具与应力消除结构应引导运动,同时避免压伤护套,或把载荷集中到边缘与刚柔过渡处。
电源与信号集成 — 人员安全的外部走线
“人员安全的外部走线”会直接影响协作机器人的电源分配、数据完整性和电磁兼容性。
开关功率线路应与传感器及通信线路分开;导体规格需结合电流、温度和压降确定,并保持屏蔽层在端接处的连续性。
接口与维护 — 频繁更换工具
针对“频繁更换工具”,协作机器人的设计必须覆盖连接器壳体、进线部位、边缘防护和维护空间。
应明确分支、检修余量和夹持区域,使替换件能够复现已验证的路径,并避免向端接处传递载荷。
验证与生产控制 — 快速部署需求
协作机器人线束应在实际安装几何中验证,同时纳入“快速部署需求”以及相关运动和环境条件。
运动过程中应监测导通;受控图纸需固化自由长度、夹持区域和屏蔽端接,所有量产线束均应完成电气测试。