ROBOTICSCABLE ASSEMBLY
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新兴市场

协作机器人

为人机协作的协作机器人提供紧凑、柔性线缆。

行业概述

协作机器人需要与其紧凑、轻量化设计相匹配的线束组装,同时满足严格的安全标准。我们的解决方案赋能现代协作机器人应用所需的灵活性和安全性。

行业挑战

  • 有限的内部走线空间
  • 轻量化要求
  • 人员安全的外部走线
  • 频繁更换工具
  • 快速部署需求

我们的解决方案

  • 超紧凑线缆设计
  • 轻量化护套材料
  • 光滑无钩挂外表面
  • 快换工具连接器
  • 即插即用线束套件

典型线束类型

01关节贯穿内部线束
02工具法兰接口线缆
03末端执行器线缆
04力/扭矩传感器连接
05示教器线缆

成功案例

UR集成商合作伙伴

开发标准线束套件,集成时间减少50%

1000+套集成套件

推荐服务

基于协作机器人的需求,我们推荐以下线束组装服务:

行业要求

weight比标准轻30%
bend Radius6倍外径
tool Change< 30秒更换
safety光滑外表,无夹点

正在开发协作机器人?

让我们为您的具体应用设计优化的线束方案。我们的工程师深谙协作机器人的需求。

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运动与系统架构 — 有限的内部走线空间

对于协作机器人,“有限的内部走线空间”应作为整机负载条件处理,而不能只视为单个部件的要求。

要求应根据完整运动范围和实际安装几何确定;连接器与接续点应尽量布置在主动弯曲和扭转区域之外。

布线与材料选择 — 轻量化要求

在协作机器人中,“轻量化要求”需要综合评估导体结构、护套、屏蔽、线束刚度和自由长度。

夹具与应力消除结构应引导运动,同时避免压伤护套,或把载荷集中到边缘与刚柔过渡处。

电源与信号集成 — 人员安全的外部走线

“人员安全的外部走线”会直接影响协作机器人的电源分配、数据完整性和电磁兼容性。

开关功率线路应与传感器及通信线路分开;导体规格需结合电流、温度和压降确定,并保持屏蔽层在端接处的连续性。

接口与维护 — 频繁更换工具

针对“频繁更换工具”,协作机器人的设计必须覆盖连接器壳体、进线部位、边缘防护和维护空间。

应明确分支、检修余量和夹持区域,使替换件能够复现已验证的路径,并避免向端接处传递载荷。

验证与生产控制 — 快速部署需求

协作机器人线束应在实际安装几何中验证,同时纳入“快速部署需求”以及相关运动和环境条件。

运动过程中应监测导通;受控图纸需固化自由长度、夹持区域和屏蔽端接,所有量产线束均应完成电气测试。